【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工领域，特别涉及一种上料、堆料装置。
技术介绍
1、为提升生产的自动化程度，目前常使用机械手将零件抓取至加工设备中，降低工人的劳动强度，减少人工成本。为保证机械手每次上料的运动一致性，需要将零件输送至预设的指定位置，当待加工零件为杆件时，杆件输送至指定位置的过程中容易发生卡滞、翘起等位置偏移，导致机械手抓取困难。同时，加工完成后，进行成品零件的堆料时，也存在分类困难，堆料空间不足的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种上料、堆料装置，所采用的技术方案如下：
2、本申请提供一种上料、堆料装置，上料、堆料装置包括上料单元、堆料单元，所述上料单元包括上料盒、移动平台，所述移动平台处于所述上料盒的底部，零件通过所述上料盒到达所述移动平台上，所述移动平台移动能够将零件输送至上料位置；所述堆料单元包括若干固定收料轨道、活动收料轨道，所述活动收料轨道通过运动能够分别对接各所述固定收料轨道；其中，所述上料盒设置有防翘限位结构，零件处于上料位置时，所述防翘限位结构能够覆盖于零件的顶部。
3、本申请的实施例至少具有以下有益效果：本申请中，在进行上料时，将零件置入上料盒中，零件在上料盒的限定下以预设的形态滑落至上料盒底部的移动平台，防止零件的卡滞；零件随着移动平台一同进行移动，逐渐移出上料盒的范围，并到达上料位置，当零件移出上料盒时，防翘限位结构覆盖在零件的顶部，避免零件在运动过程中翘起，保证机械手的抓取精度；零件加工完成时，机械
4、本申请的某些实施例中，所述上料盒的底部设置有镂空部，所述移动平台处于所述镂空部的底部；
5、所述移动平台上设置有容置槽，零件能够嵌入容置槽内。
6、本申请的某些实施例中，所述上料单元还包括第一驱动结构、第一导轨，所述第一驱动结构的输出端与所述移动平台连接；
7、所述第一导轨设置于所述第一驱动结构与所述移动平台之间，所述第一驱动结构用于驱动所述移动平台沿着所述第一导轨到达或脱离所述上料位置。
8、本申请的某些实施例中，所述上料单元还包括第二驱动结构、推动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述推动结构连接；
9、所述第二驱动结构用于驱动所述推动结构伸入所述容置槽，以推动处于所述上料位置的零件移出所述容置槽。
10、本申请的某些实施例中，所述上料盒的底壁倾斜设置，所述上料盒的底壁坡向所述镂空部。
11、本申请的某些实施例中，所述上料盒内设置有长度限位结构，所述长度限位结构延伸至所述上料盒的底壁，所述长度限位结构能够在所述上料盒内限定出零件滑落的空间；
12、所述长度限位结构能够沿零件的轴向移动。
13、本申请的某些实施例中，所述移动平台上设置有若干轴承，各所述轴承的外缘能够与滑落的零件接触。
14、本申请的某些实施例中，所述堆料单元还包括第三驱动结构、第二导轨，所述第三驱动结构与所述活动收料轨道连接；
15、所述第二导轨与所述活动收料轨道的延伸方向呈角度，所述第三驱动结构用于驱动所述活动收料轨道沿着所述第二导轨移动。
16、本申请的某些实施例中，所述第三驱动结构包括丝杆、螺母结构，所述螺母结构与所述丝杆啮合，所述螺母结构与所述活动收料轨道连接。
17、本申请的某些实施例中，所述堆料单元还包括拨料结构、第四驱动结构；
18、第四驱动结构用于驱动拨料结构推动零件，以使零件从所述活动收料轨道移动至所述固定收料轨道。
19、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种上料、堆料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的上料、堆料装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的上料、堆料装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种上料、堆料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟烨，杨英卓，陈阜正，孔少明，张正，
申请(专利权)人：广州金意新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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