一种上料、堆料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上料、堆料装置，上料、堆料装置包括上料单元、堆料单元，上料单元包括上料盒、移动平台，移动平台移动能够将零件输送至上料位置；堆料单元包括若干固定收料轨道、活动收料轨道，活动收料轨道通过运动能够分别对接各固定收料轨道；其中，上料盒设置有防翘限位结构。本申请中，零件在上料盒的限定下以预设的形态滑落至上料盒底部的移动平台，防止零件的卡滞；当零件移出上料盒时，防翘限位结构覆盖在零件的顶部，避免零件在运动过程中翘起；机械手将零件置入活动收料轨道，固定收料轨道并列设置多个，活动收料轨道通过运动对接不同的固定收料轨道，提升堆料单元的零件分类能力与零件承载量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械加工领域，特别涉及一种上料、堆料装置。

技术介绍

1、为提升生产的自动化程度，目前常使用机械手将零件抓取至加工设备中，降低工人的劳动强度，减少人工成本。为保证机械手每次上料的运动一致性，需要将零件输送至预设的指定位置，当待加工零件为杆件时，杆件输送至指定位置的过程中容易发生卡滞、翘起等位置偏移，导致机械手抓取困难。同时，加工完成后，进行成品零件的堆料时，也存在分类困难，堆料空间不足的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种上料、堆料装置，所采用的技术方案如下：

2、本申请提供一种上料、堆料装置，上料、堆料装置包括上料单元、堆料单元，所述上料单元包括上料盒、移动平台，所述移动平台处于所述上料盒的底部，零件通过所述上料盒到达所述移动平台上，所述移动平台移动能够将零件输送至上料位置；所述堆料单元包括若干固定收料轨道、活动收料轨道，所述活动收料轨道通过运动能够分别对接各所述固定收料轨道；其中，所述上料盒设置有防翘限位结构，零件处于上料位置时，所述防翘限位结构能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上料、堆料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的上料、堆料装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的上料、堆料装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种上料、堆料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料、堆料装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的上料、堆料装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟烨，杨英卓，陈阜正，孔少明，张正，
申请(专利权)人：广州金意新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：

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