【技术实现步骤摘要】
本技术涉及楔块总成，尤其涉及一种楔块夹取平移翻转机构。
技术介绍
1、楔块在加工过程中，需要对工件进行翻转，而现有的翻转工序为手动翻转工件，人工拿取并翻转工件时，不确定因素较大，在翻转的过程中可能对工件造成磕伤或碰伤，进而影响产品的质量和性能；且人工移动及翻转的范围有限，不能实现多方位移动和翻转。
2、综上所述，如何设计一种多方位移动、自动翻转的楔块夹取平移翻转机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例的主要目的在于提出一种楔块夹取平移翻转机构，旨在设计一种多方位移动、自动翻转的楔块夹取平移翻转机构。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种楔块夹取平移翻转机构，包括第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、旋转气缸、夹爪气缸及夹爪；所述第二移动模块沿所述第一移动模块的长度方向可移动设置在所述第一移动模块上；所述第三移动模块沿所述第一移动模块的高度方向可移动设置在所述第二移动模块上；所述旋转气缸沿所述第一移动模块的宽度方向可移动设置在所述第三移动模块上；所述夹爪气缸设置在所述旋转气缸的旋转法兰上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸的底座上。
3、进一步地，所述第一移动模块包括第一支架、第一导轨、第一滑块及第一气缸，所述第一导轨沿所述第一支架的长度方向设置在所述第一支架上；所述第一滑块可移动设置在所述第一导轨上，所述第二移动模块设置在所述第一滑块上；所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第二
4、进一步地，所述第二移动模块包括第二支架、第二导轨、第二滑块及第二气缸，所述第二支架固定在所述第一滑块上，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第二支架的第一连接块上；所述第二导轨沿所述第一支架的高度方向设置在所述第二支架上；所述第二滑块可移动设置在所述第一导轨上，所述第三移动模块设置在所述第二滑块上；所述第二气缸设置在所述第二支架上，所述第二气缸的活塞杆连接在所述第三移动模块上。
5、进一步地，所述第二气缸通过第二连接块连接在所述第三移动模块上。
6、进一步地，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向开设有滑槽，所述第二气缸凸设在所述滑槽内。
7、进一步地，第三移动模块包括第三支架、第三导轨、第三滑块及第三气缸，所述第三支架固定在所述第二滑块上，所述第三支架连接于所述第二连接块；所述第三导轨沿所述第一支架的宽度方向设置在所述第三支架上；所述第三滑块可移动设置在所述第三导轨上，所述旋转气缸设置在所述第三滑块上；所述第三气缸设置在所述第三支架上；所述第三气缸的活塞杆连接在所述旋转气缸上。
8、进一步地，所述第三气缸通过第三连接块连接在所述旋转气缸上。
9、本技术的技术方案，通过将夹爪设置在夹爪气缸上，以抓取工件；通过将夹爪气缸设置在旋转气缸上，进而实现夹爪气缸上的工件的翻转，将第二移动模块可移动地设置在第一移动模块上(坐标系的y轴)，第三移动模块可移动地设置在第二移动模块上(坐标系的z轴)，旋转气缸可移动设置在第三移动模块上(坐标系的x轴)；夹爪气缸上的工件能够在x轴、y轴、z轴多方位平移，以实现对工件的夹取、翻转、多方位平移。
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1.一种楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第一移动模块包括：
3.根据权利要求2所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第二移动模块包括：
4.根据权利要求3所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第二气缸通过第二连接块连接在所述第三移动模块上。
5.根据权利要求3所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向开设有滑槽，所述第二气缸凸设在所述滑槽内。
6.根据权利要求4所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，第三移动模块包括：
7.根据权利要求6所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第三气缸通过第三连接块连接在所述旋转气缸上。
【技术特征摘要】
1.一种楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第一移动模块包括：
3.根据权利要求2所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第二移动模块包括：
4.根据权利要求3所述的楔块夹取平移翻转机构，其特征在于，所述第二气缸通过第二连接块连接在所述第三移动模块上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亦诚，吕庆亮，李方磊，崔鹏飞，张黎明，
申请(专利权)人：长春富晟特必克制动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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