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本申请公开了一种上料、堆料装置，上料、堆料装置包括上料单元、堆料单元，上料单元包括上料盒、移动平台，移动平台移动能够将零件输送至上料位置；堆料单元包括若干固定收料轨道、活动收料轨道，活动收料轨道通过运动能够分别对接各固定收料轨道；其中，上料...
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