【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件焊接视觉检测相关，尤其涉及一种工件焊接用视觉检测装置。
技术介绍
1、工件在焊接加工后一般需要进行视觉检测，用来检测焊接效果是否满足要求。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn207534198u，公开了一种汽车电瓶托盘焊接及检测系统，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的：机器人模块，用于抓取和搬运托盘工件；夹具模块，用于固定所述托盘工件的位置；焊接模块，用于焊接所述托盘工件；检测模块，用于检测所述托盘工件的焊接质量；工件转移模块，用于将所述托盘工件输入至所述焊接及检测系统或自所述焊接及检测系统输出。所述汽车电瓶托盘焊接及检测系统，将汽车电瓶托盘的点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测设置为一整体系统，实现了电瓶托盘点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测的联动，由机器人自动执行取件及搬运工件等操作，解决了工件凸焊难、凸焊后难取件、易产生变形问题，并可有效防止漏焊，降低劳动强度，提高生产效率。
3、综上所述，当工件焊接完毕后，然后需要通过多轴机械臂等转运设备将工件转运至下一个工站进行视觉检测处理，这样的方式使得设备的投入成本增加，且浪
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种工件焊接用视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种工件焊接用视觉检测装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种工件焊接用视觉检测装置，包括工作平台、视觉焊接单元和输送单元，视觉焊接单元和输送单元均安装在工作平台上；
4、视觉焊接单元包括两个立架，两个立架分别位于x轴顶架沿着x轴方向的两侧，沿着x轴正方向一侧的立架上安装的y轴直线电机可驱动x轴顶架沿着y轴方向移动，x轴顶架沿着x轴负方向的一侧通过y轴滑块与立架上的y轴导轨相连接，安装在x轴顶架上的x轴直线电机可驱动z轴立板沿着x轴方向移动，z轴立板的顶部安装有z轴气缸，z轴气缸可驱动焊接头沿着z轴方向移动，焊接头正下方的z轴立板的底部安装有视觉安装框，视觉安装框的中部开设有空腔，空腔外侧的视觉安装框的底部安装有视觉组件；
5、输送单元包括输送架、传送带机构、工装单元和限位顶升机构，安装在输送架内的传送带机构可驱动工装单元在输送架上沿着y轴方向移动，输送架内靠近y轴正方向的一侧安装有限位顶升机构。
6、作为本技术的进一步改进，传送带机构包括伺服电机和带传动机构，安装在输送架内靠近y轴负方向一侧的伺服电机可通过带传动机构驱动工装单元在输送架上沿着y轴方向移动。
7、作为本技术的进一步改进，工装单元包括工装本体，工装本体可在传送带机构的作用下在输送架上沿着y轴方向移动，工装本体上沿着x轴方向并列设置有至少两个定位腔体，定位腔体上设置有若干个用于对工件定位的定位块。
8、作为本技术的进一步改进，输送架上靠近y轴正方向的一侧设置有若干个l型结构的导向块，导向块底部的竖直端安装在输送架上，导向块顶部的水平端位于工装本体的上方位置。
9、作为本技术的进一步改进，限位顶升机构包括顶升机构以及位于顶升机构沿着y轴方向两侧的限位机构。
10、作为本技术的进一步改进，限位机构包括限位气缸和限位挡块，限位气缸通过限位气缸架安装在输送架内，限位气缸顶部的驱动端可驱动上方的限位挡块沿着z轴方向移动。
11、作为本技术的进一步改进，顶升机构从下往上依次包括顶升气缸架和顶升板，顶升气缸通过顶升气缸架安装在输送架内，顶升气缸顶部的驱动端可驱动上方的顶升板沿着z轴方向移动。
12、作为本技术的进一步改进，顶升板上安装有若干个顶柱。
13、作为本技术的进一步改进，顶升气缸架和顶升板之间连接设置有若干个顶升导柱。
14、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
15、本技术可以在焊接工件时同步进行视觉检测处理，减少设备的投入成本，缩短加工工时；
16、本技术的工件在到达焊接工位后，可通过沿着y轴方向两侧的限位机构对工装单元的两侧进行限位处理，减少工装单元晃动对焊接结果的影响；
17、本技术的工件在焊接结束后，可通过顶升机构将位于定位腔体内的工件顶升出去，便于后续机械手等抓取机构的下料处理。
18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种工件焊接用视觉检测装置，包括工作平台(1)、视觉焊接单元(2)和输送单元(3)，所述视觉焊接单元(2)和输送单元(3)均安装在工作平台(1)上；其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述传送带机构包括伺服电机(14)和带传动机构(15)，安装在所述输送架(13)内靠近Y轴负方向一侧的伺服电机(14)可通过带传动机构(15)驱动工装单元(16)在输送架(13)上沿着Y轴方向移动。
3.如权利要求1所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述工装单元(16)包括工装本体(19)，所述工装本体(19)可在传送带机构的作用下在输送架(13)上沿着Y轴方向移动，所述工装本体(19)上沿着X轴方向并列设置有至少两个定位腔体，所述定位腔体上设置有若干个用于对工件(20)定位的定位块(21)。
4.如权利要求3所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述输送架(13)上靠近Y轴正方向的一侧设置有若干个L型结构的导向块(17)，所述导向块(17)底部的竖直端安装在输送架(13)上，所述导向块(17)顶部的
5.如权利要求1所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述限位顶升机构(18)包括顶升机构以及位于所述顶升机构沿着Y轴方向两侧的限位机构。
6.如权利要求5所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述限位机构包括限位气缸(23)和限位挡块(24)，所述限位气缸(23)通过限位气缸架(22)安装在输送架(13)内，所述限位气缸(23)顶部的驱动端可驱动上方的限位挡块(24)沿着Z轴方向移动。
7.如权利要求5所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述顶升机构从下往上依次包括顶升气缸架(25)和顶升板(28)，顶升气缸(26)通过所述顶升气缸架(25)安装在输送架(13)内，所述顶升气缸(26)顶部的驱动端可驱动上方的顶升板(28)沿着Z轴方向移动。
8.如权利要求7所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述顶升板(28)上安装有若干个顶柱(29)。
9.如权利要求7所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述顶升气缸架(25)和顶升板(28)之间连接设置有若干个顶升导柱(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种工件焊接用视觉检测装置，包括工作平台(1)、视觉焊接单元(2)和输送单元(3)，所述视觉焊接单元(2)和输送单元(3)均安装在工作平台(1)上；其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述传送带机构包括伺服电机(14)和带传动机构(15)，安装在所述输送架(13)内靠近y轴负方向一侧的伺服电机(14)可通过带传动机构(15)驱动工装单元(16)在输送架(13)上沿着y轴方向移动。
3.如权利要求1所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述工装单元(16)包括工装本体(19)，所述工装本体(19)可在传送带机构的作用下在输送架(13)上沿着y轴方向移动，所述工装本体(19)上沿着x轴方向并列设置有至少两个定位腔体，所述定位腔体上设置有若干个用于对工件(20)定位的定位块(21)。
4.如权利要求3所述的一种工件焊接用视觉检测装置，其特征在于，所述输送架(13)上靠近y轴正方向的一侧设置有若干个l型结构的导向块(17)，所述导向块(17)底部的竖直端安装在输送架(13)上，所述导向块(17)顶部的水平端位于工装本...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，吴浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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