新能源电池外壳覆膜状况的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，涉及电池覆膜技术领域，旨在解决人工漏检率较高的问题，其技术方案要点是：S1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一上，工位一上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一的一侧设置有两个相机，利用伺服模组带动两个相机同时横移，对待检测产品的大面进行检测；S2，将信号输送到电脑上的winform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，将算法结果输出，显示图像，获取结果和数据，反馈结果和数据至PLC控制单元，将反馈结果和数据输出。本发明专利技术的新能源通过精确的检测算法，保证了整体检测的漏检率，从而提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
新能源电池外壳覆膜状况的检测方法


[0001]本专利技术涉及电池覆膜
，更具体地说，它涉及一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法。

技术介绍

[0002]绝缘膜是能够保证良好电绝缘性的薄膜，保护电池外壳之间直接接触,防止漏电与高压击穿风险。
[0003]电池贴完绝缘膜后，如果表面有气泡、褶皱、异物等会导致绝缘性能下降，影响到车辆安全性。电池工厂现有主要靠操作员人工检查，效率较低，人员成本较高，电池产量大，通常需要好几个人一起检查，人员成本较高。操作工在交接班、新人上岗、夜班生产时会出现一定的漏检率。人员取放电池时，误操作也会对电池表面造成一定损害，有时候还会出现电池短路打火等安全隐患。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，通过结构的设置达到降低漏检率的目的。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，包括，S1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一上，工位一上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一的一侧设置有两个相机，利用伺服模组带动两个相机同时横移，对待检测产品的大面进行检测；
[0007]S2，将信号输送到电脑上的wi nform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，将算法结果输出，显示图像，获取结果和数据，反馈结果和数据至PLC控制单元，将反馈结果和数据分为合格品和不良品；
[0008]S3，将合格品检测完一面后，检测平台旋转180度，对待检测产品的另一个大面进行检测，重复完成S2的步骤，结果和数据进行累计，PLC控制单元检测到不良品，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；
[0009]S4，将检测平台旋转180度回正，利用机械臂抓取合格品运输至工位二，工位二上也设置有两个检测平台，检测平台上也设置有工装夹具，将待检测产品水平夹持，在工位二的两侧均设置有相机，利用伺服模组带动相机横移，对待检测产品的两侧面进行检测，重复进行S2的操作，结果和数据进行累计，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；
[0010]S5，反馈结果仍为合格品，将检测平台旋转90度，利用伺服模组将相机再次横移，对待检测产品的顶、底面进行检测，重复进行S2的操作，结果和数据进行累计，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；
[0011]S6，反馈结果仍为合格品，检测平台旋转90度回正，机械臂将最终合格品抓取至下
一个检测项目中，完成整体产品覆膜状态的检测。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述图像处理算法包括，调用相机SDK，设置相机参数，SDK取像，获取深度图，初步预处理，3D算法拟和平面，用实际平面减去拟合后的平面，工具检测低于设定高度的区域，分割区域，预处理区域，获取满足设定条件的区域，提取区域的面积、长宽信息，对区域二次筛选，逻辑处理，判断是否OK，整合图形，输出图像，输出数据结果。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述相机的曝光调整至100微秒，且采用间隔为5。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述区域内设定的深度超过0.2mm的算气泡，长2mm且宽度1mm以上的算褶皱。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述气泡数量累计不超过5个定位合格品，单个所述气泡大小超出2mm＊2mm则直接被定为不良品。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述褶皱数量累计不超过2个定位合格品。
[0017]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]该方式能实现检测电池包膜外观缺陷检测的自动化检测，提高生产效率，降低企业用人成本。相比于原有的人工检测，人工检测每分钟3pcs左右，该机构单套设备每分钟8pcs，漏检率由5％降低到1％，且该检测方法能够更加精准的判断电池包膜上的疵点数量，由于其电池包膜上如若只有少量的小气泡的话，其不会影响整体电池的正常使用，如若将这些淘汰重新包膜，严重影响了工作效率，且也会造成资源浪费，所以人工在判断何为不良品时不仅要观察有无气泡，还要对气泡数量进行测算，从而保证不会出现浪费。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的流程图；
[0020]图2为本专利技术图像处理算法的流程图；
[0021]图3为本专利技术待检测产品的结构示意图
[0022]图4为本专利技术工位一的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术工位二的结构示意图。
[0024]图中：1、工位一；2、相机；3、工位二。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0028]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0029]一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，如图1
‑
图5所示，包括，
[0030]S1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一1上，工位一1上设置有两个检测平台，
检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，待检测产品为电池，其工装夹具所兼容的待检测产品尺寸范围为，长度113
‑
118mm，宽度145
‑
150mm，厚度38
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42mm，提高了整体的适用范围，避免当需要更改待检测产品尺寸时还需要进行更换家具，降低了整体的成本，将待检测产品利用机械臂，通过PLC控制单元运输到检测平台上，检测平台上的工装夹具夹持待检测产品的窄侧面，使得其竖直放置，夹紧待检测产品，且在工位一1的一侧放置有支架，支架上通过螺栓固定连接有两个相机2，相机2采用3D相机2，且相机2型号为K
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3D
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95
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B，两个相机2上下设置，且相互平行，其两个相机2的探头表面位于同一平面上，利用伺服模组带动两个相机2同时横移，对待检测产品的大面进行检测，由于3D相机的视野较为有限，待检测产品的大面，设置两个能够保证其拍摄视野，从而提高了检测精度；
[0031]S2，将信号输送到电脑上的wi nform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，其中图像处理算法包括以下步骤，调用相机SDK，设置相机参数，其相机2曝光调整至100微秒，采样间隔为5个，Y方向采样数量5000，根据此参数的调节，能够更加清晰完整的拍摄出待测物体的清晰图像，SD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：包括，S1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一(1)上，工位一(1)上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一(1)的一侧设置有两个相机(2)，利用伺服模组带动两个相机(2)同时横移，对待检测产品的大面进行检测；S2，将信号输送到电脑上的winform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，将算法结果输出，显示图像，获取结果和数据，反馈结果和数据至PLC控制单元，将反馈结果和数据分为合格品和不良品；S3，将合格品检测完一面后，检测平台旋转180度，对待检测产品的另一个大面进行检测，重复完成S2的步骤，结果和数据进行累计，PLC控制单元检测到不良品，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；S4，将检测平台旋转180度回正，利用机械臂抓取合格品运输至工位二(3)，工位二(3)上也设置有两个检测平台，检测平台上也设置有工装夹具，将待检测产品水平夹持，在工位二(3)的两侧均设置有相机(2)，利用伺服模组带动相机(2)横移，对待检测产品的两侧面进行检测，重复进行S2的操作，结果和数据进行累计，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；S5，反馈结果仍为合格品，将检测平台旋转90度，利用伺服模组将相机(2)再次横移，对待检测产品的顶、底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：