【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品视觉检测相关，尤其涉及一种转盘式产品视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn215985771u，公开了一种3c产品视觉检测装置，涉及到视觉检测装置领域，包括视觉检测装置，视觉检测装置上设有传送带和传感器，视觉检测装置上活动安装有气缸，气缸上活动套接有固定套，固定套与视觉检测装置相接触，气缸的活动端固定安装有u型连接杆，u型连接杆的两端均固定安装有从动杆，两个从动杆上固定安装有同一个活动挤压板，固定套的顶侧活动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有固定板。本技术，通过活动挤压板和推动杆的设置，在使用视觉检测装置检测3c产品时，利用活动挤压板和推动杆的相互配合将3c产品在夹住松开的过程中直接进行翻面，从而避免使用人工将产品再次翻面，进而节约了人力物力，提高了视觉检测装置的实用性。
3、综上所述，现有的视觉检测设备一般是单个产品依次进行检测处理的，这种的处理方式效率较为低下，不能适用于批量产品的加工生产。
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种转盘式产品视觉检测装置，
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种转盘式产品视觉检测装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种转盘式产品视觉检测装置，包括机架、视觉检测单元、第一出料输送单元、第一出料机械手单元、第二出料机械手单元和第二出料输送单元，机架上沿着y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元，机架上沿着y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元，机架上沿着x轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元，在第一出料机械手单元下方一侧的机架上设置有与第一出料机械手单元相配合的第一出料输送单元，在第二出料机械手单元下方一侧的机架上设置有与第二出料机械手单元相配合的第二出料输送单元；
4、在机架上的中间位置设置有转盘工装，转盘工装包括安装在机架上的旋转盘，旋转盘上沿着圆周方向均匀的安装有四个存料工装；
5、存料工装包括两个料架，在两个料架之间安装有安装杆，安装杆上并列的套接有若干个料盒，料架外侧的机架上安装有夹紧气缸，夹紧气缸可驱动夹紧块与位于料架内侧的夹紧板朝向内侧或外侧移动。
6、作为本技术的进一步改进，在视觉检测单元底部的机架上安装有上料暂存架。
7、作为本技术的进一步改进，其中一侧的料架和夹紧板之间还设置有垫板。
8、作为本技术的进一步改进，视觉检测单元包括视觉支撑架、视觉x轴直线电机和视觉组件，视觉支撑架安装在机架上，视觉支撑架上的视觉x轴直线电机可通过视觉安装板带动视觉组件沿着x轴方向移动。
9、作为本技术的进一步改进，第一出料机械手单元包括出料机械手立架、y轴滑台、出料机械手x轴直线电机、出料机械手z轴直线电机、夹爪气缸和夹爪，出料机械手立架安装在机架上，y轴滑台安装在出料机械手立架上，y轴滑台上安装有出料机械手x轴直线电机，出料机械手x轴直线电机可驱动出料机械手z轴直线电机沿着x轴方向移动，出料机械手z轴直线电机可驱动夹爪气缸沿着z轴方向移动，夹爪气缸可驱动夹爪开合。
10、作为本技术的进一步改进，在出料机械手立架上靠近底部的一侧还安装有接近传感器。
11、作为本技术的进一步改进，在靠近第一出料机械手单元和第二出料机械手单元一侧的旋转盘的底部均设置有顶升组件，顶升组件包括若干个并列设置的顶升气缸，顶升气缸可驱动顶部的顶升块自由穿过旋转盘上的顶升孔。
12、作为本技术的进一步改进，第一出料输送单元包括沿着x轴方向分布的输送带，料框可在输送带内沿着x轴方向运动，在输送带上设置有挡料组件，挡料组件可通过位于输送带上的挡料槽对料框进行挡料处理。
13、作为本技术的进一步改进，挡料组件包括挡料气缸、挡料安装架和挡料块，挡料气缸通过挡料安装架安装在输送带上的外侧，挡料气缸可驱动挡料块依次穿过挡料安装架上的通孔和输送带上的挡料槽后进入输送带内。
14、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
15、本技术通过转盘工装与两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的配合，可以批量对产品进行视觉检测处理并下料处理；
16、通过两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的结构设置，可以方便对检测后合格和不合格的产品进行分类；
17、通过转盘工装上的多个存料工装可以方便对多个待检测的产品进行存放，并通过顶料组件方便对检测后的产品进行顶出处理。
18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种转盘式产品视觉检测装置，包括机架(1)、视觉检测单元(3)、第一出料输送单元(4)、第一出料机械手单元(5)、第二出料机械手单元(6)和第二出料输送单元(7)，所述机架(1)上沿着Y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元(3)，所述机架(1)上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元(5)，所述机架(1)上沿着X轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元(6)，在所述第一出料机械手单元(5)下方一侧的机架(1)上设置有与第一出料机械手单元(5)相配合的第一出料输送单元(4)，在所述第二出料机械手单元(6)下方一侧的机架(1)上设置有与第二出料机械手单元(6)相配合的第二出料输送单元(7)；
2.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，在所述视觉检测单元(3)底部的机架(1)上安装有上料暂存架(9)。
3.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，其中一侧的所述料架(11)和夹紧板(14)之间还设置有垫板(15)。
4.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元(3)包括视觉支撑
5.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述第一出料机械手单元(5)包括出料机械手立架(22)、Y轴滑台(24)、出料机械手X轴直线电机(25)、出料机械手Z轴直线电机(26)、夹爪气缸(27)和夹爪(28)，所述出料机械手立架(22)安装在机架(1)上，所述Y轴滑台(24)安装在出料机械手立架(22)上，所述Y轴滑台(24)上安装有出料机械手X轴直线电机(25)，所述出料机械手X轴直线电机(25)可驱动出料机械手Z轴直线电机(26)沿着X轴方向移动，所述出料机械手Z轴直线电机(26)可驱动夹爪气缸(27)沿着Z轴方向移动，所述夹爪气缸(27)可驱动夹爪(28)开合。
6.如权利要求5所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，在所述出料机械手立架(22)上靠近底部的一侧还安装有接近传感器(23)。
7.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，在靠近所述第一出料机械手单元(5)和第二出料机械手单元(6)一侧的旋转盘(8)的底部均设置有顶升组件，所述顶升组件包括若干个并列设置的顶升气缸(29)，所述顶升气缸(29)可驱动顶部的顶升块(30)自由穿过旋转盘(8)上的顶升孔。
8.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述第一出料输送单元(4)包括沿着X轴方向分布的输送带(31)，料框(32)可在所述输送带(31)内沿着X轴方向运动，在所述输送带(31)上设置有挡料组件(33)，所述挡料组件(33)可通过位于输送带(31)上的挡料槽(34)对料框(32)进行挡料处理。
9.如权利要求8所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述挡料组件(33)包括挡料气缸(35)、挡料安装架(36)和挡料块(38)，所述挡料气缸(35)通过挡料安装架(36)安装在输送带(31)上的外侧，所述挡料气缸(35)可驱动挡料块(38)依次穿过挡料安装架(36)上的通孔(37)和输送带(31)上的挡料槽(34)后进入输送带(31)内。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘式产品视觉检测装置，包括机架(1)、视觉检测单元(3)、第一出料输送单元(4)、第一出料机械手单元(5)、第二出料机械手单元(6)和第二出料输送单元(7)，所述机架(1)上沿着y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元(3)，所述机架(1)上沿着y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元(5)，所述机架(1)上沿着x轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元(6)，在所述第一出料机械手单元(5)下方一侧的机架(1)上设置有与第一出料机械手单元(5)相配合的第一出料输送单元(4)，在所述第二出料机械手单元(6)下方一侧的机架(1)上设置有与第二出料机械手单元(6)相配合的第二出料输送单元(7)；
2.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，在所述视觉检测单元(3)底部的机架(1)上安装有上料暂存架(9)。
3.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，其中一侧的所述料架(11)和夹紧板(14)之间还设置有垫板(15)。
4.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元(3)包括视觉支撑架(18)、视觉x轴直线电机(19)和视觉组件(21)，所述视觉支撑架(18)安装在机架(1)上，所述视觉支撑架(18)上的视觉x轴直线电机(19)可通过视觉安装板(20)带动视觉组件(21)沿着x轴方向移动。
5.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置，其特征在于，所述第一出料机械手单元(5)包括出料机械手立架(22)、y轴滑台(24)、出料机械手x轴直线电机(25)、出料机械手z轴直线电机(26)、夹爪气缸(27)和夹爪(28)，所述出料机械手立架(22)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，吴浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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