一种抓取产品视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板

【技术实现步骤摘要】
一种抓取产品视觉检测装置


[0001]本技术涉及产品视觉检测相关
，尤其涉及一种抓取产品视觉检测装置
。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断
。
视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度
、
颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作
。
是用于生产
、
装配或包装的有价值的机制
。
它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值
。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为
CN215031314U
，公开了一种铝盖加工视觉检测机用传送带，包括：所述底座，为现有的电控箱结构，对装置提供电力，且对装置起到固定支撑的作用，并且底座上端安装有传送带；固定杆，其等间距安装在所述传送带的外表面，且固定杆的外表面设置有横板；废料斗，其设置在所述传送带外表面，且传送带外表面设置有气缸
。
该铝盖加工视觉检测机用传送带，该装置在使用时，当相机检测到不合格的工件时，使用者可将气缸通电，使得气缸带动推板进行移动，从而通过推板将工件推向废料斗内部进行集中收纳，避免工件之间混杂在一起不方便使用者进行区分，同时方便使用者对不合格的工件进行集中处理
。
[0004]综上所述，上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是这样的工作过程，使得视觉检测机构与待检测的产品之间的距离过大或者不可控
。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种抓取产品视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种抓取产品视觉检测装置
。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板
、
传送机构和上检测机构，传送机构沿着
X
轴方向安装在固定基板上，传送机构沿着
Y
轴负方向一侧的固定基板上安装有上检测机构；
[0009]上检测机构沿着
X
轴正方向一侧的固定基板上安装有抓取机构；
[0010]传送机构包括两条沿着
Y
轴方向并列设置的传送轨道，且两个传送轨道之间设置有沿着
X
轴方向分布的轨道间隙，抓取机构沿着
Y
轴正方向一侧的轨道间隙内设置有与抓取机构配合的顶升机构
。
[0011]作为本技术的进一步改进，抓取机构沿着
Y
轴负方向一侧的固定基板上安装有光源支架，光源支架的顶部安装有光源安装板，光源安装板上安装有上光源，上光源位于
抓取机构的正上方，且上光源的底部为发光端
。
[0012]作为本技术的进一步改进，顶升机构沿着
X
轴负方向一侧的传送轨道上安装有前置传感器，顶升机构沿着
X
轴正方向一侧的传送轨道上安装有后置传感器
。
[0013]作为本技术的进一步改进，靠近后置传感器一侧的轨道间隙内安装有下检测相机
。
[0014]作为本技术的进一步改进，上检测机构包括上检测立架
、
竖直导架
、
水平导架
、
转动架和上检测相机，上检测立架沿着
Z
轴方向安装在固定基板上，竖直导架沿着
Y
轴负方向的一侧可沿着
Z
轴方向活动的安装在上检测立架上，水平导架沿着
Y
轴负方向的一侧可沿着
X
轴方向活动的安装在竖直导架上，转动架沿着
X
轴负方向的一侧可转动的安装在水平导架上，转动架沿着
X
轴正方向的一侧安装有上检测相机，上检测相机位于抓取机构的上方
。
[0015]作为本技术的进一步改进，上检测相机以及下检测相机均为
CCD
相机
。
[0016]作为本技术的进一步改进，抓取机构包括抓取立架，抓取立架沿着
Z
轴方向安装在固定基板上，抓取立架的顶部安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸可驱动抓取旋转气缸沿着
Z
轴方向移动，抓取旋转气缸可驱动夹爪气缸旋转运动
。
[0017]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0018]本技术在对产品进行检测时，可通过顶升机构和抓取机构将产品抓取后并配合上检测相机进行视觉检测处理，可以拉近上检测相机与待测产品的距离，改善检测效果；
[0019]通过上检测机构的上检测立架
、
竖直导架
、
水平导架
、
转动架和上检测相机的结构设置，使得上检测相机可方便进行多个方向上的移动处理，灵活性更强
。
[0020]上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是这样的工作过程，使得视觉检测机构与待检测的产品之间的距离过大或者不可控
。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0023]图1是本技术一种抓取产品视觉检测装置的结构示意图；
[0024]图2是图1中固定基板和传送机构的结构示意图；
[0025]图3是图1中上检测机构的结构示意图；
[0026]图4是图1中抓取机构的结构示意图
。
[0027]其中，图中各附图标记的含义如下
。
[0028]固定基板
1、
传送机构
2、
上检测机构
3、
抓取机构
4、
光源支架
5、
光源安装板
6、
上光源
7、
传送轨道
8、
轨道间隙
9、
前置传感器
10、
顶升机构
11、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板
(1)、
传送机构
(2)
和上检测机构
(3)
，所述传送机构
(2)
沿着
X
轴方向安装在固定基板
(1)
上，所述传送机构
(2)
沿着
Y
轴负方向一侧的固定基板
(1)
上安装有上检测机构
(3)
；其特征在于：所述上检测机构
(3)
沿着
X
轴正方向一侧的固定基板
(1)
上安装有抓取机构
(4)
；所述传送机构
(2)
包括两条沿着
Y
轴方向并列设置的传送轨道
(8)
，且两个所述传送轨道
(8)
之间设置有沿着
X
轴方向分布的轨道间隙
(9)
，所述抓取机构
(4)
沿着
Y
轴正方向一侧的轨道间隙
(9)
内设置有与抓取机构
(4)
配合的顶升机构
(11)。2.
如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述抓取机构
(4)
沿着
Y
轴负方向一侧的固定基板
(1)
上安装有光源支架
(5)
，所述光源支架
(5)
的顶部安装有光源安装板
(6)
，所述光源安装板
(6)
上安装有上光源
(7)
，所述上光源
(7)
位于抓取机构
(4)
的正上方，且所述上光源
(7)
的底部为发光端
。3.
如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述顶升机构
(11)
沿着
X
轴负方向一侧的传送轨道
(8)
上安装有前置传感器
(10)
，所述顶升机构
(11)
沿着
X
轴正方向一侧的传送轨道
(8)
上安装有后置传感器
(12)。4.
如权利要求3所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，吴浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：