【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测相关，尤其涉及一种多工位视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn215031314u，公开了一种铝盖加工视觉检测机用传送带，包括：所述底座，为现有的电控箱结构，对装置提供电力，且对装置起到固定支撑的作用，并且底座上端安装有传送带；固定杆，其等间距安装在所述传送带的外表面，且固定杆的外表面设置有横板；废料斗，其设置在所述传送带外表面，且传送带外表面设置有气缸。该铝盖加工视觉检测机用传送带，该装置在使用时，当相机检测到不合格的工件时，使用者可将气缸通电，使得气缸带动推板进行移动，从而通过推板将工件推向废料斗内部进行集中收纳，避免工件之间混杂在一起不方便使用者进行区分，同时方便使用者对不合格的工件进行集中处理。
3、综上所述，上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是在一些产品的检测要求需要将产品转移至待测架上去进行检测处理，现有的传送带不能够实现上述检测处理方式。
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种多工位视觉检测装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种多工位视觉检测装置，包括机架、上下料机构和视觉检测机构，机架上的中部位置安装有台面，台面上沿着x轴正方向的一侧安装有视觉检测机构，机架上的顶部安装有上下料机构；
4、视觉检测机构的数量至少为两个且依次沿着x轴方向并列分布在台面上，台面上沿着x轴负方向的一侧安装有料盒单元；
5、料盒单元包括下料箱和上料箱，下料箱的数量至少为两个且沿着x轴方向并列安装在台面沿着y轴负方向一侧靠近底部的位置，上料箱的底部设置有上料箱座，上料箱座可沿着y轴方向安装在下方的台面的上料导轨组件上，上料直线气缸可驱动上方的上料箱座沿着y轴方向移动；
6、视觉检测机构包括支撑架，支撑架的顶部安装有料架，支撑架沿着y轴方向两侧的台面上均安装有相机单元，相机单元包括相机架，相机架上远离支撑架的一侧安装有相机，相机架上靠近支撑架的一侧安装有光源，料架、相机和光源三者同轴心设置。
7、作为本技术的进一步改进，上下料机构包括x轴直线电机、z轴气缸和夹取机构，x轴直线电机通过顶板安装在机架上的顶部，x轴直线电机通过z轴气缸架驱动z轴气缸沿着x轴方向移动，z轴气缸驱动z轴导架沿着z轴方向移动，z轴导架的底部沿着x轴方向安装有至少两个夹取机构。
8、作为本技术的进一步改进，z轴导架通过z轴导轨组件在z轴气缸架上沿着z轴方向移动。
9、作为本技术的进一步改进，夹取机构包括夹爪气缸和夹板，夹爪气缸沿着z轴方向安装在z轴导架的底部，夹爪气缸底部沿着x轴方向两侧的夹爪上均安装有夹板。
10、作为本技术的进一步改进，支撑架沿着x轴负方向一侧的台面上安装有倾斜的落料架，落料架朝向下料箱的一侧倾斜设置。
11、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
12、本技术通过上下料机构和视觉检测机构可以实现多工位的视觉检测处理，工作效率较高，加工工时较短；通过料盒单元可以方便实现同步实现上料以及下料处理，缩短生产节拍。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种多工位视觉检测装置，包括机架(1)、上下料机构(4)和视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的中部位置安装有台面(2)，所述台面(2)上沿着X轴正方向的一侧安装有视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的顶部安装有上下料机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述上下料机构(4)包括X轴直线电机(7)、Z轴气缸(9)和夹取机构(12)，所述X轴直线电机(7)通过顶板(6)安装在机架(1)上的顶部，所述X轴直线电机(7)通过Z轴气缸架(8)驱动Z轴气缸(9)沿着X轴方向移动，所述Z轴气缸(9)驱动Z轴导架(10)沿着Z轴方向移动，所述Z轴导架(10)的底部沿着X轴方向安装有至少两个夹取机构(12)。
3.如权利要求2所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述Z轴导架(10)通过Z轴导轨组件(11)在Z轴气缸架(8)上沿着Z轴方向移动。
4.如权利要求2所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述夹取机构(12)包括夹爪气缸(13)和夹板(14)，所述夹爪气缸(13)沿着Z轴方向安装在Z轴导架(10)的底部，
5.如权利要求1所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述支撑架(22)沿着X轴负方向一侧的台面(2)上安装有倾斜的落料架(15)，所述落料架(15)朝向下料箱(16)的一侧倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位视觉检测装置，包括机架(1)、上下料机构(4)和视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的中部位置安装有台面(2)，所述台面(2)上沿着x轴正方向的一侧安装有视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的顶部安装有上下料机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述上下料机构(4)包括x轴直线电机(7)、z轴气缸(9)和夹取机构(12)，所述x轴直线电机(7)通过顶板(6)安装在机架(1)上的顶部，所述x轴直线电机(7)通过z轴气缸架(8)驱动z轴气缸(9)沿着x轴方向移动，所述z轴气缸(9)驱动z轴导架(10)沿着z轴方向移动，所述z轴导架(10)的底部沿着x轴方向安装有至少两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，吴浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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