本实用新型专利技术涉及一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和视觉检测机构，X轴驱动机构顶部的驱动端与上方的Y轴驱动机构沿着X轴方向驱动连接设置，Y轴驱动机构沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂与Z轴驱动机构沿着Y轴方向驱动连接设置，Z轴驱动机构上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着Z轴方向驱动连接设置。本实用新型专利技术一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，综合具有三轴移动结构设置，方便视觉检测机构的位置灵活调节，可以独立完成多批次产品的检测；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，使用便捷。使用便捷。使用便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车动力电池焊接视觉检测机构
[0001]本技术涉及视觉检测相关
，尤其涉及一种汽车动力电池焊接视觉检测机构。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有技术中对汽车动力电池焊接的视觉检测机构的结构设置固定性较强，灵活性较差，对于一些成批量检测的要求，需要额外配备其他的传动设备或者是人工辅助操作。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种汽车动力电池焊接视觉检测机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和视觉检测机构，X轴驱动机构顶部的驱动端与上方的Y轴驱动机构沿着X轴方向驱动连接设置，Y轴驱动机构沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂与Z轴驱动机构沿着Y轴方向驱动连接设置，Z轴驱动机构上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着Z轴方向驱动连接设置，视觉检测机构包括相机和同轴光源，相机通过相机安装板沿着Z轴方向安装在相机转接板上，相机的正下方设置有同轴光源，同轴光源通过同轴光源支架与上方的相机转接板相连接，视觉检测机构的顶部外侧还安装有Z轴外壳。
[0007]作为本技术的进一步改进，相机沿着X轴正方向一侧的相机转接板上还设置有辅助光源，辅助光源通过辅助光源支架与上方的相机转接板相连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，还包括X轴坦克链和Y轴坦克链，X轴坦克链的第一侧安装在X轴驱动机构上，X轴坦克链的第二侧与上方的Y轴驱动机构相连接，Y轴坦克链的第一侧安装在Y轴驱动机构上，Y轴坦克链的第二侧通过Y轴坦克链支架与上方的Z轴驱动机构相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，X轴坦克链的第二侧和Y轴坦克链的第一侧均通过直角线槽与Y轴驱动机构相连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，X轴驱动机构为直线电机。
[0011]作为本技术的进一步改进，Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂与Z轴驱动机构沿着Y轴方向驱动连接设置。
[0012]作为本技术的进一步改进，Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机，Z轴驱动电机上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着Z轴方向驱动连接设置。
[0013]作为本技术的进一步改进，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构上均安装有若干个限位传感器。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，综合具有三轴移动结构设置，方便视觉检测机构的位置灵活调节，可以独立完成多批次产品的检测；本技术结构简单，操作方便，使用便捷。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种汽车动力电池焊接视觉检测机构的结构示意图；
[0019]图2是图1另一侧的结构示意图；
[0020]图3是图2部分的内部结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0022]1 X轴驱动机构
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2 Y轴驱动机构
[0023]3 Z轴驱动机构
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4 视觉检测机构
[0024]5 X轴坦克链
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6 直角线槽
[0025]7 Y轴坦克链
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8 Y轴坦克链支架
[0026]9 Z轴外壳
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10 限位感应器
[0027]11 Y轴驱动电机
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12 Z轴驱动电机
[0028]13 相机转接板
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14 相机安装板
[0029]15 相机
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16 同轴光源支架
[0030]17 镜头
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18 同轴光源
[0031]19 辅助光源支架
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20 辅助光源
[0032]21 Y轴延长臂
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实
施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]如图1～图3所示，
[0037]一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2、Z轴驱动机构3和视觉检测机构4，X轴驱动机构1顶部的驱动端与上方的Y轴驱动机构2沿着X轴方向驱动连接设置，Y轴驱动机构2沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂21与Z轴驱动机构3沿着Y轴方向驱动连接设置，Z轴驱动机构3上的驱动端通过相机转接板13与下方的视觉检测机构4沿着Z轴方向驱动连接设置，视觉检测机构4包括相机15和同轴光源18，相机15通过相机安装板14沿着Z轴方向安装在相机转接板13上，相机15的正下方设置有同轴光源18，同轴光源18通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，其特征在于，包括X轴驱动机构(1)、Y轴驱动机构(2)、Z轴驱动机构(3)和视觉检测机构(4)，所述X轴驱动机构(1)顶部的驱动端与上方的Y轴驱动机构(2)沿着X轴方向驱动连接设置，所述Y轴驱动机构(2)沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂(21)与Z轴驱动机构(3)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述Z轴驱动机构(3)上的驱动端通过相机转接板(13)与下方的视觉检测机构(4)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述视觉检测机构(4)包括相机(15)和同轴光源(18)，所述相机(15)通过相机安装板(14)沿着Z轴方向安装在相机转接板(13)上，所述相机(15)的正下方设置有同轴光源(18)，所述同轴光源(18)通过同轴光源支架(16)与上方的相机转接板(13)相连接，所述视觉检测机构(4)的顶部外侧还安装有Z轴外壳(9)。2.如权利要求1所述的一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，其特征在于，所述相机(15)沿着X轴正方向一侧的相机转接板(13)上还设置有辅助光源(20)，所述辅助光源(20)通过辅助光源支架(19)与上方的相机转接板(13)相连接。3.如权利要求1所述的一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，其特征在于，还包括X轴坦克链(5)和Y轴坦克链(7)，所述X轴坦克链(5)的第一侧安装在X...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：苏州凯尔达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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