纸病剔除系统技术方案

本申请实施例提供一种纸病剔除系统

【技术实现步骤摘要】
纸病剔除系统、方法和纸病检测设备


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种纸病剔除系统
、
方法和纸病检测设备
。

技术介绍

[0002]为了保证纸张的质量，在出厂之前，通常会对纸张进行纸病检测，并对检测到的纸病进行剔除
。
[0003]现有技术中，通常会通过“纸病在线检测系统”对纸张进行纸病检测，并通过人工的方式抄录纸病的位置信息，并在对纸张进行复卷的过程中，按照人工抄录的纸病的位置信息，对控制复卷运动设备进行人工减速停机，并在控制复卷运动设备停机状态下剔除纸病
。
[0004]然而，采用上述人工进行纸病剔除的方法，会导致纸病剔除效率较低
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种纸病剔除系统
、
方法和纸病检测设备，提高了纸病剔除效率
。
[0006]本专利技术提供一种纸病剔除系统，包括：第一摄像机设备
、
纸病检测设备
、
喷码机
、
以及控制复卷运动设备；
[0007]所述第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集所述纸张在展开区域的至少一张图像；
[0008]所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
[0009]所述控制复卷运动设备，用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第一标记码停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病
。
[0010]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括第二摄像机设备；
[0011]所述第二摄像机设备，用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第一标记码，则向所述控制复卷运动设备发送停止信号；
[0012]所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述停止信号停止复卷操作
。
[0013]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述至少一张图像的数量为多个，所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：
[0014]对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；
[0015]将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测
结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；
[0016]基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸
。
[0017]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：
[0018]基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；
[0019]在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码
。
[0020]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述纸病检测设备，还用于基于所述纸病的位置，控制所述喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
[0021]所述控制复卷运动设备，还用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第二标记码减速所述复卷操作
。
[0022]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述第二摄像机设备，还用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第二标记码，则向所述控制复卷运动设备发送减速信号；
[0023]所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述减速信号减速复卷操作
。
[0024]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括喷码机气缸；
[0025]所述喷码机气缸，用于控制所述喷码机在垂直方向上下移动，以控制所述喷码机喷射所述第一标记码和所述第二标记码
。
[0026]根据本专利技术提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括激光测距仪和可编程序逻辑控制器；
[0027]所述激光测距仪，用于检测所述第二摄像机设备与所述纸张之间的距离；
[0028]所述可编程序逻辑控制器，用于基于所述距离控制所述第二摄像机设备在垂直方向上下移动，以在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中检测所述第一标记码和所述第二标记码
。
[0029]本专利技术还提供一种纸病剔除方法，应用于上述任一项所述的纸病剔除系统中的纸病检测设备，所述方法包括：
[0030]获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；
[0031]基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
[0032]其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病
。
[0033]根据本专利技术提供的一种纸病剔除方法，所述至少一张图像的数量为多个，所述基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：
[0034]对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；
[0035]将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；
[0036]基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸
。
[0037]根据本专利技术提供的一种纸病剔除方法，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：
[0038]基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；
[0039]在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码
。
[0040]根据本专利技术提供的一种纸病剔除方法，所述方法还包括：
[0041]基于所述纸病的位置，控制所述喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
[0042]其中，所述第二标记码用于指示所述控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中减速复卷操作
。
[0043]本专利技术还提供一种纸病检测设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述纸病剔除方法
。
[0044]本专利技术还提供一种非暂态计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸病剔除系统，其特征在于，包括：第一摄像机设备
、
纸病检测设备
、
喷码机
、
以及控制复卷运动设备；所述第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集所述纸张在展开区域的至少一张图像；所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；所述控制复卷运动设备，用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第一标记码停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病
。2.
根据权利要求1所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病剔除系统还包括第二摄像机设备；所述第二摄像机设备，用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第一标记码，则向所述控制复卷运动设备发送停止信号；所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述停止信号停止复卷操作
。3.
根据权利要求1或2所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述至少一张图像的数量为多个，所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸
。4.
根据权利要求3所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码
。5.
根据权利要求2所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病检测设备，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，姜东民，
申请(专利权)人：北京远舢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：