一种流道板表面缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及流道板检测领域，公开了一种流道板表面缺陷检测设备，其技术方案要点是包括支撑座和安装座，安装座设置于支撑座的外围，支撑座上转动安装有转盘，转盘上设置有若干放置工件的工作工装，转盘与工作工装对应的位置上开设有通孔以使工件的底面外露于转盘底部，转盘上设置有固定盘，固定盘贯穿转盘并与支撑座固定连接，流道板表面缺陷检测设备沿转盘的圆周方向依次设置有上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种流道板表面缺陷检测设备


[0001]本专利技术涉及流道板检测领域，更具体的说是涉及一种流道板表面缺陷检测设备
。

技术介绍

[0002]新能源汽车不同于传统燃油车的热管理系统，比传统燃油车要复杂的多
。
新能源汽车热管理系统中大多数零部件都有着自己的最佳工作温度范围，在适宜的温度范围内它们才会发挥最佳性能，这些零部件本身工作时也会产生热量，系统中多余的热量需要通过冷媒带走或者直接通过某种热交换器散发到空气中，相反新能源汽车为了让车辆中电池尽快达到理想的工作温度或防止电池过冷，还需要将热量引入系统中，且零部件较多且都通过管路连接，流道板是热管理系统中起到散热作用的部件之一
。
由于流道板表面检测项数较多，导致现有的表面缺陷检测设备的检测时间长，工作效率低
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种流道板表面缺陷检测设备，用于克服现有技术中的上述缺陷
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种流道板表面缺陷检测设备，包括支撑座和安装座，所述安装座设置于所述支撑座的外围，所述支撑座上转动安装有转盘，所述转盘上设置有若干放置工件的工作工装，所述转盘与工作工装对应的位置上开设有通孔以使工件的底面外露于转盘底部，所述转盘上设置有固定盘，所述固定盘贯穿所述转盘并与支撑座固定连接，所述流道板表面缺陷检测设备沿转盘的圆周方向依次设置有上料机构
、
流道检测机构
、
孔检测机构
、
平面度检测机构和第一焊缝检测机构，
[0006]所述第一焊缝检测机构包括焊缝顶出组件
、
旋转组件以及焊缝检测组件，所述焊缝顶出组件设置于所述工作工装下方并用于顶起工件以使工件脱离工作工装，所述旋转组件包括龙门架
、
夹爪和升降驱动件，所述龙门架的其中一端与固定盘固定连接，所述龙门架的另一端与安装座固定连接，所述夹爪设置于所述龙门架上并用于夹持工件，所述夹爪能够带动工件旋转，所述升降驱动件设置于龙门架上以带动夹爪上升或下降，所述焊缝检测组件设置于所述支撑座上并用于拍摄焊缝
。
[0007]在本专利技术中，优选的，所述上料机构包括上下料顶出组件，所述上下料顶出组件包括上下料升降件和承托板，所述承托板上设置有若干与工件相适配的支承钉和定位销，使得工件和承托板之间形成有供夹爪伸入的间隙，所述上下料升降件与所述支撑座固定连接并带动所述承托板上升或者下降
。
[0008]在本专利技术中，优选的，所述流道检测机构包括照明光源
、
流道检测相机和第一机械臂，所述照明光源设置于所述转盘的下方并向工件所在方向照光，所述第一机械臂与所述安装座固定连接，所述第一机械臂根据预设拍摄角度驱动所述流道检测相机在转盘上方拍摄流道以获取流道的透光情况
。
[0009]在本专利技术中，优选的，所述孔检测机构包括第二机械臂
、
端面相机和内窥相机，所述第二机械臂与所述安装座固定连接，所述端面相机与所述内窥相机的朝向相反并分别与所述第二机械臂固定连接，所述第二机械臂驱动所述端面相机移动至各孔的端面以拍摄安装孔端面图像，所述第二机械臂驱动所述内窥相机拍摄孔内图像
。
[0010]在本专利技术中，优选的，所述平面度检测机构包括平面驱动件和平面度检测相机，所述平面驱动件与所述安装座固定连接，所述平面驱动件驱动平面度检测相机在水平面方向上移动扫描工件外露于通孔的下表面以获取平面度，且当所述平面度检测相机工作时，各个所述工作工装上工件的放置状态保持不变
。
[0011]在本专利技术中，优选的，所述平面度检测机构上还设置有第二焊缝检测机构，所述第二焊缝检测机构包括第三机械臂
、
第一补光灯
、
第一焊缝检测相机，所述第三机械臂与所述安装座固定连接，所述第三机械臂驱动所述第一焊缝检测相机拍摄工件表面焊缝，所述第一补光灯对拍摄部位进行补光
。
[0012]在本专利技术中，优选的，所述焊缝检测组件包括第四机械臂
、
第二补光灯和第二焊缝检测相机，所述第四机械臂和所述安装座固定连接，所述第四机械臂驱动所述第二焊缝检测相机拍摄工件底部或者内侧的焊缝，所述第二补光灯对拍摄部位进行补光
。
[0013]在本专利技术中，优选的，所述支撑座上设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括若干支撑轮，所述支撑轮分别与所述支撑座转动连接，所述支撑轮的侧面与转盘的底面相接触以对转盘提供辅助支撑
。
[0014]在本专利技术中，优选的，所述固定盘上设置有全局相机和转动驱动件，所述全局相机的位置与上料机构相对应，所述全局相机用于拍摄工件的全局图像，所述转动驱动件驱动所述全局相机转动至或者转离上料机构的上方
。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、
本专利技术通过转盘的设置，在转盘上设置多个工作工位，可多工位同步进行检测，提高工作效率，同时实现自动化检测过程，便于完成多角度测试；
[0017]2、
本专利技术通过支撑座和安装座的设置，将各个机械臂与转盘之间相互分离，避免第一机械臂
、
第二机械臂
、
第三机械臂
、
第四机械臂在驱动过程中产生的振动对转盘产生影响，使得转盘上的工件保持平稳，避免对各个相机的检测结果产生影响；
[0018]3、
通过龙门架的设置，利用夹爪带动工件稳定抬升，并且利用固定盘和安装座承受安装重量，减少转盘上的负载，保持转盘旋转的稳定性并能够减少磨损，延长使用寿命
。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图3是本专利技术在第一视角的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术在第二视角的结构示意图
。
[0023]附图标记：
[0024]1、
支撑座；
11、
转盘；
111、
工作工装；
120、
固定盘；
121、
转动驱动件；
122、
全局相机；
2、
安装座；
3、
上料机构；
300、
上下料升降件；
301、
承托板；
302、
支承钉；
303、
定位销；
4、
流道检测机构；
400、
第一机械臂；
401、
流道检测相机；
410、
照明光源；
5、
孔检测机构；
500、
第二机
械臂；
501、
端面相机；
502、
内窥相机；
6、
平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种流道板表面缺陷检测设备，其特征在于：包括支撑座
(1)
和安装座
(2)
，所述安装座
(2)
设置于所述支撑座
(1)
的外围，所述支撑座
(1)
上转动安装有转盘
(11)
，所述转盘
(11)
上设置有若干放置工件的工作工装
(111)
，所述转盘
(11)
与工作工装
(111)
对应的位置上开设有通孔以使工件的底面外露于转盘
(11)
底部，所述转盘
(11)
上设置有固定盘
(120)
，所述固定盘
(120)
贯穿所述转盘
(11)
并与支撑座
(1)
固定连接，所述流道板表面缺陷检测设备沿转盘
(11)
的圆周方向依次设置有上料机构
(3)、
流道检测机构
(4)、
孔检测机构
(5)、
平面度检测机构
(6)
和第一焊缝检测机构
(7)
，所述第一焊缝检测机构
(7)
包括焊缝顶出组件
(71)、
旋转组件
(72)
以及焊缝检测组件，所述焊缝顶出组件
(71)
设置于所述工作工装
(111)
下方并用于顶起工件以使工件脱离工作工装
(111)
，所述旋转组件
(72)
包括龙门架
(720)、
夹爪
(722)
和升降驱动件
(721)
，所述龙门架
(720)
的其中一端与固定盘
(120)
固定连接，所述龙门架
(720)
的另一端与安装座
(2)
固定连接，所述夹爪
(722)
设置于所述龙门架
(720)
上并用于夹持工件，所述夹爪
(722)
能够带动工件旋转，所述升降驱动件
(721)
设置于龙门架
(720)
上以带动夹爪
(722)
上升或下降，所述焊缝检测组件设置于所述支撑座
(1)
上并用于拍摄焊缝
。2.
根据权利要求1所述的一种流道板表面缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机构
(3)
包括上下料顶出组件，所述上下料顶出组件包括上下料升降件
(300)
和承托板
(301)
，所述承托板
(301)
上设置有若干与工件相适配的支承钉
(302)
和定位销
(303)
，使得工件和承托板
(301)
之间形成有供夹爪
(722)
伸入的间隙，所述上下料升降件
(300)
与所述支撑座
(1)
固定连接并带动所述承托板
(301)
上升或者下降
。3.
根据权利要求1所述的一种流道板表面缺陷检测设备，其特征在于：所述流道检测机构
(4)
包括照明光源
(410)、
流道检测相机
(401)
和第一机械臂
(400)
，所述照明光源
(410)
设置于所述转盘
(11)
的下方并向工件所在方向照光，所述第一机械臂
(400)
与所述安装座
(2)
固定连接，所述第一机械臂
(400)
根据预设拍摄角度驱动所述流道检测相机
(401)
在转盘
(11)
上方拍摄流道以获取流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，张高明，蒋庆，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：