【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能传感、人工智能和节能新能源车辆，具体而言，涉及一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统及方法。
技术介绍
1、目前，随着人工智能、智能传感和新能源技术的发展，轨道交通、新能源汽车越来越走向智能化、新能源化，针对轨道交通和新能源汽车的车厢部分，目前还比较机械化，智能化比较低，机械化车辆多以燃油为主要能源，而智能化就需要耗费电能，直接利用车辆电源容易导致电瓶电量亏损。现有的轨道交通，例如运煤列车双侧卸煤，现有的汽车双侧加后侧卸货，其卸货车厢无法实时保证多方位卸货过程中的安全性；现有的卸货车厢，采用液压系统，随着使用时间的推移，液压器件容易漏油，不仅环保性差，容易导致举升不同步，产生举升误差，可控性差；现有的卸货车厢采用车辆电能，损伤车辆电瓶和油耗，耗能高，不节能；现有的卸货车，容易卸货不干净，导致货物遗留在车上，或者需要人为下车登上后车厢进行察看，卸货效率和安全性低。
2、综上所述，存在如下至少一种技术问题：
3、现有的卸货车厢无法实时保证多方位卸货过程中的安全性；
4、现有的卸货车厢，采用液压系统，随着使用时间的推移，液压器件容易漏油，不仅环保性差，容易导致举升不同步，产生举升误差，可控性差；
5、现有的卸货车厢采用车辆电能，损伤车辆电瓶和油耗，耗能高，不节能；
6、现有的卸货车，容易卸货不干净，导致货物遗留在车上，或者需要人为下车登上后车厢进行察看，卸货效率和安全性低。
技术实现思路
1、本专利技
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，包括：
3、车厢和骨架，所述车厢上设有：
4、安全智能监视系统，所述安全智能监视系统具有升降单元，所述升降单元上端设有移动单元，所述移动单元上设有遮盖，所述遮盖上设有第一信息采集单元；
5、举升智能调控系统，所述举升智能调控系统包括伸缩单元、第二监测单元和第三监测单元，所述伸缩单元一端与车厢铰接，另一端与骨架铰接，所述第二监测单元用于监测车厢与骨架之间的夹角，所述第二监测单元用于采集伸缩单元与骨架连接处的压力；
6、太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括发电模块和电能存储单元，所述发电模块设置遮盖上，所述发电模块与太阳能存储单元相连；
7、其中，安全智能监视系统、举升智能调控系统和太阳能供电系统分别与智能控制器相连。
8、优选的，所述升降单元包括第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部，其中第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部下端分别与车厢底面相连，所述第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部上端分别与移动单元相连。
9、优选的，所述移动单元用于平移遮盖，朝着卸货方向平移，当车左侧进行卸货时，朝着左侧平移，当车右侧进行卸货时，朝着右侧平移，当朝着后侧卸货时，朝着后侧平移，其中先升降单元升降调节后平移单元平移移动，即当左侧卸货时，先位于左侧的第一升降部和第二升降部升高，保证遮盖左高右低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当右侧卸货时，先位于右侧的第三升降部和第四升降部升高，保证遮盖右高左低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当后侧卸货时，位于车尾侧的第二升降部和第三四升降部升高，形成后高前低倾角，然后移动单元平移遮盖；其中，卸货前中后通过形成倾角遮盖的第一信息采集单元实时采集卸货区的动态。
10、优选的，所述第一信息采集单元基于人工智能机器视觉传感器对卸货区进行实时状态采集，并将采集的图片实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断是否有行人、动物以及货物之外的物品，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现行人、动物以及货物之外的物品时，智能控制器及时控制举升智能调控系统进行调控。
11、优选的，当卸货完成时，所述升降单元的第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部收缩复位，此时遮盖朝向车厢底面，通过第一信息采集单元采集货箱底面的图像，并将采集的图像实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断货物是否有遗留在车厢内，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现有货物遗留时，智能控制器控制智能举升调控系统继续举升卸货。
12、优选的，所述伸缩单元用于将车厢举升，每个伸缩单元下端对应设置第二监测单元，第二监测单元用于监测伸缩单元是否对与骨架的连接处产生拉力，伸缩单元与骨架通过球型结构相连，若监测到连接处由向下的压力转变为向上的拉力挤压力，设置产生拉力挤压力作用时间阈值，当超过该阈值时，则对应伸缩单元的伸缩杆产生了不同步，则需要进行调整。
13、优选的，所述第三监测单元用于实时监测车厢与骨架之间的夹角，所述第三监测单元与安全智能监视系统和举升智能调控系统相互配合，通过计算夹角对应的举升智能调控装置的伸缩单元的长度以及对应车厢上货物的滑落速度、滑落状态以及滑落极限范围建立数据库，通过模型进行训练，进而当卸货区域出现危险或障碍物时，来根据危险或障碍物位置，通过智能控制器控制升降单元进行举升或缩回，并通过夹角实时反馈，第三监测单元与安全智能监视系统和举升智能调控系统联动复合保证卸货区的安全。
14、优选的，所述升降单元下端设有调节单元，所述调节单元用于调节升降单元的高度和前后距离，进而调节升降单元与骨架之间的夹角，进而调控不同步升降单元的举升高度，其中，调节单元根据第二监测单元监测的压力数据进行调整，当调节到上压力转化为下压力时，表明已实现与其他伸缩单元同步举升或支撑。
15、优选的，所述骨架上设有锁止控制单元，所述锁止控制单元包括控制电机，所述控制电机带动锁止销控制对车厢和骨架的锁止和释放，当进行卸货前首先通过安全智能监视系统分别对左右侧后侧进行监测，选择没有障碍物和卸货范围没有人和动物时，遮盖移动和朝向该卸货区，并通过智能控制器控制对应该侧的锁止控制单元对该侧骨架和车厢之间锁止，保证其转动，然后通过举升智能调控系统进行举升卸货。
16、根据本专利技术的另一方面提供了一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统的方法，包括：
17、通过安全智能监视系统基于人工智能机器视觉和互联网传感系统实时监测多方位卸货区的安全性以及卸货的完全性；
18、配合安全智能监视系统，通过举升智能调控系统对突发事件以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，包括车厢和骨架，所述车厢上设有：
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述升降单元包括第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部，其中第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部下端分别与车厢底面相连，所述第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部上端分别与移动单元相连。
3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述移动单元用于平移遮盖，朝着卸货方向平移，当车左侧进行卸货时，朝着左侧平移，当车右侧进行卸货时，朝着右侧平移，当朝着后侧卸货时，朝着后侧平移，其中先升降单元升降调节后平移单元平移移动，即当左侧卸货时，先位于左侧的第一升降部和第二升降部升高，保证遮盖左高右低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当右侧卸货时，先位于右侧的第三升降部和第四升降部升高，保证遮盖右高左低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当后侧卸货时，位于车尾侧的第二升降部和第三四升降部升高，形成后高前低倾角，然后移动单元平移遮盖；
4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述第一信息采集单元基于人工智能机器视觉传感器对卸货区进行实时状态采集，并将采集的图片实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断是否有行人、动物以及货物之外的物品，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现行人、动物以及货物之外的物品时，智能控制器及时控制举升智能调控系统进行调控。
5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，当卸货完成时，所述升降单元的第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部收缩复位，此时遮盖朝向车厢底面，通过第一信息采集单元采集货箱底面的图像，并将采集的图像实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断货物是否有遗留在车厢内，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现有货物遗留时，智能控制器控制智能举升调控系统继续举升卸货。
6.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述伸缩单元用于将车厢举升，每个伸缩单元下端对应设置第二监测单元，第二监测单元用于监测伸缩单元是否对与骨架的连接处产生拉力，伸缩单元与骨架通过球型结构相连，若监测到连接处由向下的压力转变为向上的拉力挤压力，设置产生拉力挤压力作用时间阈值，当超过该阈值时，则对应伸缩单元的伸缩杆产生了不同步，则需要进行调整。
7.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述第三监测单元用于实时监测车厢与骨架之间的夹角，所述第三监测单元与安全智能监视系统和举升智能调控系统相互配合，通过计算夹角对应的举升智能调控装置的伸缩单元的长度以及对应车厢上货物的滑落速度、滑落状态以及滑落极限范围建立数据库，通过模型进行训练，进而当卸货区域出现危险或障碍物时，来根据危险或障碍物位置，通过智能控制器控制升降单元进行举升或缩回，并通过夹角实时反馈，第三监测单元与安全智能监视系统和举升智能调控系统联动复合保证卸货区的安全。
8.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述升降单元下端设有调节单元，所述调节单元用于调节升降单元的高度和前后距离，进而调节升降单元与骨架之间的夹角，进而调控不同步升降单元的举升高度，其中，调节单元根据第二监测单元监测的压力数据进行调整，当调节到上压力转化为下压力时，表明已实现与其他伸缩单元同步举升或支撑。
9.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述骨架上设有锁止控制单元，所述锁止控制单元包括控制电机，所述控制电机带动锁止销控制对车厢和骨架的锁止和释放，当进行卸货前首先通过安全智能监视系统分别对左右侧后侧进行监测，选择没有障碍物和卸货范围没有人和动物时，遮盖移动和朝向该卸货区，并通过智能控制器控制对应该侧的锁止控制单元对该侧骨架和车厢之间锁止，保证其转动，然后通过举升智能调控系统进行举升卸货。
10.一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统的方法，基于权利要求1-9任意一项所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，包括车厢和骨架，所述车厢上设有：
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述升降单元包括第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部，其中第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部下端分别与车厢底面相连，所述第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部上端分别与移动单元相连。
3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述移动单元用于平移遮盖，朝着卸货方向平移，当车左侧进行卸货时，朝着左侧平移，当车右侧进行卸货时，朝着右侧平移，当朝着后侧卸货时，朝着后侧平移，其中先升降单元升降调节后平移单元平移移动，即当左侧卸货时，先位于左侧的第一升降部和第二升降部升高，保证遮盖左高右低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当右侧卸货时，先位于右侧的第三升降部和第四升降部升高，保证遮盖右高左低形成倾角，然后移动单元平移遮盖；当后侧卸货时，位于车尾侧的第二升降部和第三四升降部升高，形成后高前低倾角，然后移动单元平移遮盖；其中，卸货前中后通过形成倾角遮盖的第一信息采集单元实时采集卸货区的动态。
4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，所述第一信息采集单元基于人工智能机器视觉传感器对卸货区进行实时状态采集，并将采集的图片实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断是否有行人、动物以及货物之外的物品，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现行人、动物以及货物之外的物品时，智能控制器及时控制举升智能调控系统进行调控。
5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的节能车厢自卸货顶升传感调控系统，其特征在于，当卸货完成时，所述升降单元的第一升降部、第二升降部、第三升降部和第四升降部收缩复位，此时遮盖朝向车厢底面，通过第一信息采集单元采集货箱底面的图像，并将采集的图像实时传输给智能控制器，智能控制器基于图像处理模块对图像进行识别，判断货物是否有遗留在车厢内，根据图片数据库，通过预先训练的模型将图像数据进行对比判别，当发现有货物遗留时，智能控制器控制智能举升调控系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈念堂，张永辉，
申请(专利权)人：山东郓城宏东专用车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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