【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制造、加工设备领域，具体地说是一种盖板玻璃自动插架装置。
技术介绍
1、一般cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等。在光学玻璃制造加工领域中，在cnc加工前需要将玻璃进行插架，随后可以将整架物料进行移栽并放置到自动加工设备上，目前的工序中cnc加工设备并没有完全集成自动插架的结构，需要人工进行插架后放置到设备上，这既浪费人工，人工的效率也不高，需要一种自动插架的结构。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本技术提供了一种盖板玻璃自动插架装置。
2、本技术的技术方案是:一种盖板玻璃自动插架装置，包括推料装置和接料装置，接料装置设于推料装置的一侧，推料装置包括料仓和推料推杆组件，所述的接料装置包括料架，所述的推料推杆组件将产品片从料仓内推出，并插入至接料装置的料架内。
3、优选的，所述的推料装置固定于上层工作台面，所述的接料装置固定于下层工作台面，所述的上层工作台面设于下层工作台面的上方；所述的上层工作台面的右部设有料仓，所述料仓的右侧设有止挡装置，所述止挡装置的下端与上层工作台面之间留有供产品片通过的推出通道；所述推料推杆组件设于料仓的左侧；所述的料架正对推出通道，所述的推料推杆组件左右移动，将料仓内最下方的产品片从推出通道内推出，插入至料架内。
4、作为进一步优选的，所述的推料推杆组件包括推杆模组、阶梯式推杆，所述的阶梯式推杆的左端通过连接件与推杆模组的输出端连接，所述的阶梯式
5、作为更进一步优选的，所述的阶梯式推杆的下方与上层工作台面之间通过滑轨和滑块连接，所述的阶梯式推杆的上表面设有阶梯，该阶梯的高度为一片产品片的高度。
6、作为进一步优选的，所述的止挡装置包括高度固定底板、高度调节机构和高度调节板，所述高度固定底板固定于上层工作台面的右端，且高度固定底板下端的中部为中空结构，所述的高度调节板设于高度固定底板的左侧，所述的高度调节机构包括调节座和调节螺母，所述的调节座设于高度固定底板的上端，调节螺母与高度调节板连接，调节螺母转动，实现高度调节板的升降，高度调节板的下端边缘与上层工作台面之间为推出通道，该推出通道的高度仅供一片产品片由此推出。
7、作为更进一步优选的，所述的高度固定底板的右端下方设有压轮。
8、作为进一步优选的，所述的接料装置还包括顶升模组和料架座，所述料架座设于顶升模组的输出端，顶升模组驱动料架座进行升降。
9、作为更进一步优选的，所述的料架座和顶升模组之间还包括横移气缸，所述横移气缸的缸体与顶升模组的输出端固定连接，料架座与横移气缸的输出端固定连接。
10、作为更进一步优选的，所述的料架包括料架上侧面板、料架下侧面板、算珠齿条，所述料架下侧面板与所述的料架座连接，算珠齿条的上下两端分别与料架上侧面板和料架下侧面板连接，料架座的上端设有压紧装置，所述的压紧装置包括料架位置调节气缸和压紧气缸，所述料架位置调节气缸呈水平设置，料架位置调节气缸的缸体固定于料架座的上端，料架位置调节气缸的输出端朝向料架，所述压紧气缸呈竖直设置，压紧气缸的缸体与料架位置调节气缸的输出端固定连接，压紧气缸的输出端向下伸出，与料架上侧面板固定连接。
11、作为更进一步优选的，所述的上层工作台面和下层工作台面的右端呈向下倾斜状，所述的料仓包括至少三根限位柱，分别设于料仓的前侧、后测、左侧，所述下层工作台面的下方设有车箱体，所述顶升模组设于车箱体内，所述车箱体对的下方设有万向轮。
12、本技术的有益效果为：本技术设计了一种盖板玻璃自动插架装置，提升了现有机构的效率和自动化程度。
13、本技术的推料装置和接料装置相互配合，实现了自动化将堆叠在一起的玻璃产品片逐个整齐的插架到料架上，大大提高了生产质量和生产效率，避免人工操作出现的插架不一致，生产效率低的问题。
14、推料装置中的阶梯式推杆上的阶梯为一片产品的高度，推出通道的高度仅供一片产品由此推出的结构确保了堆叠在一起的玻璃产品片逐一被推出，不会出现堆叠在一起多张推出的情况。且高度固定底板的右端下方设有压轮，这种结构能让产品片被推出的时候，产品片的上方由压轮压住，产品片被平稳的从推出通道推入料架内，避免出现产品片推出时掉落，或者位移的情况。
15、每排片的料架通过顶升模组的上下移动来进行不同片的插架，插完一片，顶升一格，再插下一片。料架固定在横移气缸上，当左边的片插架完成了，横移气缸推出，继续插架右边的一排片。由此实现自动化将产品片插满料架。
16、整个工作台面的右端呈向下倾斜，这样可以让产品片全部倾斜抵靠在高度调节板上，且产品片在料仓中通过前侧、后侧、左侧的三根限位柱进行位置固定，让产品片被推出时定位准确，行程准确，能被均匀整齐的插入到料架上。
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1.一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于包括推料装置和接料装置，接料装置设于推料装置的一侧，推料装置包括料仓(4)和推料推杆组件，所述的接料装置包括料架(5)，所述的推料推杆组件将产品片(3)从料仓(4)内推出，并插入至接料装置的料架(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的推料装置固定于上层工作台面(9)，所述的接料装置固定于下层工作台面(10)，所述的上层工作台面(9)设于下层工作台面(10)的上方；所述的上层工作台面(9)的右部设有料仓(4)，所述料仓(4)的右侧设有止挡装置，所述止挡装置的下端与上层工作台面(9)之间留有供产品片(3)通过的推出通道(17)；所述推料推杆组件设于料仓(4)的左侧；所述的料架(5)正对推出通道(17)，所述的推料推杆组件左右移动，将料仓(4)内最下方的产品片(3)从推出通道(17)内推出，插入至料架(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的推料推杆组件包括推杆模组(1)、阶梯式推杆(2)，所述的阶梯式推杆(2)的左端通过连接件(21)与推杆模组(1
4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的阶梯式推杆(2)的下方与上层工作台面(9)之间通过滑轨(12)和滑块连接，所述的阶梯式推杆(2)的上表面设有阶梯(18)，该阶梯(18)的高度为一片产品片(3)的高度。
5.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的止挡装置包括高度固定底板(16)、高度调节机构(14)和高度调节板(15)，所述高度固定底板(16)固定于上层工作台面(9)的右端，且高度固定底板(16)下端的中部为中空结构，所述的高度调节板(15)设于高度固定底板(16)的左侧，所述的高度调节机构(14)包括调节座和调节螺母，所述的调节座设于高度固定底板(16)的上端，调节螺母与高度调节板(15)连接，调节螺母转动，实现高度调节板(15)的升降，高度调节板(15)的下端边缘与上层工作台面(9)之间为推出通道(17)，该推出通道(17)的高度仅供一片产品片(3)由此推出。
6.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的高度固定底板(16)的右端下方设有压轮(20)。
7.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的接料装置还包括顶升模组(11)和料架座(26)，所述料架座(26)设于顶升模组(11)的输出端，顶升模组(11)驱动料架座(26)进行升降。
8.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的料架座(26)和顶升模组(11)之间还包括横移气缸(7)，所述横移气缸(7)的缸体与顶升模组(11)的输出端固定连接，料架座(26)与横移气缸(7)的输出端固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的料架(5)包括料架上侧面板(23)、料架下侧面板(25)、算珠齿条(24)，所述料架下侧面板(25)与所述的料架座(26)连接，算珠齿条(24)的上下两端分别与料架上侧面板(23)和料架下侧面板(25)连接，料架座(26)的上端设有压紧装置，所述的压紧装置包括料架位置调节气缸(22)和压紧气缸(6)，所述料架位置调节气缸(22)呈水平设置，料架位置调节气缸(22)的缸体固定于料架座(26)的上端，料架位置调节气缸(22)的输出端朝向料架(5)，所述压紧气缸(6)呈竖直设置，压紧气缸(6)的缸体与料架位置调节气缸(22)的输出端固定连接，压紧气缸(6)的输出端向下伸出，与料架上侧面板(23)固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的上层工作台面(9)和下层工作台面(10)的右端呈向下倾斜状，所述的料仓(4)包括至少三根限位柱(13)，分别设于料仓(4)的前侧、后测、左侧，所述下层工作台面(10)的下方设有车箱体(19)，所述顶升模组(11)设于车箱体(19)内，所述车箱体(19)对的下方设有万向轮(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于包括推料装置和接料装置，接料装置设于推料装置的一侧，推料装置包括料仓(4)和推料推杆组件，所述的接料装置包括料架(5)，所述的推料推杆组件将产品片(3)从料仓(4)内推出，并插入至接料装置的料架(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的推料装置固定于上层工作台面(9)，所述的接料装置固定于下层工作台面(10)，所述的上层工作台面(9)设于下层工作台面(10)的上方；所述的上层工作台面(9)的右部设有料仓(4)，所述料仓(4)的右侧设有止挡装置，所述止挡装置的下端与上层工作台面(9)之间留有供产品片(3)通过的推出通道(17)；所述推料推杆组件设于料仓(4)的左侧；所述的料架(5)正对推出通道(17)，所述的推料推杆组件左右移动，将料仓(4)内最下方的产品片(3)从推出通道(17)内推出，插入至料架(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的推料推杆组件包括推杆模组(1)、阶梯式推杆(2)，所述的阶梯式推杆(2)的左端通过连接件(21)与推杆模组(1)的输出端连接，所述的阶梯式推杆(2)的右端可移动地设于料仓(4)的底部，所述推杆模组(1)驱动阶梯式推杆(2)做往复式移动，将料仓(4)内最下方的产品片(3)从推出通道(17)内推出。
4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的阶梯式推杆(2)的下方与上层工作台面(9)之间通过滑轨(12)和滑块连接，所述的阶梯式推杆(2)的上表面设有阶梯(18)，该阶梯(18)的高度为一片产品片(3)的高度。
5.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃自动插架装置，其特征在于所述的止挡装置包括高度固定底板(16)、高度调节机构(14)和高度调节板(15)，所述高度固定底板(16)固定于上层工作台面(9)的右端，且高度固定底板(16)下端的中部为中空结构，所述的高度调节板(15)设于高度固定底板(16)的左侧，所述的高度调节机构(14)包括调节座和调节螺母，所述的调节座设于高度固定底板(16)的上端，调节螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡平，卜志超，凌建华，陈跃华，
申请(专利权)人：浙江百盛光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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