【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品包装，具体为一种侧立整列机构。
技术介绍
1、在产品包装完毕后，需要对散乱的包装袋进行整列，使包装袋收拢并整齐的排列。在一些整列机构中，进料时由于模具太窄导致物料无法完全进入模具内，如果两个物料间隔距离过近，后面的这个物料就卡在整列装置外造成物料损坏，或者进料的速度和力度太大会造成物料撞击挡板后回弹到入料口，导致电机走的时候卡到物料造成损坏，电机装料的时候由于伺服电机的频繁启动停止造成的惯性抖动把物甩掉，存在较大的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种侧立整列机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧立整列机构，包括进料输送带，所述进料输送带的一侧还分别设置有剔除电眼和计数电眼，还包括：
3、对包装袋进行整列的整列装置，所述整列装置由整列装置伺服电机、同步带和单包收料模具构成，所述单包收料模具的数量为若干个并固定同步带的表面；
4、用于对整列后包装袋进行推料的推料装置，所述推料装置由推料板和推料伺服电机构成；
5、对包装袋进行剔除的剔除装置，所述剔除装置包括有剔除箱和气嘴；
6、收窄包装袋用的收料模具。
7、优选的，所述进料输送带的表面还设置有调节块和调节螺杆，所述调节螺杆的表面还固定有方便旋转的手轮。
8、优选的，所述剔除装置设置在进料输送带的前段，所述剔除电眼与剔除装置的配合实现对包装袋的剔除。
9、优选的，所
10、优选的，所述整列装置伺服电机的数量为两组并分别设置在同步带的两侧，所述整列装置伺服电机的开启驱动所述同步带运行。
11、优选的，所述推料伺服电机驱动所述推料板移动实施对包装袋的推料。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
13、本技术通过剔除装置、整列装置和推料装置的设置，实现连包剔除、计数收料、整列等，让推料实现自动化，而且整列装置采用了伺服收料在进料和推料过程中的位置定位更为精准，反应速度快，推料装置也由伺服进行推料更稳定高效，从而让该机构具有收料速度快、精准稳定的优点，有效提高了生产效率。
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1.一种侧立整列机构，包括进料输送带(1)，其特征在于：所述进料输送带(1)的一侧还分别设置有剔除电眼和计数电眼，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述进料输送带(1)的表面还设置有调节块和调节螺杆，所述调节螺杆的表面还固定有方便旋转的手轮。
3.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述剔除装置(2)设置在进料输送带的前段，所述剔除电眼与剔除装置(2)的配合实现对包装袋的剔除。
4.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述收料模具(7)为多个由宽变窄的线槽构成。
5.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述整列装置伺服电机(8)的数量为两组并分别设置在同步带的两侧，所述整列装置伺服电机(8)的开启驱动所述同步带运行。
6.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述推料伺服电机(9)驱动所述推料板(6)移动实施对包装袋的推料。
【技术特征摘要】
1.一种侧立整列机构，包括进料输送带(1)，其特征在于：所述进料输送带(1)的一侧还分别设置有剔除电眼和计数电眼，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述进料输送带(1)的表面还设置有调节块和调节螺杆，所述调节螺杆的表面还固定有方便旋转的手轮。
3.根据权利要求1所述的一种侧立整列机构，其特征在于：所述剔除装置(2)设置在进料输送带的前段，所述剔除电眼与剔除装置(2)的配合实现对包装袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家勇，何兴亮，黄开尧，呼桂萍，黄开蒜，杨杭，
申请(专利权)人：普菱兴云智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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