一种分卷线板形控制系统技术方案

本技术涉及一种分卷线板形控制系统，包括板形检测单元、弯辊液压缸、轧机工作辊伺服阀和控制系统，所述板形检测单元包括照相机和激光器，分卷线平整机入口处设置与带钢行进方向平行的横梁，照相机安装在带钢行进方向的横梁前部，激光器安装在带钢行进方向的横梁后部，板形检测单元连接控制系统，控制系统输出端连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀；利用非接触式的板形检测单元实时检测分卷线板形，并通过控制系统连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀来实现弯辊和倾斜的板形偏差精确调整，满足后续工序对带钢板形的要求，降低操作员劳动强度，提高分卷线作业率，提高分卷线产量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气控制，尤其涉及一种分卷线板形控制系统。

技术介绍

1、平整分卷机在常温状态下将热轧后的卷材进行重卷、平整，提高带钢的机械性能，改善带钢板形，并可以根据客户需要将大卷切分成小卷，平整是生产优质薄板、确保热轧板带钢成品质量的最后一道关键工序，它对于提高产品质量、控制板形、根据用户需要使板带钢具有合适的力学性能和表面状态等起着重要的作用，仅凭操作人员目测和经验进行调节，难以保证产品板形质量，成品板形质量、机组的产能、带材的成材率均受到严重制约。

2、公开号为cn 204583915 u的中国专利公开了一种热轧带钢平整分卷机组，包括沿生产作业顺序依次设置的开卷机、入口夹送辊、平整机、出口夹送辊、卷取机，入口夹送辊与平整机之间设置有矫直机，矫直机包括至少一对矫直辊，矫直机配置有能够驱动矫直辊压下使带钢表面产生弹塑性弯曲的第一驱动装置，矫直机还配置有能够驱动矫直辊转动对带钢表面产生反作用力的驱动电机；平整机与出口夹送辊之间设置有张力装置，张力装置包括至少一对张力辊，张力装置配置有能够驱动张力辊压下使钢表面产生弹塑性弯曲的第二驱动装置，张力辊为自由辊；本技术通过对热轧带钢平整分卷生产线设备的完善，实施二阶递增张力控制策略，使得精整处理后成品表观质量均匀光洁、板形平直、卷形良 好；但该专利没有检测手段来实际检测板形的好坏，张力辊的张力控制一旦存出现滞后，板形容易出现问题而不能得到及时反馈。

3、公开号为cn 205146893 u的中国专利公开了一种轧制板形控制装置，包括第一轧辊组以及第二轧辊组、张力检测装置、张力调节装置，张力检测装置设置于第一轧辊组与第二轧辊组的中部，张力检测装置包括底座、与底座相垂直设置的支撑板、中部与支撑板的上端部相转动连接的检测杠杆，检测杠杆倾斜设置，检测杠杆的上端部转动设置有检测辊，检测杠杆的下端部与底座之间设置有拉簧，底座上设置有检测拉簧弹性力的检测传感器，张力调节装置包括调节气缸、转动设置于调节气缸的活塞杆的端部的张紧轮，检测传感器与调节气缸的控制器相连接，通过自动调整张力，从而保证板形精度；但该专利的张力检测装置是接触式检测装置，与控制器配合控制轧辊的张力，但接触式检测装置容易因为现场环境和钢带的摩擦产生磨损，造成精度受损，从而导致张力检测与控制不精确。

技术实现思路

1、本技术提供了一种分卷线板形控制系统，利用非接触式的板形检测单元实时检测分卷线板形，并通过控制系统连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀来实现弯辊和倾斜的板形偏差精确调整，满足后续工序对带钢板形的要求，降低操作员劳动强度，提高分卷线作业率，提高分卷线产量。

2、为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：

3、一种分卷线板形控制系统，包括板形检测单元、弯辊液压缸、轧机工作辊伺服阀和控制系统，所述板形检测单元包括照相机和激光器，分卷线平整机入口处设置与带钢行进方向平行的横梁，照相机安装在带钢行进方向的横梁前部，激光器安装在带钢行进方向的横梁后部，板形检测单元连接控制系统输入端口，控制系统输出端口连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀。

4、进一步的，所述控制系统包括主站控制器、从站控制器、以太网通讯模块和终端设备，主站控制器通过通讯线与从站控制器和终端设备通讯，从站控制器通过以太网通讯模块连接板形检测单元。

5、进一步的，还包括压缩风机、除尘器和温度传感器，压缩空气的出气管、除尘器吸尘管、温度传感器的测温头均面向照相机和激光器。

6、进一步的，所述主站控制器通过通讯线与从站控制器和终端设备通讯，所选择的通讯方式包括profibus dp和工业以太网。

7、进一步的，所述激光器设有激光安全开关，通过电缆将信号线连接至控制系统。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1）利用非接触式的板形检测单元实时检测分卷线板形；

10、2）通过控制系统连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀来实现弯辊和倾斜的板形偏差精确调整；

11、3）满足后续工序对带钢板形的要求，降低操作员劳动强度，提高分卷线作业率，提高分卷线产量。

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【技术保护点】

1.一种分卷线板形控制系统，其特征在于，包括板形检测单元、弯辊液压缸、轧机工作辊伺服阀和控制系统，所述板形检测单元包括照相机和激光器，分卷线平整机入口处设置与带钢行进方向平行的横梁，照相机安装在带钢行进方向的横梁前部，激光器安装在带钢行进方向的横梁后部，板形检测单元连接控制系统输入端口，控制系统输出端口连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀。

2.根据权利要求1所述的一种分卷线板形控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主站控制器、从站控制器、以太网通讯模块和终端设备，主站控制器通过通讯线与从站控制器和终端设备通讯，从站控制器通过以太网通讯模块连接板形检测单元。

3.根据权利要求1所述的一种分卷线板形控制系统，其特征在于，还包括压缩风机、除尘器和温度传感器，压缩空气的出气管、除尘器吸尘管、温度传感器的测温头均面向照相机和激光器。

4.根据权利要求2所述的一种分卷线板形控制系统，其特征在于，所述主站控制器通过通讯线与从站控制器和终端设备通讯，所选择的通讯方式包括PROFIBUS DP和工业以太网。

5.根据权利要求1所述的一种分卷线板形控制系统，其特征在于，所述激光器设有激光安全开关，通过电缆将信号线连接至控制系统。

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【技术特征摘要】

1.一种分卷线板形控制系统，其特征在于，包括板形检测单元、弯辊液压缸、轧机工作辊伺服阀和控制系统，所述板形检测单元包括照相机和激光器，分卷线平整机入口处设置与带钢行进方向平行的横梁，照相机安装在带钢行进方向的横梁前部，激光器安装在带钢行进方向的横梁后部，板形检测单元连接控制系统输入端口，控制系统输出端口连接弯辊液压缸和轧机工作辊伺服阀。

2.根据权利要求1所述的一种分卷线板形控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主站控制器、从站控制器、以太网通讯模块和终端设备，主站控制器通过通讯线与从站控制器和终端设备通讯，从站控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽，张成斌，何立鑫，孙伟，宁腾，赵国明，于任飞，刘铁岩，王祥君，赵国宇，崔亚锋，巴旭，石大海，李庆堃，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：