【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制造、加工设备领域，具体地说是一种吸塑盒清洗机。
技术介绍
1、在光学玻璃制造加工领域中，需要对玻璃进行运输和传递，一般使用吸塑盒来进行运输，但是光学级别的玻璃对于洁净度有特殊的要求，一般而言，需要对吸塑盒进行清洗，传统的湿法清洗会破坏吸塑盒表面的电离层，而且清洗过程复杂，需要超声、甩干、烘烤等工序；另外采用吹气的形式的输送线方式的清洗，可以清洗一部分吸塑盒，但是对于深度比较深的吸塑盒，其清洗效果也不佳；所以对于高洁净要求，且吸塑盒比较深的情况下，一般需要采用高纯度氮气喷枪对吸塑盒的每个角落进行细致的清洗。现如今的生产过程中，缺少自动化程度好的清洗吸塑盒的相关生产设备。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本技术提供了一种吸塑盒清洗机。
2、本技术的技术方案是:一种吸塑盒清洗机，包括工作台、机械手、喷枪夹爪和吸塑盒上料机构，所述的机械手的底座固定于工作台的左部，所述的吸塑盒上料机构固定于工作台的右部，所述的吸塑盒上料机构包括吸塑盒上料架，吸塑盒固定于吸塑盒上料架内，所述的喷枪夹爪夹持喷枪，所述的喷枪夹爪固定于机械手的输出端，由机械手驱动喷枪夹爪靠近或远离吸塑盒上料机构。
3、优选的，所述的喷枪夹爪包括夹爪座、调节气缸、喷枪安装座和喷枪，所述的夹爪座的一端与所述的机械手的输出端固定连接，所述的调节气缸固定于所述夹爪座的中部，所述的喷枪安装座设于调节气缸的输出端，所述的喷枪固定于喷枪安装座上。
4、作为进一步优选的，所述的喷枪安装座为两个，
5、作为进一步优选的，所述的夹爪座上远离机械手的一端设有胶锤。
6、优选的，所述的吸塑盒上料机构包括上料旋转台、旋转气缸和吸塑盒上料架，所述的上料旋转台的底座固定于工作台上，上料旋转台的输出端至少为两工位结构，每个工位上设有旋转气缸，所述的吸塑盒上料架固定于旋转气缸的输出端。
7、作为进一步优选的，每个吸塑盒上料架为双工位结构，吸塑盒上料架内设有供吸塑盒插入的插槽。
8、作为进一步优选的，所述的上料旋转台的底座的左边设有抽风罩，所述的抽风罩设于工作台上，且向上正对于上料旋转台的左端工位。
9、优选的，所述的工作台安装于机架内，所述的机架下方设有万向轮。
10、本技术的有益效果为：本技术模拟人工喷枪清洗的方式，提高了吸塑盒清洗的质量稳定性，节省了人工。喷枪夹爪通过机械手的运动轨迹设计，可以模拟人工的方式，到达吸塑盒内部较为难以清洗的点进行细致清洗。
11、夹爪座上安装有胶锤，可以模拟人工，对吸塑盒进行轻微敲击，让灰尘可以更快的被清理掉。
12、上料旋转台的输出端至少为两工位结构，当外面的工位进行上料和下料的同时，里面的结构上的吸塑盒正在被机械手带着喷枪夹爪进行清洗，提高了同步工作效率。
13、吸塑盒上料架内设有插槽，增加了吸塑盒取放的便捷性和清洗过程中吸塑盒固定的稳定性，双工位结构可以将吸塑盒的上盖和下盖同时插入到插槽内，同步进行清洗，提高了生产效率。
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1.一种吸塑盒清洗机，其特征在于包括工作台(2)、机械手(1)、喷枪夹爪(3)和吸塑盒上料机构(6)，所述的机械手(1)的底座固定于工作台(2)的左部，所述的吸塑盒上料机构(6)固定于工作台(2)的右部，所述的吸塑盒上料机构(6)包括吸塑盒上料架(9)，吸塑盒(7)固定于吸塑盒上料架(9)内，所述的喷枪夹爪(3)夹持喷枪(15)，所述的喷枪夹爪(3)固定于机械手(1)的输出端，由机械手(1)驱动喷枪夹爪(3)靠近或远离吸塑盒上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的喷枪夹爪(3)包括夹爪座(12)、调节气缸(13)、喷枪安装座(14)和喷枪(15)，所述的夹爪座(12)的一端与所述的机械手(1)的输出端固定连接，所述的调节气缸(13)固定于所述夹爪座(12)的中部，所述的喷枪安装座(14)设于调节气缸(13)的输出端，所述的喷枪(15)固定于喷枪安装座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的喷枪安装座(14)为两个，分别安装于调节气缸(13)的两个输出端，每个喷枪安装座(14)上固定有两个平
4.根据权利要求2所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的夹爪座(12)上远离机械手(1)的一端设有胶锤(16)。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的吸塑盒上料机构(6)包括上料旋转台(11)、旋转气缸(10)和吸塑盒上料架(9)，所述的上料旋转台(11)的底座固定于工作台(2)上，上料旋转台(11)的输出端至少为两工位结构，每个工位上设有旋转气缸(10)，所述的吸塑盒上料架(9)固定于旋转气缸(10)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于每个吸塑盒上料架(9)为双工位结构，吸塑盒上料架(9)内设有供吸塑盒(7)插入的插槽(17)。
7.根据权利要求5所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的上料旋转台(11)的底座的左边设有抽风罩(4)，所述的抽风罩(4)设于工作台(2)上，且向上正对于上料旋转台(11)的左端工位。
8.根据权利要求1所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的工作台(2)安装于机架(8)内，所述的机架(8)下方设有万向轮(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒清洗机，其特征在于包括工作台(2)、机械手(1)、喷枪夹爪(3)和吸塑盒上料机构(6)，所述的机械手(1)的底座固定于工作台(2)的左部，所述的吸塑盒上料机构(6)固定于工作台(2)的右部，所述的吸塑盒上料机构(6)包括吸塑盒上料架(9)，吸塑盒(7)固定于吸塑盒上料架(9)内，所述的喷枪夹爪(3)夹持喷枪(15)，所述的喷枪夹爪(3)固定于机械手(1)的输出端，由机械手(1)驱动喷枪夹爪(3)靠近或远离吸塑盒上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的喷枪夹爪(3)包括夹爪座(12)、调节气缸(13)、喷枪安装座(14)和喷枪(15)，所述的夹爪座(12)的一端与所述的机械手(1)的输出端固定连接，所述的调节气缸(13)固定于所述夹爪座(12)的中部，所述的喷枪安装座(14)设于调节气缸(13)的输出端，所述的喷枪(15)固定于喷枪安装座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒清洗机，其特征在于所述的喷枪安装座(14)为两个，分别安装于调节气缸(13)的两个输出端，每个喷枪安装座(14)上固定有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，卜志超，郭旭，凌建华，
申请(专利权)人：浙江百盛光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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