【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刹车盘传输的，尤其是涉及一种刹车盘抓取装置。
技术介绍
1、刹车盘是一种常见的盘类回转体零件，在实际的加工过程中，通常是需要多道工序才能完成对刹车盘的加工，在各工序之间设置有传送用的机械手，通过机械手抓取刹车盘传送到下一个工序的支撑架上，然后在对刹车盘进行加工。
2、现有技术中，通常是通过夹持装置对刹车盘安装孔开口处的边缘位置进行夹持抓取，这种夹持方式，在夹持时，刹车盘与夹持件的接触面积小，这就导致了夹持件必须使用更大的夹持力才能够夹紧，这极容易对夹持处造成挤压损坏，严重时甚至会导致刹车盘变形无法使用，并且在搬运的过程中，刹车盘容易发生倾斜导致脱落。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种刹车盘抓取装置，在刹车盘的中心圆孔处进行夹持，增加了夹持件与刹车盘的接触面积，以较小的夹持力就能够实现更为牢固的夹持效果，减轻了对刹车盘表面的挤压损坏，夹持更加稳定，避免出现脱落的现象。
2、本技术是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种刹...
【技术保护点】
1.一种刹车盘抓取装置，包括外接机械手(1)和固定在外接机械手(1)底部的安装柱(2)，其特征在于：所述安装柱(2)的上端同轴固定有安装盘(3)，安装盘(3)下方设置有压盘(4)，压盘(4)滑动套设在安装柱(2)上且安装盘(3)上设置有用于推动压盘(4)的气缸(5)，所述安装柱(2)的下端同轴套设有安装圆柱(6)，安装圆柱(6)为中空的壳体结构，所述压盘(4)下方同轴固设有压筒(7)，压筒(7)套设于安装柱(2)上且压筒(7)位于安装圆柱(6)外围，所述安装圆柱(6)内部设置有滑动套设在安装柱(2)上的正四棱台(8)，所述正四棱台(8)的上底面面积大于下底面面积，所述...
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘抓取装置，包括外接机械手(1)和固定在外接机械手(1)底部的安装柱(2)，其特征在于：所述安装柱(2)的上端同轴固定有安装盘(3)，安装盘(3)下方设置有压盘(4)，压盘(4)滑动套设在安装柱(2)上且安装盘(3)上设置有用于推动压盘(4)的气缸(5)，所述安装柱(2)的下端同轴套设有安装圆柱(6)，安装圆柱(6)为中空的壳体结构，所述压盘(4)下方同轴固设有压筒(7)，压筒(7)套设于安装柱(2)上且压筒(7)位于安装圆柱(6)外围，所述安装圆柱(6)内部设置有滑动套设在安装柱(2)上的正四棱台(8)，所述正四棱台(8)的上底面面积大于下底面面积，所述正四棱台(8)和压盘(4)之间设置有连接两者的弹簧一(9)，弹簧一(9)套设在安装柱(2)上，所述安装圆柱(6)的上端面开设有供弹簧一(9)通过的圆孔，所述安装圆柱(6)内部还设置有与正四棱台(8)配合使用的楔形组件，所述楔形组件设置有四组且呈十字对称分布，楔形组件包括楔形块(10)、耳板(11)和弹簧二(12)，所述楔形块(10)滑动安装在安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭长宏，孙秀玲，
申请(专利权)人：烟台鑫屹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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