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本技术涉一种刹车盘抓取装置，包括外接机械手和固定在外接机械手底部的安装柱，所述安装柱的下端同轴套设有安装圆柱，压筒套设于安装柱上且压筒位于安装圆柱外围，所述安装圆柱内部设置有滑动套设在安装柱上的正四棱台，安装圆柱内部还设置有与正四棱台侧面配...
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