【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，尤其是涉及一种轴类件用机械抓手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能够在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手的组成结构中，其抓取机构是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，抓取机构运作，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工操作。
2、而轴类件在抓取搬运的过程中，由于其圆柱状外形的特殊性，大部分机械手都存在着抓取不牢固，规格单一，容易脱落的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种轴类件用机械抓手，能够适应多种规格轴类件的抓取，抓取时稳定牢固，不易脱落，有效提高了轴类件的转运效率。
2、本技术是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种轴类件用机械抓手，包括与机械臂连接的安装板，所述安装板上设置有转动组件，主轴通过...
【技术保护点】
1.一种轴类件用机械抓手，其特征在于：包括与机械臂连接的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有转动组件，主轴(2)通过转动组件可转动的安装在安装板(1)下方，横板(3)的中间位置固定在所述主轴(2)下方，所述横板(3)的两侧对称设置有两组夹紧组件，夹紧组件包括下接爪(4)、上压爪(5)和气缸一(6)，下接爪(4)至少设有两个，所述下接爪(4)平行设置在横板(3)下方，且所述下接爪(4)的下方向上弯曲形成沟槽，所述气缸一(6)固定在横板(3)上，所述上压爪(5)的上方固定在气缸一(6)的活塞轴上，上压爪(5)的下方开设有沟槽，上压爪(5)与下接爪(4)相配合抓紧轴类件。
2.根...
【技术特征摘要】
1.一种轴类件用机械抓手，其特征在于：包括与机械臂连接的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有转动组件，主轴(2)通过转动组件可转动的安装在安装板(1)下方，横板(3)的中间位置固定在所述主轴(2)下方，所述横板(3)的两侧对称设置有两组夹紧组件，夹紧组件包括下接爪(4)、上压爪(5)和气缸一(6)，下接爪(4)至少设有两个，所述下接爪(4)平行设置在横板(3)下方，且所述下接爪(4)的下方向上弯曲形成沟槽，所述气缸一(6)固定在横板(3)上，所述上压爪(5)的上方固定在气缸一(6)的活塞轴上，上压爪(5)的下方开设有沟槽，上压爪(5)与下接爪(4)相配合抓紧轴类件。
2.根据权利要求1所述的一种轴类件用机械抓手，其特征在于：转动组件包括气缸二(7)、齿条(8)、齿轮(9)和滑轨滑块组，所述齿轮(9)转动设置在安装板(1)下方，主轴(2)固定在齿轮(9)上，所述滑轨滑块组设置有两组，两组滑轨滑块组分别固定在齿轮(9)两侧的安装板(1)上，齿条(8)固定在滑块的内侧面上，齿条(8)齿轮(9)相啮合，所述气缸二(7)固装在滑轮滑块组侧面的安装板(1)上，所述气缸二(7)的活塞杆与滑块侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类件用机械抓手，其特征在于：所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭长宏，孙秀玲，
申请(专利权)人：烟台鑫屹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。