【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，具体涉及一种焊接台及其控制系统。
技术介绍
1、焊接台是指为焊接型焊件而设置的工作台，焊接台的表面一般有t型槽或孔，通过安装夹具对焊接件进行固定，使得焊接件定位，方便使用，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。
2、在车桥生产中，一些柱形小零件需要预先焊接在一起，而这些焊接一般在焊接台上进行的。现有焊接台结构简单，不具备收集以及纠偏功能，在焊接时，零件的焊缝与焊接点之间容易出现差错，这样容易导致焊接处的产品质量不合格，且在焊接时会产生大量的铁灰，这些铁灰会散落在焊接台上，不便于后续的收集。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焊接台及其控制系统，用以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种焊接台，包括台面，所述台面上设有一控制器，所述台面上还设有用于对焊接件进行固定的夹持机构，所述台面上还设有一纠偏机构，所述纠偏机构上安装有支架，所述支架上设有焊接机，所述焊接机的上方安装有摄像机；
4、所述台面的中间位置上设有开槽，所述开槽内设有收集机构。
5、作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持机构包括滑动连接在台面上的支撑板，所述支撑板上安装有电控转盘，所述电控转盘上安装有六爪卡盘，所述六爪卡盘的各个支爪的一端上均安装有弧形板，所述弧形板的内壁上设有防滑橡胶垫。
6、作为本专利技
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述收集机构包括斜台，所述开槽内位于斜台的下斜端设有收集口，所述斜台的上斜端出设有安装槽，所述安装槽内设有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端设有推板。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述斜台的中间位置上还设有吸风机，所述吸风机的风口处设有挡尘网。
9、一种焊接台控制系统，所述系统包括：
10、获取单元，所述获取单元设置在摄像机内，用于获取焊接时的图像信息；
11、纠偏单元，所述纠偏单元设置在控制器内，用于根据获取的图像信息分析判断焊接机的位置是否偏移，并根据偏移生成相应的调整信号；
12、执行单元，所述执行单元包括第一电控气缸，所述执行单元根据生成的调整信号来相应的控制第一电控气缸伸缩。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述纠偏单元分析判断的方法为：
14、对采集的图像信息进行灰度化处理，获取熔池的中心与焊缝之间的距离l；
15、将获得的距离l与系统中预设的阈值距离l0进行比较；
16、若l≤l0，则认为未发生偏移，不生成调整信号；
17、否则，生产调整信号。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述调整信号调整的方法为：
19、当焊缝位于熔池的左侧偏移l时，则控制第一电控气缸在原基础上伸出l长度；
20、当焊缝位于熔池的右侧偏移l时，则控制第一电控气缸在原基础上回缩l长度。
21、作为本专利技术的一种优选方案，所述系统还还包括检测单元，所述检测单元用于检测焊接是否合格，所述检测单元检测的方法为：
22、通过摄像机采集焊接后区域的图像信息，进行边缘化处理后，获取焊接区域的图像反光值p；
23、将获得的反光值p与系统预设的反光阈值区间[p0，p1]进行比对；
24、若p∈[p0，p1]，则焊接合格；
25、否则，则认为焊接不合格。
26、本专利技术的有益效果：
27、本专利技术设置的夹持机构可带动焊接件进行转动，从而便于调整焊接位置，便于操作，且台面上设置的收集机构便于对产生的铁灰进行收集，收集机构上设置的吸风机不仅可以对铁灰提供吸力，使产生的铁灰集中往收集机构处移动，从而便于收集，还可对焊接时产生的烟雾进行吸附，使烟雾往下移动，从而不影响上方摄像机的拍摄。
28、本专利技术通过摄像机采集图像信息，通过纠偏单元的分析处理，来及时的对焊接机进行纠偏，保证焊接质量，且还设有检测单元用于对焊接的产品质量进行检测，以便于操作人员第一时间了接焊接是否合格，从而进行相应的处理。
29、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种焊接台，其特征在于，包括台面(1)，所述台面(1)上设有一控制器(9)，所述台面(1)上还设有用于对焊接件进行固定的夹持机构(2)，所述台面(1)上还设有一纠偏机构(3)，所述纠偏机构(3)上安装有支架(4)，所述支架(4)上设有焊接机(5)，所述焊接机(5)的上方安装有摄像机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接台，其特征在于，所述夹持机构(2)包括滑动连接在台面(1)上的支撑板(201)，所述支撑板(201)上安装有电控转盘(202)，所述电控转盘(202)上安装有六爪卡盘(203)，所述六爪卡盘(203)的各个支爪的一端上均安装有弧形板(204)，所述弧形板(204)的内壁上设有防滑橡胶垫(205)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接台，其特征在于，所述纠偏机构(3)包括开设在台面(1)的滑槽(301)，所述滑槽(301)内滑动连接有滑台(302)，所述滑槽(301)的内部还安装有第一电控气缸(303)，所述第一电控气缸(303)的输出端与滑台(302)的侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接台，其特征在于，所述收集机构
5.根据权利要求4所述的一种焊接台，其特征在于，所述斜台(801)的中间位置上还设有吸风机(805)，所述吸风机(805)的风口处设有挡尘网。
6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的焊接台控制系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述纠偏单元分析判断的方法为：
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述调整信号调整的方法为：
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述系统还还包括检测单元，所述检测单元用于检测焊接是否合格，所述检测单元检测的方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接台，其特征在于，包括台面(1)，所述台面(1)上设有一控制器(9)，所述台面(1)上还设有用于对焊接件进行固定的夹持机构(2)，所述台面(1)上还设有一纠偏机构(3)，所述纠偏机构(3)上安装有支架(4)，所述支架(4)上设有焊接机(5)，所述焊接机(5)的上方安装有摄像机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接台，其特征在于，所述夹持机构(2)包括滑动连接在台面(1)上的支撑板(201)，所述支撑板(201)上安装有电控转盘(202)，所述电控转盘(202)上安装有六爪卡盘(203)，所述六爪卡盘(203)的各个支爪的一端上均安装有弧形板(204)，所述弧形板(204)的内壁上设有防滑橡胶垫(205)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接台，其特征在于，所述纠偏机构(3)包括开设在台面(1)的滑槽(301)，所述滑槽(301)内滑动连接有滑台(302)，所述滑槽(301)的内部还安装有第一电控气缸(303)，所述第一电控气缸(303)的输出端与滑台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张道成，邾枝润，陈平，王慧，汪丽敏，米俊，
申请(专利权)人：方盛车桥合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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