【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗用品加工设备，更具体地说，它涉及一种易折管折塞组装机。
技术介绍
1、易折管/易折塞主要用于软袋输液及腹膜透析液的包装密封及液体导通，药品使用前易折塞作用为药品的密封件以及与腹膜透析液引流袋的连接部件，药品使用时，仅需折断该易折塞即可实现药液的流通。
2、折管折塞由管子和塞子组装构成，对其进行加工组装时，通常由人工配合一台设备进行加工——将管子置于设备的定位夹具中，人工将塞子插入管子中，最后通过该设备上的冲压头将塞子冲入管子中压紧，从而实现折管折塞的组装。
3、如上所述，现有的加工设备的加工效率低下，不能满足更大的产能需求，同时，通过人工进行组装加工，其良品率也得不到保障。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的折管折塞组装机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、易折管折塞组装机，包括
4、管子上料装置，包括第一振动盘、第一上料导轨、整合上料机构，第一振动盘可将管子传输至第一上料导轨，整合上料机构可用于接收来自第一上料导轨的管子并对管子进行整合并上料，
5、塞子上料装置，包括第二振动盘、第二上料导轨、截止上料机构，第二振动盘可将塞子传输至第二上料导轨，截止上料机构可用于接收来自第二上料导轨的塞子并对塞子进行截止及上料，
6、压管装置，包括第一支撑架、第一驱动件及压合板，第一驱动件固定于第一支撑架上，第一驱动件的
7、压塞装置，包括第二支撑架、第二驱动件及压塞板，第二驱动件固定于第二支撑架上，第二驱动件的输出端与压塞板固定连接并驱动压塞板往复移动，压塞板与夹具对应配合，
8、转运装置，包括基座、电机、转盘、若干夹具，电机固定于基座上，转盘与电机的输出端连接，若干夹具固定于转盘上并均匀排布，夹具上具有用于容纳管子的定位孔，电机驱动转盘转动并带动夹具依次经过管子上料装置、压管装置、塞子上料装置、压塞装置。
9、进一步的，整合上料机构包括机架、检测组件、推料组件、定位组件、下料组件、截止组件、接料组件，
10、定位组件包括第一气缸、定位座、定位板，第一气缸固定于机架上，定位座与第一气缸的输出端连接，定位座上设有与第一上料导轨对应的定位通槽，定位板固定于定位座上并盖覆定位通槽，定位板由透明材质构成，
11、检测组件包括与机架滑动连接的滑动架、固定于滑动架上的拍摄相机、固定于机架上的闪光灯，拍摄相机和闪光灯均与定位通槽对应配合，
12、推料组件包括固定于机架上的第二气缸、与第二气缸输出端固定连接的推料头及固定于推料头上的推料杆，第二气缸可驱动推料杆伸入定位通槽内，
13、下料组件包括一个挡板、若干隔板和若干挡柱，若干隔板依次排布，且相邻两个隔板之间固定两个挡柱并形成下料通道，挡板固定于若干隔板顶部并与若干挡柱形成若干通孔，
14、截止组件包括与若干通孔一一对应的若干截止件，截止件包括第三气缸及与第三气缸输出端连接的截止板，第三气缸驱动截止板穿过通孔并将下料通道的入口封闭，
15、接料组件包括两个安装板、两个第四气缸、两个接料块及两根导向柱，两个安装板均固定于机架上，两个第四气缸分别固定于两个安装板上，两根导向柱固定于两个安装板之间，两个接料块均与两根导向柱滑动连接，且两个接料块相对，两个第四气缸的输出端分别与两个接料块连接，两个接料块上均设有弧形卡槽，且两个接料块上的弧形卡槽相互配合形成接料空间，接料空间与下料通道对应。
16、进一步的，截止上料机构包括固定架、拦截组件、上料组件，第二上料导轨包括若干依次排布的导轨条，相邻两个导轨条形成一个传输通道，
17、拦截组件包括固定于固定架上的第五气缸及与第五气缸输出端连接的截止条，截止条上开有与若干弧形缺口，弧形缺口与传输通道对应，截止条与若干截止条的端部抵触，第五气缸驱动截止条往复移动，
18、上料组件包括两个第六气缸和两个夹持块，两个夹持块均与固定架滑动连接，两个第六气缸的输出端分别与两个夹持块连接并驱动两个夹持块相对移动，两个夹持块上设有相互配合的夹持槽。
19、进一步的，组装机还包括挤塞装置，挤塞装置包括第三支撑架、第三驱动件、连接头及若干插针，第三驱动件固定于第三支撑架上，第三驱动件的输出端与连接头连接，若干插针均匀固定于连接头上，插针可插入定位孔，
20、进一步的，组装机还包括下料装置，下料装置包括固定于基座上的安装架、与安装架滑动连接的滑座、驱动滑座于水平方向上往复移动的第四驱动件、固定于滑座上的第五驱动件、与第五驱动件输出端连接的机械手、固定于基座上并与机械手配合的下料盘。
21、进一步的，夹具包括限位底板、放置座、两个连接片、两组缓冲组件，放置座固定于限位底板上，放置座上具有若干均匀排布的定位孔，限位底板置于转盘下方，转盘上开有与放置座配合的安装缺口，两个连接片分别固定于放置座两侧，两组缓冲组件分别与两个连接片一一对应，缓冲组件包括两组缓冲件，缓冲件包括导向杆和弹簧，导向杆贯穿转盘并与转盘滑动连接，导向杆的两端分别与连接片和限位底板连接，弹簧套设于导向杆上并置于转盘和连接片之间。
22、进一步的，下料装置还包括顶料机构，顶料机构包括第六驱动件、顶料头和若干顶料杆，第六驱动件固定于基座上，顶料头与第六驱动件的输出端固定连接，若干顶料杆固定于顶料头上，第六驱动件可驱动顶料杆伸入定位孔内。
23、进一步的，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均为气缸。
24、通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
25、1、本专利技术涉及的组装机可以实现自动化，通过对管子和塞子上料后，并将两者间组装压紧，最后下料，其产能大大提升，加工组装效率也大大提高；
26、2、通过管子上料装置和塞子上料装置可实现管子和塞子的传输上料，通过压管装置将管子压紧在夹具上，通过压塞装置可将塞子稳定的与管子组装在一起，通过下料装置可实现折管折塞的稳定下料，通过转运装置则将夹具进行转运，这样设置，对于管子和塞子的组装更为合理高效，实现折管折塞的高效组装加工。
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1.易折管折塞组装机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述整合上料机构包括机架、检测组件、推料组件、定位组件、下料组件、截止组件、接料组件，
3.根据权利要求1所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述截止上料机构包括固定架、截止组件、上料组件，所述第二上料导轨包括若干依次排布的导轨条，相邻两个导轨条形成一个传输通道，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述组装机还包括挤塞装置，挤塞装置包括第三支撑架、第三驱动件、连接头及若干插针，第三驱动件固定于第三支撑架上，第三驱动件的输出端与连接头连接，若干插针均匀固定于连接头上，插针可插入定位孔。
5.根据权利要求4所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述组装机还包括下料装置，下料装置包括固定于基座上的安装架、与安装架滑动连接的滑座、驱动滑座于水平方向上往复移动的第四驱动件、固定于滑座上的第五驱动件、与第五驱动件输出端连接的机械手、固定于基座上并与机械手配合的下料盘。
6.根据权利要求5所述的易折管折塞组装机，
7.根据权利要求6所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述下料装置还包括顶料机构，顶料机构包括第六驱动件、顶料头和若干顶料杆，第六驱动件固定于基座上，顶料头与第六驱动件的输出端固定连接，若干顶料杆固定于顶料头上，第六驱动件可驱动顶料杆伸入定位孔内。
8.根据权利要求7所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均为气缸。
...【技术特征摘要】
1.易折管折塞组装机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述整合上料机构包括机架、检测组件、推料组件、定位组件、下料组件、截止组件、接料组件，
3.根据权利要求1所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述截止上料机构包括固定架、截止组件、上料组件，所述第二上料导轨包括若干依次排布的导轨条，相邻两个导轨条形成一个传输通道，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述组装机还包括挤塞装置，挤塞装置包括第三支撑架、第三驱动件、连接头及若干插针，第三驱动件固定于第三支撑架上，第三驱动件的输出端与连接头连接，若干插针均匀固定于连接头上，插针可插入定位孔。
5.根据权利要求4所述的易折管折塞组装机，其特征在于，所述组装机还包括下料装置，下料装置包括固定于基座上的安装架、与安装架滑动连接的滑座、驱动滑座于水平方向上往复移动的第四驱动件、固定于滑座上的第五驱动件、与第五驱动件输出端连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴蕴，鲁阳戈，李俊海，陈清，李立峰，
申请(专利权)人：嘉兴市天和制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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