轴承沟道超精研机制造技术

一种轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架、油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库设有油石出口，摆动架设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构。本轴承沟道超精研机中增设油石库和油石夹紧装置，在滑块、摆动架的拖板和油石夹紧装置的运动线路上设有位置传感器，可以检测油石库和摆动架的移动位置，在控制的作用下实现油石的自动输送、更换与夹紧，也可以对油石长度进行调节；在油石夹紧装置中设有第二油石传感器，以检测油石夹中油石的长度，由控制器实现自动更换油石的操作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备，特别涉及轴承沟道精研设备，具体是一种轴承沟道超精研机。
技术介绍
轴承沟道(滚道)超精研加工工艺是生产企业普遍采用的一种沟道终加工技术，在加工过程中由于油石磨耗很快，经常需要对磨耗的油石进行调整或更换。目前轴承沟道超精研加工过程中普遍采用人工调整和更换油石的方式，不但增加了工人的劳动强度，而且在调整或更换时需要频繁停机，使生产效率降低，现有加工方式不适宜一人看管多台机器。中国专利技术专利申请“双沟道轴承超精研磨机”(申请日2007年5月18日，公开日2008年11月19日，公开号CN101306515A)公开了一种轴承超精研磨机，其采用自动上下料(工件)装置，提高了研磨机工作效率，提高加工精度。中国技术专利“切入式球轴承沟道超精研机”(申请日2008年1月28日，授权公告日2009年6月3日，授权公告号CN 201249392Y)公开的轴承超精研机，通过增大油石与沟道接宽度(面积)来提高研磨效率和质量，同时其采用的是油石与标准杆相粘结的一体化研磨头，在加工过程中如果油石变短，不便于自动调节，而且更换时需要手动更换该一体研磨头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴承沟道超精研机，所述的这种轴承沟道超精研机要解决现有技术中轴承沟道精研时不能自动更换油石、以及不能自动调节油石长度的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：该轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，该驱动装置设于拖板上，该轴承沟道超精研机还包括油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库中设有油石，油石库右侧壁设有油石出口，摆动架左端呈“U”形，摆动架左侧壁设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，滑块与固定于机身上的滑座之间设有沿左右方向的滑动副，滑块与油石库驱动件相连接，油石库驱动件固定于机身上，油石库内设有呈长方体形的空腔，油石叠放于油石库内，油石库的空腔前侧壁与油石之间设有油石分配件，油石库后端左外侧壁固定有油石推动件，该油石推动件与油石库右侧壁后端的油石出口位置相对应，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构，摆动架U形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔，油石入口设于该内腔的左侧壁，固定半油石夹固定设于该内腔后端、并位于油石入口后方，移动半油石夹比方形内腔尺寸略小，移动半油石夹设于内腔前端，移动半油石夹与油石夹牵引机构相连，在油石库后端右侧壁设有油石托板，该油石托板左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石入口相对应，油石托板位于油石入口下方，该油石托板的宽度略大于油石的宽度，在机身上沿滑块移动直线上位于滑块左右两方分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在油石-->库底部设有第一油石传感器，在固定半油石夹中部设有第二油石传感器，在机身上、位于拖板前方设有第四位置传感器，第一油石传感器、第二油石传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第四位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石库驱动件、油石推动件和油石夹牵引机构的控制信号与控制器相连。油石夹牵引机构包括钢丝、定滑轮、拉板和油石夹紧驱动件，移动半油石夹与该内腔前侧壁之间设有弹簧，拉板与移动半油石夹固定相连，拉板与摆动架U形结构左分支之间设有沿前后方向的滑动副，定滑轮固定于摆动架上，钢丝左端与拉板固定连接，钢丝右端与油石夹紧驱动件固定连接，在钢丝上、靠近其右端的油石夹紧驱动件设有触块，相应地在摆动架驱动装置的罩壳上固定有第三位置传感器，该位置传感器位于触块的移动路线上，第三位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石夹紧驱动件的控制端与控制器相连。摆动架U形结构的右侧壁前部开设有一个槽，拉板的后部开设有另一个槽，在摆动架U形结构的右侧壁后部固定有导向螺钉，该导向螺钉位于拉板的另一个槽内，拉板前端前部通过螺钉与移动半油石夹相连接，该螺钉穿设于摆动架U形结构右侧壁的槽内，拉板上的槽与摆动架上的导向螺钉之间构成沿前后方向的滑动副。油石库驱动件是一个液压缸，该液压缸的活塞杆与滑块相连。油石推动件是另一个液压缸，该液压缸缸体固定于油石库后端的外侧壁，该液压缸活塞杆穿过油石库侧壁、并与油石库右侧壁的油石出口位置相对应。油石夹紧驱动件是第三个液压缸。油石分配件是另一个弹簧，该弹簧前端与油石库空腔前侧壁相接触、后端与油石相接触。第一油石传感器、第二油石传感器是光电传感器。滑块是燕尾滑块，相应地，在滑座设有燕尾滑槽。油石库通过一个直角形支架板与滑块相连接。本技术和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本轴承沟道超精研机中增设油石库和油石夹紧装置，并在滑块、摆动架的拖板和油石夹紧紧装置的运动线路上设有位置传感器，可以检测油石库和摆动架的移动位置，在控制的作用下实现油石的自动输送、更换与夹紧，也可以对油石长度进行的调节；在油石夹紧装置中设有第二油石传感器，以检测油石夹中油石的长度，由控制器实现自动更换油石的操作；油石库底部设有第一油石传感器，以检测油石库中油石的数量，由反馈给控制器，由控制器发出码放备用油石的信息；在油石库与摆动架之间设有油石托板，当油石从油石库被推出到油石夹中时，托板对油石起支撑、导向作用。油石夹紧装置由钢丝、定滑轮、拉板和油石夹紧驱动件构成，在油石夹紧驱动件的作用下，钢丝带动拉板使移动半油石夹上下移动，实现对油石的夹紧；同时，在钢丝右端设有触块，其与第三位置传感器相作用，给出油石到位的信号。拉板与摆动架U形结构之间的滑动副，由U结构上的导向螺钉与拉板上的槽相配合构成，这可以提高导向块的运动的平稳性，不偏离由其槽和导向螺钉规定的直线轨迹。油石库驱动件是一个液压缸，其直接输出直线驱动位移，使油石库左右移动。油石推动件是另一个液压缸，其活塞杆穿过油石库侧壁、并与油石库右侧壁的油石出口位置相对应，当其伸出时将油石库底部(后端)的一个油石推出油石出口，实现油石自动更换。油石夹紧驱动件采用液压缸，输出直线驱动位移，对钢丝拉紧或放松，实现油石夹对油石的夹紧或放松。在油石库空腔前侧壁与油石之间-->设有弹簧作为油石分配件，在该弹簧作用下，始终有一个油石处于油石库底部(后端)，当油石推动液压缸活塞杆伸出时，便将其推出，实现油石更换；当然，当油石库内没有油石时，油石库底部的第一油石传感器，会给出相应的信号，由控制器给出码放备用油石的信号，由人工一次性放放多个备用油石。第一油石传感器、第二油石传感器是光电传感器，以非接触方式测量油石的有无与油石的长短，稳定可靠，便于控制器给出相应的控制动作。滑块是燕尾滑块，与滑座设有燕尾滑槽相配合构成沿机身左右方向的滑动副，燕尾槽与滑块接触面积大，承载力强，有利于油石库的平衡运动。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术的主视图。图3是本技术中摆动架结构示意图。图4是图3中A向视图。图5是本技术的拉板结构示意图。图6是图5的剖视图。图7是本技术中移动半油石夹结构示意图。图8是图7中B向视图。图9是本技术中滑块与滑座配合示意图。图10是本技术应用于工件精研时的工作示意图。具体实施方式下面结合附图通过实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，该驱动装置设于拖板上，其特征在于：该轴承沟道超精研机还包括油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库中设有油石，油石库右侧壁设有油石出口，摆动架左端呈“Ｕ”形，摆动架左侧壁设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，滑块与固定于机身上的滑座之间设有沿左右方向的滑动副，滑块与油石库驱动件相连接，油石库驱动件固定于机身上，油石库内设有呈长方体形的空腔，油石叠放于油石库内，油石库的空腔前侧壁与油石之间设有油石分配件，油石库后端左外侧壁固定有油石推动件，该油石推动件与油石库右侧壁后端的油石出口位置相对应，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构，摆动架Ｕ形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔，油石入口设于该内腔的左侧壁，固定半油石夹固定设于该内腔后端、并位于油石入口后方，移动半油石夹比方形内腔尺寸略小，移动半油石夹设于内腔前端，移动半油石夹与油石夹牵引机构相连，在油石库后端右侧壁设有油石托板，该油石托板左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石入口相对应，油石托板位于油石入口下方，该油石托板的宽度略大于油石的宽度，在机身上沿滑块移动直线上位于滑块左右两方分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在油石库底部设有第一油石传感器，在固定半油石夹中部设有第二油石传感器，在机身上、位于拖板前方设有第四位置传感器，第一油石传感器、第二油石传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第四位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石库驱动件、油石推动件和油石夹牵引机构的控制信号与控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，该驱动装置设于拖板上，其特征在于：该轴承沟道超精研机还包括油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库中设有油石，油石库右侧壁设有油石出口，摆动架左端呈“U”形，摆动架左侧壁设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，滑块与固定于机身上的滑座之间设有沿左右方向的滑动副，滑块与油石库驱动件相连接，油石库驱动件固定于机身上，油石库内设有呈长方体形的空腔，油石叠放于油石库内，油石库的空腔前侧壁与油石之间设有油石分配件，油石库后端左外侧壁固定有油石推动件，该油石推动件与油石库右侧壁后端的油石出口位置相对应，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构，摆动架U形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔，油石入口设于该内腔的左侧壁，固定半油石夹固定设于该内腔后端、并位于油石入口后方，移动半油石夹比方形内腔尺寸略小，移动半油石夹设于内腔前端，移动半油石夹与油石夹牵引机构相连，在油石库后端右侧壁设有油石托板，该油石托板左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石入口相对应，油石托板位于油石入口下方，该油石托板的宽度略大于油石的宽度，在机身上沿滑块移动直线上位于滑块左右两方分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在油石库底部设有第一油石传感器，在固定半油石夹中部设有第二油石传感器，在机身上、位于拖板前方设有第四位置传感器，第一油石传感器、第二油石传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第四位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石库驱动件、油石推动件和油石夹牵引机构的控制信号与控制器相连。2.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于：油石夹牵引机构包括钢丝、定滑轮、拉板和油石夹紧驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗响，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]