一种涂装油漆计量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涂装油漆计量装置，包括油漆入口、齿轮计量盘、油漆流量计量阀、伺服电机和油漆出口，油漆入口和油漆出口通过各自的管路与油漆流量计量阀相连；油漆入口与油漆流量计量阀之间设有齿轮计量盘；齿轮计量盘用于控制油漆流量输出；齿轮计量盘由伺服电机驱动其旋转；伺服电机与机器人主系统相连；机器人主系统与油漆流量计量阀相连。本实用新型专利技术通过机器人主系统根据油漆流量计量阀的输出值和预先设定的油漆输出量调整伺服电机的转速，改变齿轮计量盘的旋转圈数，从而精确控制油漆的输出量，保证了产品外观质量同时节约了成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车涂装
，特别是涉及一种涂装油漆计量装置。
技术介绍
随着汽车行业生产技术不断的提高，客户对产品质量的需求不断提升，对于涂装外观件的要求日益严苛，现有生产技术与设备已经不能100％满足客户产品质量要求，公司生产成本不断上升，利润不断下降。目前，涂装生产机器人的计量设备依靠气压控制计量阀，这种简单的控制方式缺陷比较明显，精度较差主要体现在以下方面：(1)由气压来控制计量阀，气压波动导致在相同工艺条件下计量阀感应的不同，使实际给出的油漆量发生变化，产品外观发生缺陷，不良率非常高且无法控制。(2)由于油漆计量不精准，油漆使用量无法精准控制，造成生产实际用漆量增加，生产成本增加。针对这一残酷现实，我们不断摸索，改进生产工艺和设备并提出精确油漆计量改进装置，以提高设备加工精度，最终提升产品质量降低成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种涂装油漆计量装置，解决生产中精确计量问题，减少不良品发生，提高生产合格率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种涂装油漆计量装置，包括油漆入口、齿轮计量盘、油漆流量计量阀、伺服电机和油漆出口，所述的油漆入口和油漆出口通过各自的管路与所述的油漆流量计量阀相连；所述的油漆入口与油漆流量计量阀之间设有所述的齿轮计量盘；所述的齿轮计量盘用于控制油漆流量输出；所述的齿轮计量盘由所述的伺服电机驱动其旋转；所述的伺服电机与机器人主系统相连；所述的机器人主系统与所述的油漆流量计量阀相连。所述的涂装油漆计量装置的机器人主系统根据所述的油漆流量计量阀的输出值和预先设定的油漆输出量调整所述的伺服电机的转速。所述的涂装油漆计量装置的伺服电机为开环式伺服电机。所述的涂装油漆计量装置的齿轮计量盘每转一圈输出固定量的油漆。所述的涂装油漆计量装置的油漆入口处设有开关阀。所述的涂装油漆计量装置的油漆出口处设有油漆机器人连接阀。所述的涂装油漆计量装置还包括清洗剂入口和清洗剂出口；所述的清洗剂入口和清洗剂出口通过各自的管路与连接油漆入口和油漆出口的管路相连。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：油漆输出量由齿轮计量盘的旋转圈数来决定，通过机器人主系统根据油漆流量计量阀的输出值和预先设定的油漆输出量调整伺服电机的转速，改变齿轮计量盘的旋转圈-->数，从而精确控制油漆的输出量，可将计量精度提高到0.5％以内，保证了产品外观质量，使得产品的合格率提升到85％以上，由于油漆使用量得到控制，油漆损耗率提高到3％以内，节约了成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种涂装油漆计量装置，如图1所示，包括油漆入口2、齿轮计量盘3、油漆流量计量阀4、伺服电机1和油漆出口5。所述的油漆入口2和油漆出口5通过各自的管路与所述的油漆流量计量阀4相连。所述的油漆入口2与油漆流量计量阀4之间设有所述的齿轮计量盘3，该齿轮计量盘3每转一圈可以输出固定量的油漆，用于控制油漆流量输出。所述的齿轮计量盘3由所述的伺服电机1驱动其旋转。所述的伺服电机1与机器人主系统相连，所述的机器人主系统与所述的油漆流量计量阀4相连，机器人主系统根据所述的油漆流量计量阀4的输出值(即实际油漆的输出量)和预先设定的油漆输出量调整所述的伺服电机1的转速，使得两者的误差保持在0.5％内。所述的涂装油漆计量装置还包括清洗剂入口6和清洗剂出口7，所述的清洗剂入口6和清洗剂出口7通过各自的管路与连接油漆入口2和油漆出口5的管路相连，在完成作业后，清洗剂会按照预定的压力、流速和时间进入清洗剂入口6对装置内的管路进行清洗，清洁的废液从清洗剂出口7流出进入费漆处理系统。其中，所述的油漆入口2处设有开关阀，并与所述的油漆供应器相连，由开关阀控制油漆的输入。所述的油漆出口5处设有油漆机器人连接阀，并与油漆机器人相连。所述的伺服电机1采用开环式伺服电机。下面结合具体实例说明本技术是如何工作的。将油漆供应器与油漆入口相连，油漆出口与油漆机器人相连。由开环式伺服电机驱动齿轮计量盘进行计量，齿轮计量盘每转一圈可输出6ml量的油漆，油漆进入油漆流量计量阀进行计量检测，与此同时油漆流量计量阀将该检测信息反馈给机器人主系统，机器人主系统会自动将实际流出的油漆量和预先设定的油漆输出量进行核对，并判断实际流出的油漆量和预先设定的油漆输出量的误差是否在0.5％以内，如果误差小于等于0.5％，则不进行任何改变；如果误差在大于0.5％，机器人主系统则给出警报信号，并调整开环式伺服电机的转速，通过调整开环式伺服电机转速来驱动齿轮计量盘，使得对输出油漆的量来实现精确计量。如果实际输出的油漆量大于预先设定的油漆输出量，则降低开环式伺服电机的转速。如果实际输出的油漆量小于预先设定的油漆输出量，则加快开环式伺服电机的转速。不难发现，本技术的油漆输出量由齿轮计量盘的旋转圈数来决定，通过机器人主系统根据油漆流量计量阀的输出值和预先设定的油漆输出量调整伺服电机的转速，改变齿轮计量盘的旋转圈数，从而精确控制油漆的输出量，可将计量精度提高到0.5％以内，-->保证了产品外观质量，使得产品的合格率提升到85％以上，由于油漆使用量得到控制，油漆损耗率提高到3％以内，节约了成本。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装油漆计量装置，包括油漆入口（２）、齿轮计量盘（３）、油漆流量计量阀（４）、伺服电机（１）和油漆出口（５），其特征在于，所述的油漆入口（２）和油漆出口（５）通过各自的管路与所述的油漆流量计量阀（４）相连；所述的油漆入口（２）与油漆流量计量阀（４）之间设有所述的齿轮计量盘（３）；所述的齿轮计量盘（３）用于控制油漆流量输出；所述的齿轮计量盘（３）由所述的伺服电机（１）驱动其旋转；所述的伺服电机（１）与机器人主系统相连；所述的机器人主系统与所述的油漆流量计量阀（４）相连。

【技术特征摘要】
1.一种涂装油漆计量装置，包括油漆入口(2)、齿轮计量盘(3)、油漆流量计量阀(4)、伺服电机(1)和油漆出口(5)，其特征在于，所述的油漆入口(2)和油漆出口(5)通过各自的管路与所述的油漆流量计量阀(4)相连；所述的油漆入口(2)与油漆流量计量阀(4)之间设有所述的齿轮计量盘(3)；所述的齿轮计量盘(3)用于控制油漆流量输出；所述的齿轮计量盘(3)由所述的伺服电机(1)驱动其旋转；所述的伺服电机(1)与机器人主系统相连；所述的机器人主系统与所述的油漆流量计量阀(4)相连。2.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的机器人主系统根据所述的油漆流量计量阀(4)的输出值和预先设定的油漆输出量调整所述的伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志远，
申请(专利权)人：嘉兴敏胜汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]