System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种活塞环扭曲度检测方法技术_技高网

一种活塞环扭曲度检测方法技术

技术编号:40575742 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-06 17:16
本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法,属于活塞环检测技术领域,包括:S1,上料:先将活塞环调整至开口朝上的状态,然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位;S2,定位:对活塞环的一端进行水平压紧;S3,检测:以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点,以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面,激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动,以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量;S4,下料;本申请能够采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测,并将竖直平面作为检测基准面,避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及活塞环检测,具体涉及一种活塞环扭曲度检测方法


技术介绍

1、活塞环由金属材料制成,用于密封活塞和气缸壁之间的空隙,防止燃气和机油泄漏。活塞环在机加工过程中受到外力作用后会出现扭曲情况,其中活塞环出现扭曲情况表示活塞环上存在高低起伏的翘起变形,为保证活塞环正常使用,需在机械加工结束后对活塞环进行扭曲度检测。常规检测方式是布置两个相互平行的检测平板,然后人员手动调整两个检测平板间隙,随后再以测试活塞环能否正常通过两个检测平板间隙的方式来完成扭曲度检测工作。

2、参照公告号为cn215909837u,公告日期为2022年2月25日,名称为一种活塞环翘曲检查机的中国专利,能够采用光学测距检测的方式判定活塞环上端面是否存在高低起伏,进而完成对活塞环的翘起扭曲检测。

3、参照上述技术方案,在对活塞环的被测端面进行光学测距检测时,活塞环处于水平放置状态,该检测方法是以检测平台为检测基准面,而且在此状态下存在扭曲的活塞环因重力作用会以自身的被测端面为基准发生变形,进而影响到最终检测结果的精度。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法,先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态,进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测,以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上,并将竖直平面作为检测基准面,避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。

2、为解决上述技术问题,本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法,包括:s1,上料:先将活塞环调整至开口朝上的状态,然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位;s2,定位:对活塞环的一端进行水平压紧,保证活塞环被压紧点的背面处于竖直平面上,活塞环的被压紧点所在表面为被测端面;s3,检测:以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点,以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面,激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动,以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量,当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格,当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格;s4,下料:解锁检测完成的活塞环,并根据检测结果对检测合格的活塞环和检测不合格的活塞环进行分流排放。

3、可选的,所述定位步骤包括:s21,将活塞环的一端由被压紧点向定位基准面进行水平压紧,且该定位基准面为竖直平面;s22,活塞环另一端未被压紧的开口处于自由状态。

4、可选的,所述检测步骤包括:s31,设定活塞环的被压紧点外侧为测量基准点0,该测量基准点包括角度初始点θ0和距离初始点d0;s32,利用激光测距器对活塞环的环形被测端面进行多点位距离测量,且激光测距器自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动,同时激光测距器的运动轨迹与活塞环形状相匹配,并将测量值记作(θx,dx),其中θx表示被测量位置x的角度,dx表示被测位置x与激光测距器之间的距离,且dx与d0的差值为负值时表示被测位置x向靠近激光测距器一侧扭曲,dx与d0的差值为正值时表示被测位置x向远离激光测距器一侧扭曲,当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格,当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格。

5、可选的,在步骤s32中,为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面,活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距z应小于激光测距器的旋转直径。

6、可选的,一种活塞环扭曲度检测方法应用的检测装置包括:连接台,其设置在外壳顶壁,连接台上设置有能够承托活塞环的第一溜坡和第二溜坡,第一溜坡和第二溜坡呈阶梯状设置,连接台内部设置有第一气缸,第一气缸的执行端设置有用于横向压持活塞环的压球和用于推送活塞环的推块,压球单个设置,用于对活塞环进行单侧压紧,使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态;上料机构,设置在外壳内部,用于将活塞环逐个周转上料至第一溜坡和第二溜坡上;第一电机,其设置在外壳侧壁,第一电机的输出轴贯穿外壳侧壁,第一电机的输出轴上设置有摆臂,摆臂上设置有能够以竖直平面为基准测量活塞环被测端面平整度的激光测距器;出料机构,设置在所述外壳内部,用于对活塞环进行出料排放。

7、通过采用上述技术方案,人员将活塞环放入外壳顶部的上料口后,由上料机构配合第一溜坡和第二溜坡将活塞环逐个周转至位于第二溜坡底端的检测工位。随后第一气缸运转带动压球横向移动,直至活塞环被压紧固定在检测工位上,通过单个设置的压球对活塞环一端的开口进行压持,使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态。然后第一电机运转带动摆臂和激光测距器发生周向旋转,在活塞环另一端未被压紧的开口以竖直平面为基准向下适度张开时,由于活塞环自身存在一定宽度,此时激光测距器射出激光的落点会由活塞环被测端面的外沿处朝着内沿处转移,使得激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环被测端面。然后激光测距器从不同圆周位置上多次测量自身与活塞环被测端面之间的距离,当多个测量数据相同时,代表活塞环的被测端面处于平整状态,意味着活塞环上不存在高低起伏,进而表示活塞环处于无扭曲状态。反之当多个测量数据存在差异时,代表活塞环的被测端面存在高低起伏的情况,进而表示活塞环上存在扭曲变形点,以此来完成对活塞环的扭曲度检测工作。检测完成后第一气缸运转使压球解除对活塞环的压紧固定,同时推块也会跟随第一气缸移动,直至将检测完成的活塞环从第二溜坡底端的检测工位上推落。最终由出料机构对检测完成的活塞环进行接收,同时出料机构能够根据激光测距器的检测结果对合格活塞环和不合格活塞环进行分流排放。

8、先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态,进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测,以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上,并将竖直平面作为检测基准面,避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。

9、可选的,所述上料机构包括:溜板,其设置在连接台侧壁,且直径大于活塞环开口;第二电机,其设置在连接台侧壁,第二电机的输出轴上设置有直径小于活塞环开口的滚轴,滚轴贯穿连接台并延伸至溜板内部,用于将活塞环转移至第一溜坡上;导料板,其设置在连接台上,外壳内部设置有用于将活塞环限制在第一溜坡上的限位托台,限位托台上设置有第二气缸,第二气缸的执行端设置有能够将活塞环从限位托台上顶出的顶块,用于将活塞环转移至第二溜坡上。

10、通过采用上述技术方案,在人员将活塞环放入外壳顶部的上料口时应使活塞环悬挂在溜板上,随后活塞环在自身重力的作用下会沿着溜板滑落至滚轴上。当电机运转带动滚轴旋转时,由于活塞环开口的存在,活塞环的重心在滚轴的作用下会逐渐下降,从而使活塞环跟随滚轴一同转动,直至活塞环开口转动到竖直朝上的状态时,活塞环在导料板的导向作用下会掉落至第一溜坡上,通过限位托台的配合限位,活塞环最终会滑动至第一溜坡的底端等待进料。当第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述定位步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述检测步骤包括:

4.根据权利要求3所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于:在步骤S32中,为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面,活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距Z应小于激光测距器的旋转直径。

5.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述检测方法应用的检测装置包括:

6.根据权利要求5所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述上料机构(3)包括:

7.根据权利要求5所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于:所述外壳(1)侧壁设置有第三气缸(6),第三气缸(6)的执行端设置有柔性缓冲块(7)。

8.根据权利要求5所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述出料机构(5)包括:

【技术特征摘要】

1.一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述定位步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于,所述检测步骤包括:

4.根据权利要求3所述的一种活塞环扭曲度检测方法,其特征在于:在步骤s32中,为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面,活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距z应小于激光测距器的旋转直径。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑞祖王佩冉刘祖松陈艳
申请(专利权)人:山东恒力源精密机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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