【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片升级，具体涉及一种计算平台升级系统、方法、装置、无人作业车及介质。
技术介绍
1、随着工程机械智能化、数字化的发展，越来越多的工程作业工具与工程车辆需要搭载计算平台进行智能化作业，为了适用不同作业场景与需求，一个计算平台会同时搭载多个芯片(可以是多平台、多个不同产家的芯片)，各个芯片上会运行大量的算法功能软件，当算法功能软件需要更新迭代时，需要进行远程升级的操作处理，在现有技术，通常使用单独的升级工具进行升级，不能同时进行并行升级，效率低，且需在每个平台创建适配的通信协议，用户基于通信协议执行对平台的升级，配置复杂度高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种计算平台升级系统、方法、装置、无人作业车及介质，以解决不能同时进行并行升级，效率低，适配复杂度高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种计算平台升级系统，所述系统包括：云控平台和计算平台，所述云控平台通过车载通信服务与计算平台建立通信，所述计算平台包括主平台对应的升级主控中心和多个从平台分别对应的临时监控节点，其中，云控平台响应于用户配置的升级包，将升级包发送给主平台对应的升级主控中心，所述升级包包括待升级的平台和对应的升级内容；升级主控中心基于云控平台发送的升级包确定待升级的平台是否包含从平台；若待升级的平台包含从平台，将待升级的从平台对应的升级内容发送给所述待升级的从平台对应的临时监控节点，以使所述临时监控节点基于所述升级内容执行对应从平台的升级操作。
3、本专利技术
4、在一种可选的实施方式中，在所述临时监控节点基于所述升级内容执行对应从平台的升级操作之后，所述临时监控节点将升级状态反馈到升级主控中心；升级主控中心将接收到的升级状态通过车载通信服务发送到云控平台。
5、本专利技术在临时监控节点升级操作完成后将升级状态反馈到升级主控中心，升级主控中心将接收到的升级状态发送到云控平台，可以使用户直观的了解平台升级的过程和状态，及时进行后续处理。
6、在一种可选的实施方式中，若所述升级主控中心基于云控平台发送的升级包确定待升级的平台还包括主平台，则升级主控中心基于主平台对应的升级内容执行主平台的升级操作，并将升级主平台后的升级状态通过车载通信服务发送到云控平台。
7、本专利技术提供同时升级多个平台的功能，也可升级单平台的功能，灵活配置，提高效率，并同时提高升级便利性。
8、在一种可选的实施方式中，所述临时监控节点在接收到升级主控中心发送的升级内容时，自动被唤醒并执行升级操作；所述临时监控节点在执行升级操作后，自动关闭临时监控状态。
9、本专利技术的升级主控中心基于升级所需对从平台的临时监控节点进行启动唤醒，在任务完成后，临时监控节点可自行关闭，动态扩展，使得资源消耗达到极小状态。
10、在一种可选的实施方式中，所述计算平台中的主平台和多个从平台为多个产家生产的不同型号的芯片。
11、本专利技术的计算平台可兼容不同产家的不同型号芯片，可扩展性极高，不强制要求必须是同一个产家的同款芯片，可以在多家不同款式芯片之间进行选择升级。
12、第二方面，本专利技术提供了一种计算平台升级方法，应用于升级主控中心，所述方法包括：响应于接收到云控平台发送的升级包，确定待升级的平台是否包含从平台，所述升级包包括待升级的平台和对应的升级内容；若确定待升级的平台包含从平台，将待升级的从平台对应的升级内容发送给所述待升级的从平台对应的临时监控节点，以使所述临时监控节点基于所述升级内容执行对应从平台的升级操作。
13、本专利技术提供的计算平台升级方法，升级主控中心基于升级包内容将升级内容下发到指定的临时监控节点进行平台升级，实现了动态扩展，按需升级，节约资源，若升级包中包括需要升级的多个平台，则升级主控中心分别将对应的升级内容发送到对应的临时监控节点，同时进行多平台的升级，升级效率更高，且用户可直接通过配置文件进行升级内容的方式，配置简单易用。
14、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：若确定待升级的平台还包括主平台，则基于主平台对应的升级内容执行主平台的升级操作。
15、第三方面，本专利技术提供了一种计算平台升级装置，所述装置包括：待升级平台确定模块，用于响应于接收到云控平台发送的升级包，确定待升级的平台是否包含从平台，所述升级包包括待升级的平台和对应的升级内容；升级操作执行模块，用于若确定待升级的平台包含从平台，将待升级的从平台对应的升级内容发送给所述待升级的从平台对应的临时监控节点，以使所述临时监控节点基于所述升级内容执行升级操作。
16、第四方面，本专利技术提供了一种无人作业车，该无人作业车包括第一方面或其对应的任一实施方式的计算机平台升级系统。
17、第五方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的计算机平台升级方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种计算平台升级系统，其特征在于，所述系统包括：云控平台和计算平台，所述云控平台通过车载通信服务与计算平台建立通信，所述计算平台包括主平台对应的升级主控中心和多个从平台分别对应的临时监控节点，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述升级主控中心基于云控平台发送的升级包确定待升级的平台还包括主平台，则升级主控中心基于主平台对应的升级内容执行主平台的升级操作，并将升级主平台后的升级状态通过车载通信服务发送到云控平台。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述临时监控节点在接收到升级主控中心发送的升级内容时，自动被唤醒并执行升级操作；所述临时监控节点在执行升级操作后，自动关闭临时监控状态。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算平台中的主平台和多个从平台为多个产家生产的不同型号的芯片。
6.一种计算平台升级方法，其特征在于，应用于升级主控中心，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.
9.一种无人作业车，其特征在于，所述无人作业车包括权利要求1-5任一项所述的计算平台升级系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求6至7中任一项所述的计算平台升级方法。
...【技术特征摘要】
1.一种计算平台升级系统，其特征在于，所述系统包括：云控平台和计算平台，所述云控平台通过车载通信服务与计算平台建立通信，所述计算平台包括主平台对应的升级主控中心和多个从平台分别对应的临时监控节点，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述升级主控中心基于云控平台发送的升级包确定待升级的平台还包括主平台，则升级主控中心基于主平台对应的升级内容执行主平台的升级操作，并将升级主平台后的升级状态通过车载通信服务发送到云控平台。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述临时监控节点在接收到升级主控中心发送的升级内容时，自动被唤醒并执行升级操作；所述临时监控节点在执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘映淋，李夏威，姜波，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。