本发明涉及车路感知融合技术领域，公开了一种车路感知障碍物融合方法、装置、设备及存储介质，本发明当本车进入多点位V2X信号接收区域后，开始接收路侧多V2X点位识别的障碍物信息，并存入到数据缓存中，当当前周期的车端多传感器融合完成后，从数据...

本发明涉及信号控制技术领域，公开了信号系统的移相控制方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明当监测到天线阵列中干扰信号和目标信号的总接收功率超过预设功率阈值时，基于多个移相器设定不同的初始相位组合，构建移相参数矩阵。接着，根据移相参数矩...

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车载资源优化方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将车辆中的车载应用模块按照运行的重要程度划分多个重要等级；监控系统临界资源的实时状态；根据实时状态分析系统临界资源的可用资源缩减情况，并根据可用资源...

本发明属于车辆管理技术领域，公开了一种车载操作系统及车辆。车载操作系统，包括：系统软件层，系统软件层包括基础系统内核和进阶功能平台，基础系统内核基于宏内核构建，用于提供基础系统功能，进阶功能平台基于微内核构建，用于提供进阶系统功能；功能...

本发明涉及车队管理技术领域，公开了车队管理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标车队在当前运输任务执行过程中每一车辆对应的当前车辆状态信息；基于每一车辆对应的当前车辆状态信息，分别计算各车辆对应的当前效用值；将当前效用值...

本申请公开了一种动态障碍物过滤方法、装置、设备以及存储介质，属于激光雷达点云处理技术领域，本申请通过获取通过激光雷达采集的当前帧三维点云数据集；从当前帧三维点云数据集确定与各个空白像素对应的三维点云数据子集；针对每个空白像素，将三维点云...

本发明涉及车辆自动驾驶仿真技术领域，公开了一种工程车辆的多机作业仿真系统和仿真方法，系统包括：云服务调度运行模块，用于生成车辆行驶与作业任务调度指令；智能驾驶软件运行模块，用于根据车辆行驶与作业任务调度指令生成车辆控制指令；仿真服务运行...

本发明涉及物流运输车技术领域，公开了一种门架倾斜角度测量装置、运输车和方法，其中，一种门架倾斜角度测量装置包括：测距传感器，设于运输车的车体上并位于车体朝向运输车门架的一侧，测距传感器的测量端朝向门架方向，测距传感器的测量点的位置随着门...

本发明涉及地图数据处理技术领域，公开了地图数据处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：对目标地图文件进行解析，得到若干地图路径；依据各地图路径间的位置关系，得到各地图路径间的衔接路径；分别计算地图路径和衔接路径对应的参数数据；基于各...

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种智驾地图的构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中智驾地图的构建方法包括以下步骤：获取激光点云数据及与所述激光点云数据相对应的位姿信息；根据所述激光点云数据和所述位姿信息生成占据栅格地图；将所述占...

本发明涉及时间同步技术领域，公开了一种多路消息时间同步方法、系统和车辆，本发明通过发动端向接收端发送带时间戳字段的业务数据，接收端将发送端发送的业务数据保存在对应路的消息队列中，在每次接收到最新时间戳对应的数据时，从各路的消息队列中筛选...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种作业车辆的调度方法、装置及车辆调度系统，其中作业车辆的调度方法包括以下步骤：获取任务清单列表，其中任务清单列表中包括与作业区域相对应的当前任务与下一任务之间的时间间隔，其中作业区域中包括多个作业车辆...

本发明涉及电动移动设备技术领域，公开了充电口防护装置、移动设备及其控制方法、控制装置。充电口防护装置，包括：防护框，适于围设在移动设备的凸出的充电口的周围；两个防护门，可转动地设置在防护框的相对两侧，两个防护门和防护框围成保护充电口的防...

本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械车载算力虚拟化方法、装置、芯片及存储介质，应用于车载主控芯片，车载主控芯片包括主算力模块和算力扩展模块，主算力模块包括中央处理单元和核心算力单元，算力扩展模块包括多个扩展算力单元，方法包括...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用...

本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械算力扩展方法、装置、芯片及存储介质，方法包括：获取计算任务；判断计算任务需要的算力资源规模；根据算力资源规模从算力资源池中调用对应规模的目标算力资源，算力资源池是由主算力模块和/或算力扩展...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明通过开发者端根据目标自动驾驶软件的传感器设计方案和作业场景设计方案，确定目标自动驾驶软件的算法服务插件和作业任务插件，将不同车型不同作业场景动态...

本发明涉及计算机系统控制技术领域，公开了一种计算机系统软硬件评价方法、系统及可读存储介质，本发明通过在计算机系统运行过程中，获取实时的各硬件资源的使用数据和软件运行数据，确定硬件资源的评分并基于性能稳定评分阈值进行比较，确定各硬件资源的...

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种不规则对象的分布检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取作业场景的点云数据，并对点云数据进行地面分割，得到地面点云和非地面点云；基于地面点云计算地面高度值；对非地面点云进行过滤，得到表示不规则...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆变道方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取变道车辆的车辆信息、当前行驶道路的所有车道信息和目标检测结果，目标检测结果包括每个车道上的障碍物目标；基于目标检测结果对各车道进行区域划分，得到多个...