自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明专利技术通过开发者端根据目标自动驾驶软件的传感器设计方案和作业场景设计方案，确定目标自动驾驶软件的算法服务插件和作业任务插件，将不同车型不同作业场景动态组合，得到与目标自动驾驶软件相对应的应用软件，并将应用软件部署在开发者端的公网，向客户端推送客户端升级任务，以使客户端在接收到客户端升级任务后，基于部署在公网的应用软件得到满足具体设计方案的目标自动驾驶软件，满足了客户不断变化的需求，实现了多种作业场景的软件交付，且开发部署流程更加方便，使开发人员可以专注于业务开发和性能提升，快速完成项目交付。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、云原生架构（cloud-native architecture）是一种基于云计算的应用程序架构和开发方法论，旨在充分发挥云计算平台的优势，提高应用程序的可伸缩性、弹性和可靠性。它强调将应用程序设计为微服务、采用容器化部署、自动化管理和持续交付，以实现快速迭代、高效部署和可靠运行。

2、当前自驾系统在架构设计中已经采用微服务化和容器化的思路，降低了定位、感知和规控各个模块之间的耦合度，但在整体架构方案设计中扩展性不足，无法动态满足多车型多场景的交付，且车端自驾系统单实例的部署模式也无法满足自动驾驶高安全性的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决相关自驾系统架构无法满足多场景交付以及部署模式安全性低的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种自动驾驶软件的开发方法，应用于由开发者端和客户端构成的自动驾驶软件的开发系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶软件的开发方法，应用于由开发者端和客户端构成的自动驾驶软件的开发系统中的开发者端，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器设计方案，确定所述目标自动驾驶软件的算法服务插件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业场景设计方案，确定所述目标自动驾驶软件的作业任务插件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述算法服务插件和所述作业任务插件，得到与所述目标自动驾驶软件相对应的应用软件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶软件的开发方法，应用于由开发者端和客户端构成的自动驾驶软件的开发系统中的开发者端，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器设计方案，确定所述目标自动驾驶软件的算法服务插件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业场景设计方案，确定所述目标自动驾驶软件的作业任务插件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述算法服务插件和所述作业任务插件，得到与所述目标自动驾驶软件相对应的应用软件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述应用软件部署在开发者端的公网，并向客户端推送客户端升级任务，包括：

6.一种自动驾驶软件的开发方法，应用于由开发者端和客户端构成的自动驾驶软件的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊宽，范俊锋，姜波，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：