【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，无人驾驶车辆主要根据路径曲率与车道信息，按照开放道路的交通规则对转向灯和语音播报等车辆上的警示执行模块进行控制，以对周围人员车辆进行警示和提醒。
2、然而在特殊作业环境下，以港口为例：道路错综复杂，全局路径、路径方向以及道路行驶规则是根据港口的靠泊位置、靠泊方向以及拆装工艺而定，交通规则相较于开放道路的交通规则更加复杂，导致无人驾驶车辆无法理解这种复杂的交通规则。
3、因此，在特殊作业环境下如果按照开放道路的交通规则进行警醒或者提示，则将存在无人驾驶车辆的转向灯信号和语音播报等警示执行模块提示错误的问题，从而造成人员伤害和财产损失。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中，在特殊作业环境下无人驾驶车辆的转向灯信号和语音播报等警示执行模块提示错误的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆控制方法，车辆控制方法包括以下步骤：
3、获取目标车辆对应的作业信息、规划路径信息以及车辆实时位置信息；规划路径信息包含多个预设作业点，各预设作业点分别绑定有对应的预设交通规则；预设交通规则由作业信息定制得到，且不同于标准交通规则；
4、若监测到目标车辆行驶到目标预设作业点处，则基于目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对目标车辆进行控制。
5、可选地，
6、基于目标预设交通规则，确定目标车辆中各警示执行模块的第一执行信息；
7、输出各警示执行模块的第一执行信息至目标车辆，以使目标车辆基于各第一执行信息，控制各警示执行模块执行相应的操作。
8、可选地，输出各警示执行模块的第一执行信息至目标车辆，以使目标车辆基于各第一执行信息，控制各警示执行模块执行相应的操作的步骤，包括：
9、输出各警示执行模块的第一执行信息至目标车辆，以使目标车辆在接收到第一执行信息后，将自动驾驶系统的第二执行信息与第一执行信息进行优先级判定，获得判定结果，基于判定结果，控制各警示执行模块执行相应的操作；其中，第一执行信息的优先级高于第二执行信息的优先级。
10、可选地，警示执行模块包括转向灯和/或语音播报单元；
11、控制各警示执行模块执行相应的操作，包括执行以下步骤中的至少一者：
12、控制转向灯执行预设转向提醒操作；
13、控制转向灯执行预设双闪提醒操作；
14、控制语音播报单元播报预设提醒语音。
15、可选地，输出各警示执行模块的第一执行信息至目标车辆，以使目标车辆基于各第一执行信息，控制各警示执行模块执行相应的操作的步骤，包括：
16、输出各警示执行模块的第一执行信息至目标车辆，以使目标车辆基于各警示执行模块的第一执行信息，控制各警示执行模块执行相应的操作，并基于第一执行信息输出对应的预设提示信息至车辆外部的预设显示终端进行展示。
17、可选地，基于目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对目标车辆进行控制的步骤之后，方法还包括：
18、响应于用户对预设交通规则的修改操作，从多个预设交通规则中确定出待修改预设交通规则，并获取导入的新交通规则；
19、基于新交通规则，对待修改预设交通规则进行修改，获得修改后的预设交通规则。
20、可选地，作业信息包括作业目的地和任务类型；
21、获取目标车辆对应的作业信息、规划路径信息以及车辆实时位置信息的步骤之前，方法还包括：
22、基于作业信息的作业目的地和/或任务类型，在规划路径信息中确定出预设作业点；
23、基于规划路径信息和/或任务类型，确定出预设作业点对应的预设交通规则。
24、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆控制装置，装置包括：
25、信息获取模块，用于获取目标车辆对应的作业信息、规划路径信息以及车辆实时位置信息；规划路径信息包含多个预设作业点，各预设作业点分别绑定有对应的预设交通规则；预设交通规则由作业信息定制得到，且不同于标准交通规则；
26、车辆控制模块，用于若监测到目标车辆行驶到目标预设作业点处，则基于目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对目标车辆进行控制。
27、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆控制设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆控制程序，车辆控制程序配置为实现如上述的车辆控制方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，车辆控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。
29、本专利技术根据目标车辆的作业信息确定出交通规则不同于标准交通规则的预设作业点，并根据预设作业点的特殊需求定制预设交通规则并与对应的作业点进行绑定，当监测到目标车辆行驶到预设作业点处时，根据预设作业点对应的预设交通规则对目标车辆进行控制。由此，本专利技术可以根据作业信息对目标车辆所要遵守的交通规则进行单独定制，以使目标车辆在港口以及园区等特殊作业环境下行驶时，能够准确地完成警示操作。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出各警示执行模块的第一执行信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于各所述第一执行信息，控制各所述警示执行模块执行相应的操作的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述警示执行模块包括转向灯和/或语音播报单元；
5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出各警示执行模块的第一执行信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于各所述第一执行信息，控制各所述警示执行模块执行相应的操作的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对所述目标车辆进行控制的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述作业信息包括作业目的地和任务类型；p>
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出各警示执行模块的第一执行信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于各所述第一执行信息，控制各所述警示执行模块执行相应的操作的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述警示执行模块包括转向灯和/或语音播报单元；
5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出各警示执行模块的第一执行信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于各所述第一执行信息，控制各所述警示执行模块执行相应的操作的步骤，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯向楠，邱杰，许景明，张竞，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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