【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流配送，具体为一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置。
技术介绍
1、无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，无人机底部通常设置悬挂装置对货物进行固定。
2、公开号：cn214325383u公开了一种物流无人机货物悬挂装置，属于无人机
，包括壳体，所述壳体外侧顶部设置有固定块，所述固定块内侧滑动连接有太阳能电板，所述固定块内开设有凹槽，当外界阳光充足时，拉动第二把手，即可将太阳能电板从固定块内拉出，吸收太阳能，通过逆变器将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，且当不需要使用太阳能电板时，通过固定块内部开设的滑槽即可将太阳能电板推入，从而对限位块进行挤压，弹簧受到形变，将弹性势能转化为动能反作用于限位块，使得两组限位块对太阳能电板进行固定，保证太阳能电板的稳定性，需要说明的是太阳能电板所收集的电量有限，只可在紧急状况下供电，保证无人机平稳落地，不会对所携带的货物产生损坏。
3、申请人发现该悬挂装置在使用中存在一下不足之处：无人机在飞行中，当无人机飞行时遇到侧风、向上气流等大气环境变化时，会对其产生影响，会引起左右摇摆，或者操纵员操纵不当或者控制不精确，也可能导致无人机出现左右晃动，但是由于货物放置在悬挂箱内，没有对其进行固定，会使货物晃动撞击悬挂箱的内壁，会造成一些易碎快递的损坏，同时该悬挂装置不具有自动卸货的功能，送至目的地后，还需要顾客打开箱门手动拿出
4、因此，本专利技术设计一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，包括：无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部四角皆设有支杆，四个所述支杆之间的上方安装有悬挂板，所述悬挂板的底部设有悬挂机构，所述支杆的底部设有缓冲机构；
3、所述悬挂机构包括对不同大小货物夹持固定的夹持组件、对货物自动下料的下料组件和在飞行中对货物进行防护的防护组件。
4、优选的，所述下料组件包括两个夹持槽，两个所述夹持槽分别开设在悬挂板底部的两侧，所述悬挂板内转动安装有夹持双向丝杆，且夹持双向丝杆贯穿在夹持槽内，所述夹持双向丝杆的两侧外侧壁皆通过螺纹滑动安装有夹持板，且夹持板与夹持槽滑动连接，所述夹持双向丝杆的一侧与夹持电机的输出端相连接，所述悬挂板的底部安装有框体，所述夹持槽位于框体内侧，所述下料组件与夹持板相连接，所述防护组件与框体相连接。
5、优选的，所述下料组件包括两个下料槽，两个所述下料槽分别开设在两个夹持板相互靠近的一侧，所述下料槽内设有与夹持板转动安装的下料丝杆，所述下料丝杆的外侧壁通过螺纹滑动安装有下料板，所述下料丝杆的底部与下料电机的输出端连接。
6、优选的，所述防护组件包括两个支撑块，两个所述支撑块分别安装在两侧的两个支杆之间，所述支撑块与框体之间转动安装有防护螺杆，所述防护螺杆的外侧壁通过螺纹滑动安装有防护板，且防护板位于框体的底部，所述防护螺杆的一侧与防护电机的输出端连接。
7、优选的，两个所述防护板相互靠近一侧的顶部皆开设有支撑槽，所述支撑槽的下方设有与防护板固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有支撑板，且支撑板位于支撑槽内。
8、优选的，所述缓冲机构包括底板，所述底板位于支杆的正下方，所述底板与支杆通过阻尼弹簧相连接，所述底板的底部设有橡胶防滑层。
9、优选的，所述支杆的底部两侧皆安装有支架，所述支架上固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有滑块，所述滑块的两侧与支架皆通过弹簧连接，所述弹簧贯穿在导向杆的外侧，所述滑块的底部与阻尼弹簧外侧壁通过缓冲杆铰接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
11、1.本专利技术通过悬挂机构的设置，货物放入两个夹持板之间，下料板对货物进行夹持固定，然后底部的两个防护板对货物进行防护，可避免货物在飞行中掉落，同时防护板顶部的支撑板上升与货物底部接触，对货物进行支撑，进一步的提高对货物的固定效果，提供货物稳定性，避免了无人机在飞行途中发生晃动，而造成货物损坏的情况；
12、2.本专利技术通过悬挂机构的设置，当货物送至指定位置后，无人机在地面停好，先使防护板相互远离，下料丝杆带动下料板下降高度，使货物下降，然后两个夹持板带动下料板相互远离，取消对货物夹持，货物即可自动落在地面，无需手动拿货，提高了实用性；
13、3.本专利技术通过缓冲机构的设置，无人机进行降落时，底板与地面相接触的一瞬间，因惯性会产生震动力，支杆与无人机本体受到震动向下，使缓冲杆向下转动，带动滑块挤压弹簧，同时对阻尼弹簧进行挤压，弹簧与阻尼弹簧缓冲和吸收震动力，使支杆与无人机本体恢复原位，减小无人机的震动，达到缓冲减震的效果，使无人机的使用寿命增长。
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1.一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，包括：无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部四角皆设有支杆(2)，四个所述支杆(2)之间的上方安装有悬挂板(3)，所述悬挂板(3)的底部设有悬挂机构(4)，所述支杆(2)的底部设有缓冲机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述下料组件(41)包括两个夹持槽(401)，两个所述夹持槽(401)分别开设在悬挂板(3)底部的两侧，所述悬挂板(3)内转动安装有夹持双向丝杆(402)，且夹持双向丝杆(402)贯穿在夹持槽(401)内，所述夹持双向丝杆(402)的两侧外侧壁皆通过螺纹滑动安装有夹持板(403)，且夹持板(403)与夹持槽(401)滑动连接，所述夹持双向丝杆(402)的一侧与夹持电机(404)的输出端相连接，所述悬挂板(3)的底部安装有框体(405)，所述夹持槽(401)位于框体(405)内侧，所述下料组件(41)与夹持板(403)相连接，所述防护组件(42)与框体(405)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂
4.根据权利要求2所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述防护组件(42)包括两个支撑块(421)，两个所述支撑块(421)分别安装在两侧的两个支杆(2)之间，所述支撑块(421)与框体(405)之间转动安装有防护螺杆(422)，所述防护螺杆(422)的外侧壁通过螺纹滑动安装有防护板(423)，且防护板(423)位于框体(405)的底部，所述防护螺杆(422)的一侧与防护电机(424)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：两个所述防护板(423)相互靠近一侧的顶部皆开设有支撑槽(425)，所述支撑槽(425)的下方设有与防护板(423)固定连接的电动推杆(426)，所述电动推杆(426)的输出端连接有支撑板(427)，且支撑板(427)位于支撑槽(425)内。
6.根据权利要求1所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)位于支杆(2)的正下方，所述底板(501)与支杆(2)通过阻尼弹簧(502)相连接，所述底板(501)的底部设有橡胶防滑层。
7.根据权利要求6所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述支杆(2)的底部两侧皆安装有支架(503)，所述支架(503)上固定安装有导向杆(504)，所述导向杆(504)上滑动安装有滑块(505)，所述滑块(505)的两侧与支架(503)皆通过弹簧(506)连接，所述弹簧(506)贯穿在导向杆(504)的外侧，所述滑块(505)的底部与阻尼弹簧(502)外侧壁通过缓冲杆(507)铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，包括：无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部四角皆设有支杆(2)，四个所述支杆(2)之间的上方安装有悬挂板(3)，所述悬挂板(3)的底部设有悬挂机构(4)，所述支杆(2)的底部设有缓冲机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述下料组件(41)包括两个夹持槽(401)，两个所述夹持槽(401)分别开设在悬挂板(3)底部的两侧，所述悬挂板(3)内转动安装有夹持双向丝杆(402)，且夹持双向丝杆(402)贯穿在夹持槽(401)内，所述夹持双向丝杆(402)的两侧外侧壁皆通过螺纹滑动安装有夹持板(403)，且夹持板(403)与夹持槽(401)滑动连接，所述夹持双向丝杆(402)的一侧与夹持电机(404)的输出端相连接，所述悬挂板(3)的底部安装有框体(405)，所述夹持槽(401)位于框体(405)内侧，所述下料组件(41)与夹持板(403)相连接，所述防护组件(42)与框体(405)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种与物流配送无人机配套的货物悬挂装置，其特征在于：所述下料组件(41)包括两个下料槽(411)，两个所述下料槽(411)分别开设在两个夹持板(403)相互靠近的一侧，所述下料槽(411)内设有与夹持板(403)转动安装的下料丝杆(412)，所述下料丝杆(412)的外侧壁通过螺纹滑动安装有下料板(413)，所述下料丝杆(412)的底部与下料电机(414)的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的一种与物流配送无人机配套的货物...
【专利技术属性】
技术研发人员：王劲树，裴忠军，肖逊，苏明磊，冯海龙，
申请(专利权)人：北京诚志军融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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