【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器，尤其涉及一种连杆机构式动力系统倾转机构及航空器
技术介绍
1、倾转旋翼是一种介于固定翼和直升机的航空器，具备固定翼的速度快、载荷大、航程远和直升机的垂直起降等优点。电动倾转旋翼航空器是在机翼或是尾部安装多个可转向的电动推进动力装置，能产生前向的拉力和向上的升力。
2、作为一种新型航空器，倾转旋翼具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点，目前国内外对于倾转旋翼的研究也越来越多。倾转旋翼之所以同时兼并固定翼与直升机的性能优势，倾转机构在其中起到了重要的作用。倾转机构的优劣决定了其倾转过程的可靠性，目前市面上成熟的倾转机构产品几乎处于市场空白，因此，一个控制精度高、控制稳定性好的倾转机构对于倾转旋翼的研究与发展具有巨大的积极作用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种连杆机构式动力系统倾转机构及航空器，具有控制精度高、控制稳定性好的特点。
2、本专利技术第一方面在于提供一种连杆机构式动力系统倾转机构，包括：
3、驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置与动力摇臂，所述动力摇臂两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述驱动装置输出端连接；
4、安装架，所述安装架一侧形成浆毂固定部，另一侧形成安装部，所述浆毂固定部用于安装浆毂，所述安装部两端分别形成第一安装部与第二安装部；
5、连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆；所述第一连杆一端形成第一固定端，所述第一固定
6、由所述驱动机构驱动所述动力摇臂转动，所述动力摇臂通过所述连杆机构带动所述安装架转动，由第一安装部与第二安装部的旋转角度差实现所述浆毂固定部的倾转。
7、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连杆机构还包括有第四连杆，所述第四连杆一端与所述第三端部铰接，另一端形成第二固定端，所述第二固定端用于与航空器机身连接。
8、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连杆机构还包括有调节装置，所述调节装置为具有锁定功能的可伸缩杆；所述调节装置设置于所述第三连杆与所述动力摇臂之间，所述调节装置一端与所述第三端部铰接，所述调节装置另一端与第二端部铰接。
9、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述调节装置为伸缩调节螺杆。
10、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述动力摇臂相对于所述驱动装置具有第一角度与第二角度；当所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述安装架的倾转角度为0°，适用于航空器的平飞姿态；当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述安装架的倾转角度为90°，适用于航空器的垂起姿态。
11、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动装置上设置有限位装置，当所述动力摇臂转动至所述第一角度或所述第二角度时，所述限位装置限制所述动力摇臂的进一步转动。
12、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述限位装置包括第一限位件与第二限位件；但所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述第一限位件与所述动力摇臂抵持，当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述第二限位件与所述动力摇臂抵持。
13、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动装置包括伺服电机与减速器，所述伺服电机输出扭矩通过所述减速器传递至所述动力摇臂。
14、在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述动力摇臂包括相对设置的第一摇臂与第二摇臂；所述连杆机构数量为2，所述第一摇臂与所述第二摇臂分别通过所述连杆机构与所述安装架联动。
15、本专利技术第二方面提供一种航空器，包括如本专利技术第一方面中任一项所述的倾转机构，还包括螺旋桨组件与机身，所述机身具有机翼；所述驱动机构与所述机翼固定，所述第一固定端与所述机翼铰接，所述螺旋桨组件安装于所述浆毂固定部。
16、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
17、1.本专利技术的连杆机构式动力系统倾转机构在倾转过程中，通过在驱动机构与安装架之间设置连杆机构，延长倾转控制距离，有利于倾转机构在航空器上的安装控制；在连杆机构与驱动机构传动结构之间，设置有与航空器机身连接的第一固定端，加强了倾转机构在工作过程中的稳定性，有效避免由于控制距离过长而引起的摇晃振动；通过连杆机构各连杆之间的相对旋转进行传动，其传动接触表面的圆柱面接触，通过各转动副之间的配合实现浆毂固定部的倾转，并且面接触实现低副传动，具有制造简便，易于获得较高的制造精度的特点，耐磨损，使用寿命长。
18、2.本专利技术的连杆机构式动力系统倾转机构通过在第三连杆与动力摇臂之间设置调节装置，在动力摇臂角度固定的情况下，通过调节装置的伸长或缩短，便可实现对浆毂固定部倾斜角度的调节，也即通过对调节装置长度的设定，就能实现浆毂固定部倾转范围的设定；通过调节装置长度微调，进一步满足倾转机构对角度的精准调节，实现倾转角度的高精度要求。
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1.一种连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有第四连杆，所述第四连杆一端与所述第三端部铰接，另一端形成第二固定端，所述第二固定端用于与航空器机身连接。
3.根据权利要求2所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有调节装置，所述调节装置为具有锁定功能的可伸缩杆；所述调节装置设置于所述第三连杆与所述动力摇臂之间，所述调节装置一端与所述第三端部铰接，所述调节装置另一端与第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述调节装置为伸缩调节螺杆。
5.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述动力摇臂相对于所述驱动装置具有第一角度与第二角度；当所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述安装架的倾转角度为0°，适用于航空器的平飞姿态；当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述安装架的倾转角度为90°，适用于航空器的垂起姿态。
6.根据权利要求5所述的连杆机构式动力系统
7.根据权利要求6所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述限位装置包括第一限位件与第二限位件；但所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述第一限位件与所述动力摇臂抵持，当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述第二限位件与所述动力摇臂抵持。
8.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机与减速器，所述伺服电机输出扭矩通过所述减速器传递至所述动力摇臂。
9.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述动力摇臂包括相对设置的第一摇臂与第二摇臂；所述连杆机构数量为2，所述第一摇臂与所述第二摇臂分别通过所述连杆机构与所述安装架联动。
10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的倾转机构，还包括螺旋桨组件与机身，所述机身具有机翼；所述驱动机构与所述机翼固定，所述第一固定端与所述机翼铰接，所述螺旋桨组件安装于所述浆毂固定部。
...【技术特征摘要】
1.一种连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有第四连杆，所述第四连杆一端与所述第三端部铰接，另一端形成第二固定端，所述第二固定端用于与航空器机身连接。
3.根据权利要求2所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有调节装置，所述调节装置为具有锁定功能的可伸缩杆；所述调节装置设置于所述第三连杆与所述动力摇臂之间，所述调节装置一端与所述第三端部铰接，所述调节装置另一端与第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述调节装置为伸缩调节螺杆。
5.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述动力摇臂相对于所述驱动装置具有第一角度与第二角度；当所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述安装架的倾转角度为0°，适用于航空器的平飞姿态；当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述安装架的倾转角度为90°，适用于航空器的垂起姿态。
6.根据权利要求5所述的连杆机构式动力系统倾转...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄培东，刘逸涛，王伟民，
申请(专利权)人：广州君腾航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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