本发明专利技术公开了一种连杆机构式动力系统倾转机构包括驱动机构、安装架与连杆机构；驱动机构包括驱动装置与动力摇臂，动力摇臂两端形成第一端部与第二端部，第一端部与驱动装置输出端连接；安装架一侧形成浆毂固定部，另一侧形成安装部，安装部两端形成第一安装部与第二安装部；连杆机构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆；第一连杆一端形成与航空器机身连接的第一固定端，另一端与第二连杆铰接；第二连杆另一端与第一安装部铰接；第三连杆中段与第一连杆铰接，两端分别与第二安装部、第四端部铰接。本发明专利技术还公开了一种航空器。本发明专利技术具有控制精度高、控制稳定性好的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器，尤其涉及一种连杆机构式动力系统倾转机构及航空器
技术介绍
1、倾转旋翼是一种介于固定翼和直升机的航空器，具备固定翼的速度快、载荷大、航程远和直升机的垂直起降等优点。电动倾转旋翼航空器是在机翼或是尾部安装多个可转向的电动推进动力装置，能产生前向的拉力和向上的升力。
2、作为一种新型航空器，倾转旋翼具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点，目前国内外对于倾转旋翼的研究也越来越多。倾转旋翼之所以同时兼并固定翼与直升机的性能优势，倾转机构在其中起到了重要的作用。倾转机构的优劣决定了其倾转过程的可靠性，目前市面上成熟的倾转机构产品几乎处于市场空白，因此，一个控制精度高、控制稳定性好的倾转机构对于倾转旋翼的研究与发展具有巨大的积极作用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种连杆机构式动力系统倾转机构及航空器，具有控制精度高、控制稳定性好的特点。
2、本专利技术第一方面在于提供一种连杆机构式动力系统倾转机构，包括：
>3、驱动机构，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有第四连杆，所述第四连杆一端与所述第三端部铰接，另一端形成第二固定端，所述第二固定端用于与航空器机身连接。
3.根据权利要求2所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有调节装置，所述调节装置为具有锁定功能的可伸缩杆；所述调节装置设置于所述第三连杆与所述动力摇臂之间，所述调节装置一端与所述第三端部铰接，所述调节装置另一端与第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有第四连杆，所述第四连杆一端与所述第三端部铰接，另一端形成第二固定端，所述第二固定端用于与航空器机身连接。
3.根据权利要求2所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述连杆机构还包括有调节装置，所述调节装置为具有锁定功能的可伸缩杆；所述调节装置设置于所述第三连杆与所述动力摇臂之间，所述调节装置一端与所述第三端部铰接，所述调节装置另一端与第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述调节装置为伸缩调节螺杆。
5.根据权利要求1所述的连杆机构式动力系统倾转机构，其特征在于，所述动力摇臂相对于所述驱动装置具有第一角度与第二角度；当所述动力摇臂转动至所述第一角度时，所述安装架的倾转角度为0°，适用于航空器的平飞姿态；当所述动力摇臂转动至所述第二角度时，所述安装架的倾转角度为90°，适用于航空器的垂起姿态。
6.根据权利要求5所述的连杆机构式动力系统倾转...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄培东，刘逸涛，王伟民，
申请(专利权)人：广州君腾航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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