【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器组装，尤其涉及一种编码器装配工装及装配方法。
技术介绍
1、编码器，又称速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。编码器是伺服电机的控制端，编码器通过读取码盘刻线让电机旋转至一个绝对值角度。为保障编码器的旋转精度，编码器的轴垂直度要较高。但是，现有的编码器装配后轴垂直度不高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种编码器装配工装及装配方法，旨在解决现有的编码器装配后轴垂直度不高的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提出一种编码器装配工装，用于辅助装配编码器，所述编码器包括编码器主体、设置在所述编码器主体内的轴承组件以及与所述轴承组件转动连接的转轴，所述编码器装配工装包括：
3、底座，所述底座形成具有开口的安装腔；
4、支撑台，设于所述安装腔内，所述支撑台设有第一通孔，所述第一通孔与所述开口相对设置且贯穿所述底座，所述支撑台用于支撑于所述轴承组件的外圈，所述第一通孔用于供所述转轴穿过；
5、校形件，可拆卸地设于所述开口处，所述校形件用于压覆于所述编码器主体背离所述支撑台的端面；以及
6、锁紧结构，所述锁紧结构连接所述校形件和所述底座，以用于调整所述编码器主体和所述转轴的垂直度。
7、可选地，在本专利技术一实施例中，所述锁紧结构包括：
8、调节螺栓；
9、设于所述校形件的第二通孔；以及
10、设于所述底座的螺纹孔，所述调节螺栓的杆
11、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第二通孔设有多个，多个所述第二通孔沿所述校形件的周向间隔设置；其中，每一个所述第二通孔对应设有一个所述调节螺栓和所述螺纹孔。
12、可选地，在本专利技术一实施例中，所述校形件为环状结构；和/或，所述校形件压紧于所述编码器主体的边缘。
13、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第一通孔的孔径小于所述轴承组件的外圈滚珠沟槽的直径。
14、可选地，在本专利技术一实施例中，所述编码器装配工装还包括消隙件，所述消隙件作用于所述轴承组件和/或所述转轴，以使所述轴承组件相对所述转轴滑动，并滑动安装至所述转轴上的预设位置。
15、可选地，在本专利技术一实施例中，所述轴承组件包括沿所述转轴的轴向设置的第一轴承和第二轴承，所述消隙件包括：
16、顶套，作用于所述转轴和/或所述第一轴承，以使所述第一轴承相对所述转轴滑动，并滑动安装至所述转轴上的第一预设位置；及
17、套筒，套设在所述转轴的外部，且作用于所述第二轴承的内圈或所述第二轴承的外圈，以使所述第二轴承相对所述转轴滑动并滑动安装至所述转轴上的第二预设位置。
18、可选地，在本专利技术一实施例中，所述转轴具有轴肩，所述顶套包括第一顶套和/或第二顶套，所述第一顶套作用于所述转轴背离所述开口的端部使得所述轴肩抵紧所述第一轴承的内圈以使所述第一轴承的内圈滑动安装至所述转轴上的所述第一预设位置，所述第二顶套作用于所述第一轴承的内圈背离所述轴肩的端面以使所述第一轴承的内圈滑动安装至所述转轴上的所述第一预设位置。
19、可选地，在本专利技术一实施例中，所述套筒具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端具有第一抵接部，所述第二端具有第二抵接部；其中，所述套筒具有所述第一端朝向所述顶套的第一状态或所述第二端朝向所述顶套的第二状态；于所述第一状态，所述第一抵接部与所述第二轴承的内圈抵接；于所述第二状态，所述第二抵接部与所述第二轴承的外圈抵接。
20、可选地，在本专利技术一实施例中，所述套筒包括：
21、柱体；
22、第一环状凸台，设于所述柱体的一端，所述第一环状凸台形成所述第一抵接部；
23、第二环状凸台，设于所述柱体的另一端，所述第二环状凸台形成所述第二抵接部；其中，所述第一环状凸台的外径小于所述第二环状凸台的外径。
24、可选地，在本专利技术一实施例中，所述柱体、所述第一环状凸台以及所述第二环状凸台为一体成型。
25、为实现上述目的，本专利技术实施例还提出一种编码器装配方法，应用于以上描述的编码器装配工装，所述编码器装配方法包括：
26、将所述转轴和所述轴承组件装配至所述编码器主体中形成预装配产品且所述支撑台支撑于所述轴承组件的下端面；
27、将所述校形件通过所述锁紧结构安装在所述底座上并压紧所述编码器主体，所述校形件、所述锁紧结构以及所述支撑台配合调整所述编码器主体和所述转轴的垂直度。
28、示例性的，在本专利技术一实施例中，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述将所述转轴和所述轴承组件装配至所述编码器主体中形成预装配产品且所述支撑台支撑于所述轴承组件的下端面包括：
29、将所述第一轴承套设在所述转轴上形成第一预装产品；
30、将所述第一预装产品安装于所述编码器主体的下轴承室内形成第二预装产品；
31、将所述第二预装产品放置于所述安装腔内，使得所述支撑台支撑于所述第一轴承的下端面；
32、将所述第二轴承套设在所述转轴上形成第三预装产品；
33、利用所述消隙件将所述第一轴承和所述第二轴承滑动安装至所述转轴上的预设位置形成所述预装配产品。
34、相对于现有技术，本专利技术提出的一个技术方案中，在装配前先将编码器放置在底座的安装腔内，支撑台支撑在编码器的轴承组件的下端面，能够对轴承组件提供支撑。然后将校形件放置在编码器的编码器主体的上端面，并通过锁紧结构将校形件锁付在底座上，从而可以对编码器的编码器主体施加压力。根据对编码器的轴垂直度的测量结果，调整锁紧结构对编码器主体的压力大小，进而调节编码器主体的上端面与编码器的转轴之间的角度，使编码器主体的上端面与转轴尽可能的垂直，减小或消除轴端受到偏载力，防止转轴与轴承组件之间出现背隙，提高编码器的读数精确性，从而利于提升安装编码器的电机的旋转精度。
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1.一种编码器装配工装，用于辅助装配编码器，所述编码器包括编码器主体、设置在所述编码器主体内的轴承组件以及与所述轴承组件转动连接的转轴，其特征在于，所述编码器装配工装包括：
2.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述锁紧结构包括：
3.如权利要求2所述的编码器装配工装，其特征在于，所述第二通孔设有多个，多个所述第二通孔沿所述校形件的周向间隔设置；其中，每一个所述第二通孔对应设有一个所述调节螺栓和所述螺纹孔。
4.如权利要求2所述的编码器装配工装，其特征在于，所述校形件为环状结构；和/或，所述校形件压紧于所述编码器主体的边缘。
5.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述第一通孔的孔径小于所述轴承组件的外圈滚珠沟槽的直径。
6.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述编码器装配工装还包括消隙件，所述消隙件作用于所述轴承组件和/或所述转轴，以使所述轴承组件相对所述转轴滑动，并滑动安装至所述转轴上的预设位置。
7.如权利要求6所述的编码器装配工装，其特征在于，所述轴承组件包括沿所述转
8.如权利要求7所述的编码器装配工装，其特征在于，所述转轴具有轴肩，所述顶套包括第一顶套和/或第二顶套，所述第一顶套作用于所述转轴背离所述开口的端部使得所述轴肩抵紧所述第一轴承的内圈以使所述第一轴承的内圈滑动安装至所述转轴上的所述第一预设位置，所述第二顶套作用于所述第一轴承的内圈背离所述轴肩的端面以使所述第一轴承的内圈滑动安装至所述转轴上的所述第一预设位置。
9.如权利要求7所述的编码器装配工装，其特征在于，所述套筒具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端具有第一抵接部，所述第二端具有第二抵接部；其中，所述套筒具有所述第一端朝向所述顶套的第一状态或所述第二端朝向所述顶套的第二状态；于所述第一状态，所述第一抵接部与所述第二轴承的内圈抵接；于所述第二状态，所述第二抵接部与所述第二轴承的外圈抵接。
10.如权利要求9所述的编码器装配工装，其特征在于，所述套筒包括：
11.如权利要求10所述的编码器装配工装，其特征在于，所述柱体、所述第一环状凸台以及所述第二环状凸台为一体成型。
12.一种编码器装配方法，应用于如权利要求1-11任一项所述的编码器装配工装，其特征在于，所述编码器装配方法包括：
13.如权利要求12所述的编码器装配方法，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述将所述转轴和所述轴承组件装配至所述编码器主体中形成预装配产品且所述支撑台支撑于所述轴承组件的下端面包括：
...【技术特征摘要】
1.一种编码器装配工装，用于辅助装配编码器，所述编码器包括编码器主体、设置在所述编码器主体内的轴承组件以及与所述轴承组件转动连接的转轴，其特征在于，所述编码器装配工装包括：
2.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述锁紧结构包括：
3.如权利要求2所述的编码器装配工装，其特征在于，所述第二通孔设有多个，多个所述第二通孔沿所述校形件的周向间隔设置；其中，每一个所述第二通孔对应设有一个所述调节螺栓和所述螺纹孔。
4.如权利要求2所述的编码器装配工装，其特征在于，所述校形件为环状结构；和/或，所述校形件压紧于所述编码器主体的边缘。
5.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述第一通孔的孔径小于所述轴承组件的外圈滚珠沟槽的直径。
6.如权利要求1所述的编码器装配工装，其特征在于，所述编码器装配工装还包括消隙件，所述消隙件作用于所述轴承组件和/或所述转轴，以使所述轴承组件相对所述转轴滑动，并滑动安装至所述转轴上的预设位置。
7.如权利要求6所述的编码器装配工装，其特征在于，所述轴承组件包括沿所述转轴的轴向设置的第一轴承和第二轴承，所述消隙件包括：
8.如权利要求7所述的编码器装配工装，其特征在于，所述转轴具有轴肩，所述顶套包括第一顶套和/或第二顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈占富，张文农，张勉，李宗伟，丁鲜花，张林东，吕钟毓，张贵阳，丁康康，张群勇，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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