【技术实现步骤摘要】
本技术总体上涉及用于在结构中进行盘点的方法和自主移动式机器人。
技术介绍
1、数据中心提供满足各种本地客户和全球客户的操作处理需求的计算设施。因此，数据中心实施大量的计算机处理系统，即处理服务器和相关电子设备，根据客户的规模，计算机处理系统的范围可以从数百到数千个。通常，出于维护可及性的原因，数据中心将计算机处理系统组织成一系列平行布置的间隔开的机架排，这些机架排由布置在连续两排机架之间的过道空间分隔开。
2、另外，机架可以被容置在具有超过数千平方米的大表面积的空间中。由于数据中心的规模如此之大，数据中心的操作人员执行日常操作所花费的时间和费用可能是相当大的。值得注意的是，对数据中心中包含的计算机处理系统进行盘点对于数据中心的适当管理而言是一项有价值的任务。在传统的数据中心中，计算机处理系统的物理位置和硬件特性的盘点是手动执行的。此外，由于可能的更换、位置修改和/或添加新的计算机处理系统，所述盘点可能必须定期更新。
3、因此，对在数据中心中对诸如计算机处理系统的结构内的多个对象进行盘点的自主系统存在一些兴趣。p>
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【技术保护点】
1.一种用于对结构内的多个对象进行盘点的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人导航至所述预定数据收集位置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人导航通过所述结构的至少所述部分包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人移位通过所述结构还包括：利用所述自主移动式机器人的至少一个传感器获取环境信息，所述自主移动式机器人的移位至少部分地基于所述环境信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述至少一个定位图像包含所述预定地标的图像进行...
【技术特征摘要】
1.一种用于对结构内的多个对象进行盘点的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人导航至所述预定数据收集位置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人导航通过所述结构的至少所述部分包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使所述自主移动式机器人移位通过所述结构还包括：利用所述自主移动式机器人的至少一个传感器获取环境信息，所述自主移动式机器人的移位至少部分地基于所述环境信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述至少一个定位图像包含所述预定地标的图像进行确定包括：对所述至少一个定位图像包含重复的预定地标的图像进行确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述至少一个定位图像包含所述重复的预定地标的图像进行确定包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
8.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·莫里斯·蒂博，纳西玛·梅杰纳，多里安·伊贝尔，卡尔·博盖尔特，
申请(专利权)人：OVH公司，
类型：发明
国别省市：
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