【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压，具体涉及一种冲压取料装置、冲压件取料方法和工位转移方法。
技术介绍
1、冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料或带料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。
2、传统现有的冲压设备，一般包括冲压机构、冲裁模具和机台，冲压时，冲压机构带动冲裁模具进行冲切动作，即可完成冲切操作。
3、采用此种传统现有的冲压设备，仅仅只能进行冲切操作，当需要将冲切下的片材进行下一工位的安装时，则需要采用另外的取料设备，将冲切下的片材从冲切工位处取走，再放置或安装到需要的工位上，这样势必会将整个生产工艺复杂化，同时也大大提高了设备的生产成本，此外，也会占用更多的设备安装空间，进一步提高生产成本
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种冲压取料装置、冲压件取料方法和工位转移方法，能对接柔性工件实现冲材、取料、移料一体化，既能减少生产工艺，提高取料、装配精准性，同时能减少生产成本。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种冲压取料装置，包括：
3、机架；
4、冲压装置，包括冲压机构、取料套、冲裁模具及机台，所述冲压机构和所述机台相对设置于所述机架上，所述冲裁模具安装于所述机台上，所述冲裁模具上开设有上下贯通的冲裁孔，所述取料套安装在所述冲压机构上，并能插入所述冲裁孔内，所述冲压机构下压过程中能对所述冲裁模具施加压力以
5、取料装置，包括第一推料机构，所述第一推料机构设置于所述机架上，所述第一推料机构用于将冲裁下的所述工件向所述冲裁孔内推动，以使所述工件弯曲变形卡设于所述取料套内。
6、进一步地，所述冲裁模具包括弹性支撑件、内模和外模，所述内模固定在所述机台上，所述外模的内腔为冲裁孔，所述弹性支撑件设置在所述机台与所述外模之间，以对所述外模进行弹性支撑。
7、进一步地，所述弹性支撑件包括弹性伸缩件和导柱，所述导柱固定在所述机台上，并能滑动的穿过所述外模，所述弹性伸缩件能滑动的套设在所述导柱上，并支撑在所述机台与所述外模之间。
8、进一步地，所述取料套靠近所述外模的端部的尺寸与所述冲裁孔的尺寸适配，所述取料套的外壁设置有向外凸起的抵压台阶。
9、进一步地，还包括送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，并与所述冲压机构连接，用于驱动所述冲压机构从冲切工位移动至下一工位。
10、进一步地，所述送料机构包括移动安装板和移动驱动源，所述移动驱动源安装在所述机架上，所述移动安装板在所述移动驱动源的动力输出轴上，所述移动驱动源能驱动所述移动安装板移动至一下工位，所述冲压机构安装在所述移动安装板上。
11、进一步地，所述第一推料机构包括装填伸缩动力源和支撑板，所述内模面向所述取料套的端面开设有安装孔，所述装填伸缩动力源设置在所述安装孔内，所述支撑板设置在所述支撑板的伸缩轴上，所述装填伸缩动力源能驱动所述支撑板伸入至所述冲裁孔内。
12、进一步地，所述取料装置还包括第二推料机构，所述第二推料机构包括压料伸缩动力源和压板，所述压料伸缩动力源设置在所述取料套的内孔内，所述压板设置在所述压料伸缩动力源的伸缩轴，所述压料伸缩动力源能带动所述压板垂直于所述机台升降。
13、一种冲压件取料方法，采用上述的冲压取料装置，包括：
14、通过冲裁模具冲切出至少沿一方向长度大于所述取料套的内孔直径的、柔性的片状工件；
15、在冲切完成后，通过第一推料机构将工件推送入取料套的内孔，并通过工件的弯曲变形使工件卡设于所述取料套的内孔。
16、一种工位转移方法，采用上述的冲压件取料方法，还包括：
17、通过移动驱动源驱动移动安装板移动，已将取料套移动至下一工位；
18、通过第二推料机构将卡设在取料套内孔内的工件推出。
19、上述冲压取料装置、冲压件取料方法和工位转移方法的有益效果：
20、冲压装置包括冲压机构、取料套、冲裁模具及机台，冲压机构和机台相对设置于机架上，冲裁模具安装于机台上，冲裁模具上开设有上下贯通的冲裁孔，取料套安装在冲压机构上，并能插入冲裁孔内，冲压机构下压过程中能对冲裁模具施加压力以对位于冲裁孔内的片材进行冲裁，且冲切下来的柔性的工件至少沿一方向的长度大于取料套的内孔孔径；取料装置包括第一推料机构，第一推料机构设置于机架上，第一推料机构用于将冲裁下的工件向冲裁孔内推动，以使工件弯曲变形卡设于取料套内。
21、使用时，当带材置于冲裁模具内时时，冲压机构带动驱动冲裁模具进行冲剪裁，随后，取料装置将冲裁下的片材抓取回取料套内，在冲裁模具运动至下一工位后，取料装置再将片材推动进行下一工位进行安装或加工。冲压件取料方法采用此冲压取料装置进行取料，工位转移方法采用此冲压件取料方法。
22、采用此种冲裁装置、取料和工位转移的方法，不需要另外的取材设备，集冲材、取料和移料于一体，避免重复定位，既能减少生产工艺，提高取料、装配精准性，同时能减少生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冲压取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压取料装置，其特征在于，所述冲裁模具包括弹性支撑件、内模和外模，所述内模固定在所述机台上，所述外模的内腔为冲裁孔，所述弹性支撑件设置在所述机台与所述外模之间，以对所述外模进行弹性支撑。
3.根据权利要求2所述的冲压取料装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括弹性伸缩件和导柱，所述导柱固定在所述机台上，并能滑动的穿过所述外模，所述弹性伸缩件能滑动的套设在所述导柱上，并支撑在所述机台与所述外模之间。
4.根据权利要求2所述的冲压取料装置，其特征在于，所述取料套靠近所述外模的端部的尺寸与所述冲裁孔的尺寸适配，所述取料套的外壁设置有向外凸起的抵压台阶。
5.根据权利要求1所述的冲压取料装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，并与所述冲压机构连接，用于驱动所述冲压机构从冲切工位移动至下一工位。
6.根据权利要求5所述的冲压取料装置，其特征在于，所述送料机构包括移动安装板和移动驱动源，所述移动驱动源安装在所述机架上，所述移动安装板在所述移动驱动源
7.根据权利要求2所述的冲压取料装置，其特征在于，所述第一推料机构包括装填伸缩动力源和支撑板，所述内模面向所述取料套的端面开设有安装孔，所述装填伸缩动力源设置在所述安装孔内，所述支撑板设置在所述支撑板的伸缩轴上，所述装填伸缩动力源能驱动所述支撑板伸入至所述冲裁孔内。
8.根据权利要求7所述的冲压取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第二推料机构，所述第二推料机构包括压料伸缩动力源和压板，所述压料伸缩动力源设置在所述取料套的内孔内，所述压板设置在所述压料伸缩动力源的伸缩轴，所述压料伸缩动力源能带动所述压板垂直于所述机台升降。
9.一种冲压件取料方法，其特征在于，采用如权利要求1-8所述的冲压取料装置，包括：
10.一种工位转移方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的冲压件取料方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冲压取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压取料装置，其特征在于，所述冲裁模具包括弹性支撑件、内模和外模，所述内模固定在所述机台上，所述外模的内腔为冲裁孔，所述弹性支撑件设置在所述机台与所述外模之间，以对所述外模进行弹性支撑。
3.根据权利要求2所述的冲压取料装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括弹性伸缩件和导柱，所述导柱固定在所述机台上，并能滑动的穿过所述外模，所述弹性伸缩件能滑动的套设在所述导柱上，并支撑在所述机台与所述外模之间。
4.根据权利要求2所述的冲压取料装置，其特征在于，所述取料套靠近所述外模的端部的尺寸与所述冲裁孔的尺寸适配，所述取料套的外壁设置有向外凸起的抵压台阶。
5.根据权利要求1所述的冲压取料装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，并与所述冲压机构连接，用于驱动所述冲压机构从冲切工位移动至下一工位。
6.根据权利要求5所述的冲压取料装置，其特征在于，所述送料机构包括移动安装板和移...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏栋明，魏文浩，魏志雄，黄子聪，
申请(专利权)人：揭阳市榕星智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。