【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是机械中用于分发离散物品机械结构分支，具体涉及了可以在平地高度下减少食堂运营人员操作高度的柜台式打饭设备。
技术介绍
1、打饭机是一种专门应用于食品行业中的特种化设备，其一般只供具备一定规模的运营式餐厅使用，针对的用户群体是运营该类餐饮机构的负责人，面向的使用对象则是数量众多的就餐者，这部分使用对象的特点往往是数量众多并且针对米饭的需求各异。以往的常规式打饭方式下，餐厅通常可区分为米饭计价场合或者是米饭不计价场合，前者一般需要定量化打饭工作人员，而后者则一般是采用自取米饭容器由就餐者自行解决。
2、这两种方式各具特点但又存在一定的不便之处，其中，前者由于打饭工作人员操作水平不一，即便是对于同样分量的打饭要求，最终分配的米饭都有可能存在分量的差别，难以做到充分满足用餐者需求的程度；而后者显然虽然能够让各个就餐者获得其所需要分量的米饭，但由于需要经常性的被用餐者操作，米饭的保温或者防落地的措施就难以保证了，往往过后的用餐者可能无法享用松软可口的米饭，或者是有大量的粮食因打饭不稳落地而被浪费。因此无论那种方式都有可以改善的空间。
3、针对于此，能够定量化分配米饭、可较长时间无人值守并且可较好保证米饭供应持续一致的打饭设备就应运而生，这类特种化设备的出现，让可控定量化的机械流程融进了米饭分配的活动之中，每位就餐者都可以根据自身的食量快速选择配餐重量档位，由机械快速准确地拾取对应分量的米饭后分配到就餐者摆放在对应出餐区域的餐具中，效率高、干净、准确，而通常来说，出餐的高度是需要与就餐者的身高适配的，
4、有鉴于上述情况的产生确实给此类设备的用户造成了使用上的困扰，现有技术中也存在有对这类问题的探索和实践，例如，如图1所示，在授权公开号cn219383013u的在先专利中，于2023年07月.21日公开了一种小型化的打饭设备，它将打饭设备的高度置于了不超过餐具摆放位置的水平，使得出饭口远低于餐具摆放点，而如何实现餐具的转移，其中采用的结构是通过链条传送机构，让放置餐具的托架能够沿着呈l型布置的传送链条结构移动，使其在餐具放置位置与出饭口之间进行水平方向和竖直方向的位移，从而满足对应的打饭需求，同时，对于补充米饭的操作者，也不再需要抬升设备升举容器到一个较高的高度才能补充米饭了，而是简单就能在较低的位置实现补充，解决了上述技术现状中存在的缺陷。
5、然而，该现有技术仍存在有一些需要改进的缺陷，具体来说，链条传动方式是一个较为不稳定的系统，很容易因链条的晃动而变为不平稳的情况，哪怕是切换为传送带或者其他柔性传动件，这个问题都是较难避免的，虽然米饭并非容易散架的食物，但不可避免地摇晃的输送环境会带来米饭的掉落，掉落在设备内的米饭往往会引发一系列后续可能的食品安全问题以及设备运行问题；此外，链条的结构较为复杂，一体性较差，这就带来了后期维护或者生产制造的一定不便情况，虽然该结构具有易于定义的传输轨迹形式，但无疑也对设备带来了一定的稳定性考验；再者，上述链式传动结构还存在有一个问题，那就是对于动能的利用较为简单，动能的输出需要在餐具到位后才停止，因此传动效率较低。
6、故而综合来说，上述现有技术仍存在改进的空间，有必要针对存在的结构问题作出合理优化。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出一种柜台式打饭设备，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
2、柜台式打饭设备，包括机架，所述机架的上端设有上饭口与出饭口，所述上饭口的高度与出饭口相仿或齐平，所述机架于上饭口下方设有打饭机，并使得所述打饭机的出饭区域低于出饭口，所述机架内还设置有往返于出饭口与出饭区域的餐盘输送装置，除此之外还包括有：
3、所述餐盘输送装置由固定在机架内输出扭矩的动力部、与动力部的输出端传动连接并同时铰接于机架之中的摆臂、一端固定而另一端绕过固定在机架内的定滑轮机构后与摆臂相连的弹性牵引部、铰接于摆臂的摆动端的餐盘固定位以及传动连接于餐盘固定位与摆臂铰接处之间的餐盘平衡联动件组成；
4、其中，所述弹性牵引部绕定滑轮机构转向后，所述定滑轮机构设置为如下状态，在所述摆臂沿出饭口与出饭区域之间往复运动时，令弹性牵引部始终卷绕在定滑轮机构上不脱出，并在摆臂向着靠近出饭口或出饭区域的方向运动时，因自身弹性势能而产生与运动方向相反的弹性力，且在餐盘固定位停止于出饭口/出饭区域时、储蓄牵引摆臂朝向相对的出饭区域/出饭口摆动的弹性势能。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述弹性牵引部由非弹性的柔性牵引绳以及与柔性牵引绳一端固定相连的弹性体组成，所述柔性牵引绳卷绕与定滑轮机构之上、另一端固定连接于摆臂表面或其中，所述弹性体的另一端铰接于机架之中。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述弹性体为金属弹簧、金属弹片或弹性橡胶件中任意一种。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述柔性牵引绳的另一端所连接的摆臂位置，位于摆臂的机架铰接处和餐盘固定位在摆臂摆动端铰接处之间的区域内。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述餐盘平衡联动件由共轴于摆臂与机架的铰接处上的恒星轮、与餐盘固定位的铰接处固定连接的行星轮、以及连接在恒星轮与行星轮之间的传动带体组成。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述动力部由固定在机架中的旋转动力输出装置、与旋转动力输出装置传动连接并与所述摆臂共轴固定相连的从动件组成。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述从动件是与摆臂共轴且固定相连的从动齿轮，其轮齿数大于旋转动力输出装置连接的传动件，所述传动件为齿轮。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述餐盘固定位由铰接在摆臂摆动端且与餐盘平衡联动件传动相连的连臂、与连臂固定连接的餐盘摆放件以及围绕餐盘摆放件并固定相连的挡圈组成，所述餐盘摆放件为平板件、贯通呈通孔状的开口件或者是不贯通呈盲孔状的开槽件之中的任意一种。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述机架中还设置有连接在出饭口与出饭区域之间的引导腔室，所述引导腔室的侧壁开设有供摆臂往复摆动的避让轨道。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述机架中还设置有连接在出饭口与出饭区域之间的引导腔室，所述引导腔室的侧壁开设有供摆臂往复摆动时、用于避让所述连臂的避让轨道，所述避让轨道的一侧外壁与所述打饭机的外壁固定连接，一侧外壁与机架固定相连，且避让轨道在靠近出饭区域的一端设有呈喇叭状的引导口。
14、本专利技术具有的有益效果在于：
15、相较于现有技术，本专利技术显著简化了往复于打饭机出饭区域与出饭口之间的传送装置的结构组成，以摆臂传动形式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.柜台式打饭设备，包括机架，所述机架的上端设有上饭口与出饭口，所述上饭口的高度与出饭口相仿或齐平，所述机架于上饭口下方设有打饭机，并使得所述打饭机的出饭区域低于出饭口，所述机架内还设置有往返于出饭口与出饭区域的餐盘输送装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述弹性牵引部由非弹性的柔性牵引绳以及与柔性牵引绳一端固定相连的弹性体组成，所述柔性牵引绳卷绕与定滑轮机构之上、另一端固定连接于摆臂表面或其中，所述弹性体的另一端铰接于机架之中。
3.根据权利要求2所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述弹性体为金属弹簧、金属弹片或弹性橡胶件中任意一种。
4.根据权利要求2所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述柔性牵引绳的另一端所连接的摆臂位置，位于摆臂的机架铰接处和餐盘固定位在摆臂摆动端铰接处之间的区域内。
5.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述餐盘平衡联动件由共轴于摆臂与机架的铰接处上的恒星轮、与餐盘固定位的铰接处固定连接的行星轮、以及连接在恒星轮与行星轮之间的传动带体组成。
6.
7.根据权利要求6所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述从动件是与摆臂共轴且固定相连的从动齿轮，其轮齿数大于旋转动力输出装置连接的传动件，所述传动件为齿轮。
8.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述餐盘固定位由铰接在摆臂摆动端且与餐盘平衡联动件传动相连的连臂、与连臂固定连接的餐盘摆放件以及围绕餐盘摆放件并固定相连的挡圈组成，所述餐盘摆放件为平板件、贯通呈通孔状的开口件或者是不贯通呈盲孔状的开槽件之中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的的柜台式打饭设备，其特征在于，所述机架中还设置有连接在出饭口与出饭区域之间的引导腔室，所述引导腔室的侧壁开设有供摆臂往复摆动的避让轨道。
10.根据权利要求8所述的的柜台式打饭设备，其特征在于，所述机架中还设置有连接在出饭口与出饭区域之间的引导腔室，所述引导腔室的侧壁开设有供摆臂往复摆动时、用于避让所述连臂的避让轨道，所述避让轨道的一侧外壁与所述打饭机的外壁固定连接，一侧外壁与机架固定相连，且避让轨道在靠近出饭区域的一端设有呈喇叭状的引导口。
...【技术特征摘要】
1.柜台式打饭设备，包括机架，所述机架的上端设有上饭口与出饭口，所述上饭口的高度与出饭口相仿或齐平，所述机架于上饭口下方设有打饭机，并使得所述打饭机的出饭区域低于出饭口，所述机架内还设置有往返于出饭口与出饭区域的餐盘输送装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述弹性牵引部由非弹性的柔性牵引绳以及与柔性牵引绳一端固定相连的弹性体组成，所述柔性牵引绳卷绕与定滑轮机构之上、另一端固定连接于摆臂表面或其中，所述弹性体的另一端铰接于机架之中。
3.根据权利要求2所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述弹性体为金属弹簧、金属弹片或弹性橡胶件中任意一种。
4.根据权利要求2所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述柔性牵引绳的另一端所连接的摆臂位置，位于摆臂的机架铰接处和餐盘固定位在摆臂摆动端铰接处之间的区域内。
5.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述餐盘平衡联动件由共轴于摆臂与机架的铰接处上的恒星轮、与餐盘固定位的铰接处固定连接的行星轮、以及连接在恒星轮与行星轮之间的传动带体组成。
6.根据权利要求1所述的柜台式打饭设备，其特征在于，所述动力部...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢军宁，周普强，
申请(专利权)人：华顶广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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