【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剥料设备，尤其是指一种片式料带剥料机构及剥料供料器。
技术介绍
1、市面上的供料器技术已经相当成熟，主要针对卷式料带的供料，由于底纸连续不断，只要控制好张力和剥离参数，就能实现稳定连续的供料。然而，对于片式料带的供料，由于料片较短，无法缠绕在放料轮上，从而就无法提供良好的放料张力，从而就无法实现物料与料片的剥离，并且，还需要人工或机械手将料带送到剥料设备上，剥离后再由机械手或传送带将标签送到指定位置供后续工位取用，这个过程相对繁琐，并且增加了操作难度和成本。
2、目前，片式料带的取料、剥料和供料过程需要大量的人工和多台设备参与，然而这种方式存在许多问题。首先，人工操作不仅效率低下，而且容易出错，不能满足高精度生产的需求。其次，多台设备的配合不稳定，经常出现供料不及时或者供料过多的情况，导致生产过程的不连贯。此外，这种方式还占用了大量的空间，使得车间的布局变得复杂，不利于生产管理。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中拨料设备对于片式料带不适用的问题，提供一种片式料带剥料机构及剥料供料器，专门针对片状料带设计，能够为料片提供放料张力，实现对片状料带的剥离，并且，将取料、剥料、供料功能集于一体，不仅操作简单，而且结构紧凑，稳定性高。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种片式料带剥料机构，包括：
3、机架；
4、剥刀，固定在所述机架上，所述剥刀具有支撑料片的平台，所述剥刀的一端面设置有
5、压料部，设置在所述剥刀的上方，所述压料组件包括压料部和带动所述压料部的压料驱动部，所述压料驱动部带动所述压料部移动到所述料片的尾端，所述压料部向所述剥刀方向施加压力，所述压料部与所述剥刀配合对料片的尾端进行夹持；
6、拉料组件，倾斜设置在所述剥刀的下方，所述拉料组件包括料片夹爪和带动所述料片夹爪的拉料驱动部，所述拉料驱动部带动所述料片夹爪移动到所述料片的头端，所述料片夹爪对所述料片的头端进行夹持，所述拉料驱动部和所述压料驱动部同步带动所述料片夹爪、料片和压料部移动，所述料片夹爪和压料部共同作用将所述料片拉紧，使所述料片在剥刀的刃口处弯折，在弯折处，所述料片上的物料能够与所述料片分离。
7、在本专利技术的一个实施例中，还包括接料组件，所述接料组件对应所述剥刀设置在靠近其刃口的一侧，所述接料组件包括：
8、接料台，在所述接料台上设置有防粘板，所述防粘板用于承接所述物料；
9、升降装置，设置在所述接料台的下方带动所述接料台升降运动，在料片放置在所述剥刀组件前，所述升降装置带动所述接料台升起，使所述接料台高于所述剥刀，将所述料片放置在所述剥刀上，所述料片部分突出于所述剥刀、且突出部分位于所述接料台的下方，所述升降装置带动所述接料台下降低于所述剥刀，所述接料台推动所述料片弯折供所述料片夹爪夹持。
10、在本专利技术的一个实施例中，在所述防粘板上开设有若干通孔，在所述通孔内设置有用于检测物料的物料传感器。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述压料部包括：
12、压料块，设置在所述剥刀的上方，在所述压料块的端部设置有防滑条；
13、压块驱动源，与所述压料块连接，所述压块驱动源带动所述压料块向所述剥刀方向施压。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述压料驱动部包括：
15、压料滑轨，沿所述剥刀的延伸方向设置在所述剥刀的两侧；
16、压料滑板，滑动设置在所述压料滑轨上，所述压料部设置在所述压料滑板上；
17、压料动力源，与所述压料滑板连接，带动所述压料滑板在所述压料滑轨上滑动。
18、在本专利技术的一个实施例中，所述料片夹爪包括：
19、固定夹爪；
20、滑动夹爪，与所述固定夹爪配合对所述料片进行夹持；
21、夹持驱动源，与所述滑动夹爪连接，带动所述滑动夹爪向所述固定夹爪的方向移动。
22、在本专利技术的一个实施例中，所述拉料驱动部包括：
23、拉料滑轨，沿所述剥刀的延伸方向倾斜设置在所述剥刀的两侧；
24、拉料滑块，滑动设置在所述拉料滑轨上，所述拉料滑块与所述料片夹爪连接；
25、拉料动力源，与所述拉料滑块连接，带动所述拉料滑块在所述拉料滑轨上滑动。
26、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种片式料带剥料供料器，包括上述片式料带剥料机构，还包括：料仓和取料组件，所述料仓用于存储所述料片，所述取料组件将物料从所述料仓中取出、并将所述物料搬运到所述片式料带剥料机构中的剥刀上。
27、在本专利技术的一个实施例中，所述料仓包括：
28、托盘，用于堆叠承载所述料片；
29、升降组件，与所述托盘连接，所述升降组件带动所述托盘升降移动；
30、侧向限位组件，包括穿设在所述托盘中的两个限位板，两个所述限位板之间形成料片容置空间，两个所述限位板均连接在调节螺杆上，转动所述调节螺杆能够调节两个所述限位板之间的距离；
31、刮片，设置在所述托盘的上方，用于分隔相邻的两片料片；
32、料片感应传感器，设置在所述托盘上，用于检测托盘上是否有料片；
33、料片高度检测传感器，设置在所述托盘上方，用于检测托盘上所述料片的堆叠高度。
34、在本专利技术的一个实施例中，所述取料组件包括：
35、第一移载模组，设置在所述片式料带剥料机构和料仓的上方，在所述片式料带剥料机构和料仓之间往复移动；
36、第二移载模组，设置在所述第一移载模组上，所述第二移载模组朝向所述片式料带剥料机构和料仓的方向移动；
37、吸盘模组，设置在所述第二移载模组上，用于吸取料片。
38、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
39、本专利技术所述的片式料带剥料机构，专门针对片状料带设计，在剥刀的上下两侧分别设置压料组件和拉料组件，通过压料部和料片夹爪对料片的两端进行夹持固定，再通过压料驱动部和拉料驱动部同步带动料片移动，这样在移动的过程中，就能够对料片施加一定的张力控制，使料片在经过剥刀的刃口位置时能够弯折，从而能够将料片上的物料剥离。
40、本专利技术所述的片式料带剥料供料器，不仅包括上述片式料带剥料机构，还包括料仓和取料组件，形成了完整的供料、取料、剥料体系，不仅操作简单，而且结构紧凑，稳定性高，实现了片式料带全自动化剥料处理。
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1.一种片式料带剥料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：还包括接料组件，所述接料组件对应所述剥刀设置在靠近其刃口的一侧，所述接料组件包括：
3.根据权利要求2所述的片式料带剥料机构，其特征在于：在所述防粘板上开设有若干通孔，在所述通孔内设置有用于检测物料的物料传感器。
4.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述压料部包括：
5.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述压料驱动部包括：
6.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述料片夹爪包括：
7.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述拉料驱动部包括：
8.一种片式料带剥料供料器，其特征在于：包括上述权利要求1～7任意一项所述的片式料带剥料机构，还包括：料仓和取料组件，所述料仓用于存储所述料片，所述取料组件将物料从所述料仓中取出、并将所述物料搬运到所述片式料带剥料机构中的剥刀上。
9.根据权利要求8所述的片式料带剥料供料器，其特征在于
10.根据权利要求8所述的片式料带剥料供料器，其特征在于：所述取料组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种片式料带剥料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：还包括接料组件，所述接料组件对应所述剥刀设置在靠近其刃口的一侧，所述接料组件包括：
3.根据权利要求2所述的片式料带剥料机构，其特征在于：在所述防粘板上开设有若干通孔，在所述通孔内设置有用于检测物料的物料传感器。
4.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述压料部包括：
5.根据权利要求1所述的片式料带剥料机构，其特征在于：所述压料驱动部包括：
6.根据权利要求1所述的片式...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍名军，毛亚，吕磊杰，
申请(专利权)人：苏州博莱尼传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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