【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械设备，特别是涉及一种自动纱线绕线机及绕线方法。
技术介绍
1、纱线绕线是在空纸管上预先缠绕一部分纱线，是纺纱生产链中的一道工序。目前国内纺纱厂都是由工人手工卷绕或使用半自动的简易设备卷绕，这种方式存在耗费人力、效率低等问题，因此，亟需提供一种能够减少劳动强度，提高工作效率，降低生产成本的自动纱线绕线机及绕线方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动纱线绕线机及绕线方法，解决了人工绕线或者半自动设备绕线需要工人操作的问题，且纱线卷绕均匀，能有效降低纺纱厂的生产成本，提高产品生产效率和质量。
2、本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动纱线绕线机，包括主框架，以及设置在主框架上的上料机构、输送机构、摇架机构和卷绕机构，其中，上料机构包括料斗和斜向输送机构，输送机构包括横向输送机构和抓取机构；所述料斗内装有纸管，所述斜向输送机构下端倾斜插入料斗内，上端延伸至横向输送机构的始端，所述斜向输送机构将料斗内的纸管从下向上输送至横向输送机构的始端；所述横向输送机构始端与斜向输送机构上端靠近，所述抓取机构设置在横向输送机构末端，所述横向输送机构沿水平方向将纸管输送至横向输送机构的末端；所述抓取机构抓取横向输送机构的末端的纸管，并将纸管抓取至摇架机构；所述摇架机构和卷绕机构依次设置在抓取机构的下方，所述摇架机构用于夹紧纸管，所述卷绕机构用于将纱线输送至摇架机构的纸管下，摇架机构和卷绕机构配
3、进一步的，所述斜向输送机构包括斜向支架、斜向皮带和第一电机，所述斜向皮带转动支撑在斜向支架上，且第一电机驱动斜向皮带转动，所述斜向皮带表面上等间隔设有若干用于支撑纸管的导条，所述斜向皮带一侧的斜向支架上设有侧边挡板，所述斜向皮带上端的斜向支架上设有顶部挡板，所述顶部挡板通过挡板支架连接在斜向支架上，且挡板支架的高度要保证顶部挡板不高于一个纸管的轴向高度。
4、进一步的，所述侧边挡板为l型，倒扣在斜向皮带上方，且侧边挡板呈下窄上宽的结构；所述导条远离侧边挡板的一端设有向下倾斜的弯折，用于纸管筛选时的导向。
5、进一步的，所述横向输送机构包括横向支架、横向皮带和第二电机，所述横向皮带转动支撑在横向支架上，且第二电机驱动横向皮带转动，第二电机通过电机支架固定在横向支架上，所述横向皮带输送方向两侧的横向支架上分别设有前纸管导板和后纸管导板，所述前纸管导板位于斜向输送机构一侧，且所述前纸管导板上开设有与斜向皮带上端对应的进料口，进料口位于输送方向一侧的前纸管导板设有向外翻的导向部，便于调整纸管的输送方向，所述横向支架上还设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在横向支架的末端，用于检测是否有纸管；所述第二接近开关设置在与进料口末端相对的位置上，用于检测是否有纸管。
6、进一步的，为了避免纸管从斜向皮带上落入横向皮带上后，在惯性的作用下，从后纸管导板一侧弹出，所述后纸管导板上方还设有高出其顶部边缘的横向挡板，所述横向挡板的位置与进料口相对。
7、进一步的，为了便于抓取机构的抓取，避免纸管夹板与导板之间的干涉，所述前纸管导板和后纸管导板靠近横向皮带末端的位置上均开设有避让口。
8、进一步的，所述抓取机构包括抓取支架、无杆气缸、双杆气缸、手指气缸和纸管夹板，所述无杆气缸横向固定在抓取支架上，且无杆气缸的移动体能够横向移动；所述双杆气缸竖向设置，并固连在无杆气缸的移动体上，所述手指气缸连接在双杆气缸的推杆下端，且所述手指气缸的两个手指上分别连接一纸管夹板，作为优选，纸管夹板为与纸管形状匹配的圆弧形，两侧的纸管夹板之间形成纸管的夹持腔。
9、为了便于电气线路连接，还包括拖链，所述拖链设置在抓取支架的上方。
10、抓取时，无杆气缸的移动体移动到最左侧的避让口上方，然后双杆气缸的推杆向下推出，带动手指气缸和纸管夹板下降，下降的同时，手指气缸控制纸管夹板打开，使横向皮带末端的纸管进入夹持内，然后手指气缸控制纸管夹板夹紧纸管，双杆气缸的推杆回缩，带动手指气缸和纸管向上抬升，抬升到合适的高度后，无杆气缸的移动体带动双杆气缸、手指气缸和纸管一起向右横向移动至摇架机构上方。然后，双杆气缸的推杆向下推出，带动纸管下降至摇架机构的左夹板和右夹板之间，然后左开合气缸和右开合气缸分别驱动左夹板和右夹板向内移动，将纸管夹紧，然后手指气缸控制纸管夹板打开，双杆气缸的推杆抬起，无杆气缸的移动体返回至避让口上方，等待下一次的纸管抓取。
11、进一步的，所述摇架机构包括支撑架、摇架、左夹板、右夹板、夹板开合驱动气缸、抬升气缸、摇摆曲臂和摇摆轴，所述摇摆轴两端分别通过轴承转动连接在支撑架上，所述摇摆曲臂的一端连接在摇摆轴上，抬升气缸设置在摇摆曲臂的一侧，并与摇摆曲臂连接，能够驱动摇摆曲臂绕摇摆轴上下摆动；所述摇架为u型结构，底部固定在摇摆曲臂的本体上，两延伸臂向外延伸，端部具有相对设置的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间形成纸管夹持空间；所述左夹板和右夹板中至少有一个上连接有夹板开合驱动气缸用于驱动左夹板和右夹板相互靠近或远离。
12、摇摆曲臂包括本体，本体上设有转接杆和抬升杆，转接杆为两个分别设置在摇摆曲臂的两端，转接杆端部还设有轴套便于与摇摆轴连接，抬升杆设置在两个转接杆之间，尽量靠近中间的位置，保证抬升气缸的作用力能够平衡。
13、进一步的，所述卷绕机构包括槽筒、第三电机、摇杆、笔形气缸、喷嘴、导纱杆、纱线检测器、张力器和支撑台，其中，槽筒两端设有轴接部，所述轴接部通过轴承座转动连接在主框架上，且其中一侧的轴接部与第三电机连接，通过第三电机能够驱动槽筒转动，所述支撑台连接在槽筒下方的主框架上，喷嘴座下端固定在支撑台上，且位于槽筒的前侧靠下的位置，所述喷嘴倾斜连接在喷嘴座上，喷嘴的上端朝向槽筒，并且喷嘴连接压缩空气喷出纱线；所述导纱杆、纱线检测器和张力器依次设置在喷嘴座前侧的支撑台上，其中，导纱杆用于纱线导向，纱线检测器用于检测纱线，张力器用于控制纱线张力；所述笔形气缸固定在槽筒前侧的主框架上，摇杆一端转动连接在笔形气缸的执行端上，摇杆另一端向槽筒方向延伸且端部上设有勾线部。
14、进一步的，为了便于剪短丝线，所述绕线机构还包括纱线剪切组件，所述纱线剪切组件包括剪刀、剪刀支撑座和剪刀气缸，所述剪刀支撑座固定在槽筒下方的主框架上，所述剪刀连接在剪刀支撑座上，所述剪刀的柄部与剪刀气缸的执行端连接，通过剪刀气缸能够驱动剪刀开合实现剪切动作。
15、一种自动纱线绕线方法，采用上述自动纱线绕线机，还包括以下步骤：
16、s1：工人将空纸管倒入料斗内，启动机器后，斜向输送机构通过斜向皮带开始向上提取空纸管，空纸管经侧边导板导向后，方向错误的空纸管会因重力被筛选出去，掉落至料斗中，正确的纸管继续向上运动，顶部挡板会筛选出竖直的纸管，让其掉落至料斗中，只有方向正确的纸管会输送到顶部，然后掉落本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动纱线绕线机，其特征在于：包括主框架，以及设置在主框架上的上料机构、输送机构、摇架机构和卷绕机构，其中，上料机构包括料斗和斜向输送机构，输送机构包括横向输送机构和抓取机构；所述料斗内装有纸管，所述斜向输送机构下端倾斜插入料斗内，上端延伸至横向输送机构的始端，所述斜向输送机构将料斗内的纸管从下向上输送至横向输送机构的始端；所述横向输送机构始端与斜向输送机构上端靠近，所述抓取机构设置在横向输送机构末端，所述横向输送机构沿水平方向将纸管输送至横向输送机构的末端；所述抓取机构抓取横向输送机构的末端的纸管，并将纸管抓取至摇架机构；所述摇架机构和卷绕机构依次设置在抓取机构的下方，所述摇架机构用于夹紧纸管，所述卷绕机构用于将纱线输送至摇架机构的纸管下，摇架机构和卷绕机构配合将纱线卷绕在摇架机构夹紧的纸管上。
2.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述斜向输送机构包括斜向支架、斜向皮带和第一电机，所述斜向皮带转动支撑在斜向支架上，且第一电机驱动斜向皮带转动，所述斜向皮带表面上等间隔设有若干导条，所述斜向皮带一侧的斜向支架上设有侧边挡板，所述斜向皮带上端的斜向支架
3.如权利要求2所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述侧边挡板为L型，倒扣在斜向皮带上方，且侧边挡板呈下窄上宽的结构；所述导条远离侧边挡板的一端设有向下倾斜的弯折，用于纸管筛选时的导向。
4.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述横向输送机构包括横向支架、横向皮带和第二电机，所述横向皮带转动支撑在横向支架上，且第二电机驱动横向皮带转动，所述横向皮带输送方向两侧的横向支架上分别设有前纸管导板和后纸管导板，所述前纸管导板位于斜向输送机构一侧，且所述前纸管导板上开设有与斜向皮带上端对应的进料口，所述横向支架上还设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在横向支架的末端，用于检测是否有纸管；所述第二接近开关设置在与进料口末端相对的位置上，用于检测是否有纸管。
5.如权利要求4所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述后纸管导板上方还设有高出其顶部边缘的横向挡板，所述横向挡板的位置与进料口相对；所述前纸管导板和后纸管导板靠近横向皮带末端的位置上均开设有避让口。
6.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架、无杆气缸、双杆气缸、手指气缸和纸管夹板，所述无杆气缸横向固定在抓取支架上，且无杆气缸的移动体能够横向移动；所述双杆气缸竖向设置，并固连在无杆气缸的移动体上，所述手指气缸连接在双杆气缸的推杆下端，且所述手指气缸的两个手指上分别连接一纸管夹板，两侧的纸管夹板之间形成纸管的夹持腔。
7.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述摇架机构包括支撑架、摇架、左夹板、右夹板、夹板开合驱动气缸、抬升气缸、摇摆曲臂和摇摆轴，所述摇摆轴两端分别转动连接在支撑架上，所述摇摆曲臂的一端连接在摇摆轴上，抬升气缸设置在摇摆曲臂的一侧，并与摇摆曲臂连接，能够驱动摇摆曲臂绕摇摆轴上下摆动；所述摇架为U型结构，底部固定在摇摆曲臂的本体上，两延伸臂向外延伸，端部具有相对设置的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间形成纸管夹持空间；所述左夹板和右夹板中至少有一个上连接有夹板开合驱动气缸用于驱动左夹板和右夹板相互靠近或远离。
8.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述卷绕机构包括槽筒、第三电机、摇杆、笔形气缸、喷嘴、导纱杆、纱线检测器、张力器和支撑台，其中，槽筒两端设有轴接部，所述轴接部通过轴承座转动连接在主框架上，且其中一侧的轴接部与第三电机连接，通过第三电机能够驱动槽筒转动，所述支撑台连接在槽筒下方的主框架上，喷嘴座下端固定在支撑台上，且位于槽筒的前侧靠下的位置，所述喷嘴倾斜连接在喷嘴座上，喷嘴的上端朝向槽筒，并且喷嘴连接压缩空气喷出纱线；所述导纱杆、纱线检测器和张力器依次设置在喷嘴座前侧的支撑台上，其中，导纱杆用于纱线导向，纱线检测器用于检测纱线，张力器用于控制纱线张力；所述笔形气缸固定在槽筒前侧的主框架上，摇杆一端转动连接在笔形气缸的执行端上，摇杆另一端向槽筒方向延伸且端部上设有勾线部。
9.如权利要求8所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括用于剪断纱线的纱线剪切组件，所述纱线剪切组件设置在槽筒下方的主框架上。
10.一种自动纱线绕线方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的自动纱线绕线机，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动纱线绕线机，其特征在于：包括主框架，以及设置在主框架上的上料机构、输送机构、摇架机构和卷绕机构，其中，上料机构包括料斗和斜向输送机构，输送机构包括横向输送机构和抓取机构；所述料斗内装有纸管，所述斜向输送机构下端倾斜插入料斗内，上端延伸至横向输送机构的始端，所述斜向输送机构将料斗内的纸管从下向上输送至横向输送机构的始端；所述横向输送机构始端与斜向输送机构上端靠近，所述抓取机构设置在横向输送机构末端，所述横向输送机构沿水平方向将纸管输送至横向输送机构的末端；所述抓取机构抓取横向输送机构的末端的纸管，并将纸管抓取至摇架机构；所述摇架机构和卷绕机构依次设置在抓取机构的下方，所述摇架机构用于夹紧纸管，所述卷绕机构用于将纱线输送至摇架机构的纸管下，摇架机构和卷绕机构配合将纱线卷绕在摇架机构夹紧的纸管上。
2.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述斜向输送机构包括斜向支架、斜向皮带和第一电机，所述斜向皮带转动支撑在斜向支架上，且第一电机驱动斜向皮带转动，所述斜向皮带表面上等间隔设有若干导条，所述斜向皮带一侧的斜向支架上设有侧边挡板，所述斜向皮带上端的斜向支架上设有顶部挡板，所述顶部挡板通过挡板支架连接在斜向支架上，且挡板支架的高度要保证顶部挡板不高于一个纸管的轴向高度。
3.如权利要求2所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述侧边挡板为l型，倒扣在斜向皮带上方，且侧边挡板呈下窄上宽的结构；所述导条远离侧边挡板的一端设有向下倾斜的弯折，用于纸管筛选时的导向。
4.如权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述横向输送机构包括横向支架、横向皮带和第二电机，所述横向皮带转动支撑在横向支架上，且第二电机驱动横向皮带转动，所述横向皮带输送方向两侧的横向支架上分别设有前纸管导板和后纸管导板，所述前纸管导板位于斜向输送机构一侧，且所述前纸管导板上开设有与斜向皮带上端对应的进料口，所述横向支架上还设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在横向支架的末端，用于检测是否有纸管；所述第二接近开关设置在与进料口末端相对的位置上，用于检测是否有纸管。
5.如权利要求4所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述后纸管导板上方还设有高出其顶部边缘的横向挡板，所述横向挡板的位置与进料口相...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈红民，陈新辉，孔一亮，
申请(专利权)人：乐擎智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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