【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隔热板生产，尤其是涉及一种用于流转隔热板的机器人、隔热板制造系统以及方法。
技术介绍
1、为了降低锂电池的自燃产生的危害，锂电池电芯内会设置隔热板，该隔热板能够将相邻电芯进行隔离，用于减少电池与周围环境之间的热交换，在某一电芯自燃时，也能够起到阻隔和延缓的作用，减少锂电池爆炸的风险。
2、而在隔热板的生产线上，通常采用机械手将处于不同工位上的层结构拾取，在将这些层结构顺序叠放在压装工位上，由压装工位将这些层结构压装成隔热板。
3、在以上过程中，机械手每次只能夹取隔热板的一个层结构，而且需要在压装工位压装完后，从该压装工位上取下隔热板，放置在产品工位后，才能进行下一个隔热板的放置和压装，这样导致机械手的整个拾取的工作流程长，隔热板的制作周期长。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的机械手的整个拾取的工作流程冗长，极大延长了隔热板的制作周期的技术问题。为此，本申请提出一种用于流转隔热板的机器人、隔热板制造系统以及方法。
2、第一方面，本申请提供的了一种用于流转隔热板的机器人，所述隔热板包括：第一封装层、第二封装层、胶框和隔热层，所述隔热层配合设于所述胶框中，且适于夹设在所述第一封装层和所述第二封装层之间，所述第一封装层的面积和所述第二封装层的面积均大于所述隔热层的面积；
3、所述机器人包括：机械臂、旋转架、第一吸板以及第二吸板；
4、所述旋转架安装在机械臂上，且能沿第一方向转动；
5、所述
6、所述第二吸板安装于所述旋转架的另一端，且能沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二吸板包括：第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面，所述第一吸附面与第二吸附面和第三吸附面处于所述第二吸板的相对侧，所述第二吸附面处于所述第三吸附面的上方；
7、其中，所述第一吸附面用于吸附所述第一封装层，所述第二吸附面用于吸附所述胶框和所述隔热层中的至少一者，所述第三吸附面用于吸附所述第二封装层突出于所述胶框的部分。
8、通过采用上述技术方案，一方面，通过第二吸板吸附起隔热板的各个层结构，统一放置在压装工位，节省了机械臂往返于压装工位和其他工位之间的时间，使机械手的整个拾取的工作流程更精简；另一方面，上一个隔热板的各个层结构的压合与下一个隔热板的各个层结构的吸附可以同步进行，能缩减隔热板的制作周期，提高隔热板的制作效率。
9、根据本申请的一个实施例，所述第二吸板上安装有围绕所述第二吸板的四周设置的夹片，所述夹片处于所述第三吸附面的上方，适于朝所述胶框的方向移动，且挤压所述胶框。
10、通过采用上述技术方案，第二吸板的第二吸附面吸附胶框和隔热层中的至少一者，之后第二吸板上的夹片朝胶框的方向移动，挤压胶框，从而消除胶框内侧壁与隔热层侧壁之间存在的间隙，以便于胶框与隔热层更好的粘接在一起。
11、根据本申请的一个实施例，所述第二吸板上开设有导向槽，所述夹片上具有与所述导向槽配合的导向柱，所述导向柱与所述导向槽之间夹设有弹簧，所述导向槽内设有第一气口，所述第二吸附面上设有第二气口，所述第二吸板上安装有与所述第一气口和所述第二气口连通的抽气设备。
12、通过采用上述技术方案，即通过抽气设备可以同时实现第二吸板的第二吸附面吸附胶框和隔热层的动作，以及夹片挤压胶框的动作，这样设计成本更低。
13、根据本申请的一个实施例，所述夹片包括依次相连的：第一段和第二段；
14、当所述第一段与所述第二吸板的侧面抵触时，所述第二段挤压所述胶框。
15、通过采用上述技术方案，通过夹片的第一段与第二吸板的侧面抵触，可以把控夹片的第二段对胶框的挤压力的大小。
16、根据本申请的一个实施例，所述第一吸板上安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端连接有隔板，所述隔板上设有用于与所述第一吸板的吸口导通的通孔，所述隔板适于与所述第第一吸板贴合或适于与所述第一吸板分离。
17、通过采用上述技术方案，当隔板与第一吸板贴合时，第一吸板通过隔板的通孔吸附该隔热板；当需要将该隔热板放下时，第一吸板通过伸缩件使隔板与其分离，基于惯性的作用，可使该隔热板能顺利从隔板上脱离。
18、根据本申请的一个实施例，所述隔板用于吸附所述隔热板的一侧设有防粘层。
19、通过采用上述技术方案，防粘层用于防止隔热板与隔板粘连。
20、根据本申请的一个实施例，所述第一吸板和所述第二吸板的数量为多个，所述第一吸板与所对应的所述第二吸板处于同一直线上；
21、或者，所述第一吸板与所对应的所述第二吸板相邻。
22、通过采用上述技术方案，通过增加第一吸板和第二吸板的数量，以使旋转架上的每个第二吸板都可以吸附起隔热板的各个层结构，并能将每个该隔热板的各个层结构放置在压装工位上；同样的，旋转架上的每个第一吸板也都可以吸附起压装成型的隔热板，从而进一步提高隔热板的制作效率。
23、第二方面，本申请提供的了一种隔热板制造系统，包括：
24、上述任一实施例所述的机器人、组装工位、剥膜工位、压装工位以及产品工位；
25、所述组装工位用于放置所述胶框和处于所述胶框内的所述隔热层；
26、所述剥膜工位用于放置所述第一封装层和所述第二封装层；
27、所述压装工位用于将所述第一封装层、所述胶框、所述隔热层和所述第二封装层压合形成所述隔热板；
28、所述产品工位用于放置所述隔热板。
29、其中，所述组装工位、所述剥膜工位、所述压装工位和所述产品工位围绕所述机器人设置。
30、通过采用上述技术方案，组装工位、剥膜工位、压装工位和产品工位围绕机器人设置，能使机器人更快速的在以上各个工位之间移动，从而使隔热板或隔热板的各个层结构能高效的在以上各个工位之间流传。
31、第三方面，本申请提供的了一种隔热板制造方法，包括：
32、在所述组装工位将隔热层粘接在胶框内；
33、通过所述机器人的所述第二吸附面吸附所述胶框和所述隔热层；
34、在所述剥膜工位剥离出第一封装层的情况下，通过所述机器人的所述第三吸附面吸附所述第一封装层；
35、在所述剥膜工位剥离出第二封装层的情况下，通过所述机器人的所述第一吸附面吸附所述第二封装层；
36、所述机器人将所述第一封装层、所述胶框、所述隔热层以及所述第二封装层放置于所述压装工位上，且保持所述胶框和所述隔热层处于所述第一封装层与所述第二封装层之间；
37、在所述压装工位将所述第一封装层、所述胶框、所述隔热层以及所述第二封装层压合形成隔热板的情况下，通过所述机器人的所述第一吸板吸附所述隔热板，且将所述隔热板移动到所述产品工位。
38、通过采用上述技术方案，通过第二吸板吸附起隔热板的各个层结构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于流转隔热板的机器人，其特征在于，所述隔热板(a)包括：第一封装层(a1)、第二封装层(a4)、胶框(a2)和隔热层(a3)，所述隔热层(a3)配合设于所述胶框(a2)中，且适于夹设在所述第一封装层(a1)和所述第二封装层(a4)之间，所述第一封装层(a1)的面积和所述第二封装层(a4)的面积均大于所述隔热层(a3)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述夹片(340)包括依次相连的：第一段(341)和第二段(342)；
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一吸板(400)和所述第二吸板(300)的数量为多个，所述第一吸板(400)与所对应的所述第二吸板(300)处于同一直线上；
8.一种隔热板制造系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的机器人、组装工位(20)
9.一种隔热板制造方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的隔热板制造系统中，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的隔热板制造方法，其特征在于，在所述压装工位(40)将所述第一封装层(a1)、所述胶框(a2)、所述隔热层(a3)以及所述第二封装层(a4)压合形成隔热板(a)的情况下，通过所述机器人的第一吸板(400)吸附所述隔热板(a)，且将所述隔热板(a)移动到所述产品工位(50)，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于流转隔热板的机器人，其特征在于，所述隔热板(a)包括：第一封装层(a1)、第二封装层(a4)、胶框(a2)和隔热层(a3)，所述隔热层(a3)配合设于所述胶框(a2)中，且适于夹设在所述第一封装层(a1)和所述第二封装层(a4)之间，所述第一封装层(a1)的面积和所述第二封装层(a4)的面积均大于所述隔热层(a3)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述夹片(340)包括依次相连的：第一段(341)和第二段(342)；
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥艳，韩国哲，
申请(专利权)人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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