【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安全检测，具体的说是一种机场跑道道面安全检测机器人。
技术介绍
1、机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，其材质是沥青或混凝土等材料铺设制成，而且需要实时对跑道进行检测维护，同时对跑道进行清扫，避免出现裂缝或跑道上残留飞机维修时遗落的螺丝等物体，影响飞机的起飞和降落。
2、公开号为cn110409266b的一项专利申请公开了一种机场跑道道面安全检测机器人，通过行进机构带动清理机构、收集机构和观测机构在道面上行进，依靠观测机构对道路路面情况进行观察，通过清理机构可以对难以清理的异物进行清理，如与道面粘附的泥土等，通过收集机构可以对机场道面大部分的小异物进行收集处理，采用机械设备的方式对道面进行检测并清理，不仅对检测的效率提供了保证，还确保了检测的可靠性。
3、上述现有技术中，通过清理机构可以对难以清理的异物进行清理，在利用收集机构可以对机场道面大部分的小异物进行收集处理，但是，在对道面粘附的泥土等进行铲起时，依然需要工人跑过去进行清扫收集，而在此过程中，如有飞机降落或起飞时，...
【技术保护点】
1.一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)下端面设置有驱动轮(2)，所述车体(1)上端面一侧固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)内腔设置有回转组件；
2.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述车体(1)一侧内设置有传动槽(25)，所述圆柱(20)位于传动槽(25)内腔一端固定连接有传动盘(22)，且传动盘(22)外部均匀固定连接有齿柱(28)。
3.根据权利要求2所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述传动槽(25)内腔转动连接有传动轴(24)，所述传动轴(24...
【技术特征摘要】
1.一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)下端面设置有驱动轮(2)，所述车体(1)上端面一侧固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)内腔设置有回转组件；
2.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述车体(1)一侧内设置有传动槽(25)，所述圆柱(20)位于传动槽(25)内腔一端固定连接有传动盘(22)，且传动盘(22)外部均匀固定连接有齿柱(28)。
3.根据权利要求2所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述传动槽(25)内腔转动连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)外部分别固定连接有间歇齿轮(23)与从动锥齿轮(26)，所述间歇齿轮(23)通过齿柱(28)啮合连接传动盘(22)。
4.根据权利要求3所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述从动锥齿轮(26)啮合连接有传动锥齿轮(27)，所述传动锥齿轮(27)远离从动锥齿轮(26)一端固定连接有传动柱(14)，且传动柱(14)与车体(1)下端内部转动，所述传动柱(14)下端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)啮合连接有第一锥齿轮(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮(12)内部固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)两端固定连接有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)通过皮带(16)传动连接皮带轮(15)，所述皮带轮(15)一端设置有清扫组件。
6.根据权利要求5所述的一种机场跑道道面安全检测机器人，其特征在于：所述清扫组件包括有安装在皮带轮(15)一侧的固定柱(32)，所述固定柱(32)外部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰士清，朱峰，郭大聪，姜鑫，
申请(专利权)人：无锡友鹏航空装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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