【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燃料电池，特别是涉及一种电堆总成的装配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、电堆总成是燃料电池的核心部件，随着燃料电池电堆总成的目标功率需求增大，电堆总成中单电池数量逐渐增多，进而电堆总成的装配过程越来越复杂。
2、相关技术中，主要依赖于人工进行装配，由于人工操作，操作一致性较差，且容易出错，难以保证装配的单电池中的各层整齐排列，导致装配得到的单电池的准确度较差，进而导致电堆总成的准确度较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电堆总成的装配方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提升自动化装配电堆总成的准确度。
2、第一方面，本申请提供了一种电堆总成的装配方法，包括：依据装配顺序在各单电池配件中遍历得到目标单电池配件；各单电池配件用于装配单电池；控制装配机器人拾取并装配目标单电池配件，得到目标单电池配件对应的中间件；扫描中间件，并依据扫描结果建立中间件的三维模型；依据三维模型和目...
【技术保护点】
1.一种电堆总成的装配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先建立各单电池配件的仿真模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据各所述单电池配件的所述仿真模型和装配顺序，确定装配各所述单电池配件后得到的参考中间件的参考模型，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述三维模型和所述目标单电池配件对应的参考中间件的参考模型，对所述中间件进行纠偏处理，得到所述目标单电池配件...
【技术特征摘要】
1.一种电堆总成的装配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先建立各单电池配件的仿真模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据各所述单电池配件的所述仿真模型和装配顺序，确定装配各所述单电池配件后得到的参考中间件的参考模型，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述三维模型和所述目标单电池配件对应的参考中间件的参考模型，对所述中间件进行纠偏处理，得到所述目标单电池配件对应的目标中间件，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁田，白翔宇，于子集，张皓博，孟庆磊，魏凌波，杨凯，赵贵旭，王虹坤，石磊，曹磊，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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