【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车零部件的生产加工领域，尤其是涉及一种全自动冲切设备。
技术介绍
1、汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、窗等部位，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能。随着汽车工业的发展，密封条的美观、环保、舒适功能的重要性日益凸显。在密封条实际的加工生产过程中，通常都会涉及对密封条的切割和冲孔操作，以满足不同的使用需求。
2、早期的密封条冲切自动化程度不高，需要工人操作的内容较多：工人把密封条送入到一个固定装置中，操控切割工具进行切断；再将切割完毕的密封条装到不同的冲切机上进一步的进行不同角度、不同位置上的冲切。相关现有技术如中国专利申请“一种车门外压条自动冲切装置”，申请号：cn201410631522.1，公开了包括机架，机架包括上层机架与下层机架，上层机架一端设有下降工位，另一端设有上升工位，上升工位与下降工位之间依次设有取放料工位、若干冲切模具以及至少一个预留工位；还包括一夹紧装置与夹紧驱动机构，位于下降工位下方的下层机架上设有下降机构与下降驱动机构，位于上升工位下方的下层机架上设有上升机构与上升驱动机构，下降机构与上升机构之间设有输送带与输送带驱动机构，靠近下降机构的输送带一端设有第一锯切机构，靠近上升机构的输送带一端设有第二锯切机构。
3、又如中国专利申请“一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统”，申请号：cn201811050488.3；公开了由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，机器人输送设备包括工业机器人以及设置在工业机器人顶部的辅助抓取装置，冲切设备设有数台，设置在
4、现有技术中无法一次完成整套密封条的冲切工作，增加了加工的周转时间，同时也造成了场地的浪费，导致生产效率低下，自动化程度不高，而且由于密封条具有一定的柔软性，多次更换设备加工出来的密封条质量稳定性差，返工率提高，从而导致加工成本上升。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种全自动冲切设备，将锯切与冲切集合在一台设备中，自动化程度更高，避免了密封条反复重新固定定位，提高加工效率与加工精度。
2、本申请采用的技术方案为：一种全自动冲切设备，包括机架、以及安装在机架上的上料装置、输送装置、下料装置、锯切装置与多个冲切工位，所述的冲切工位可拆卸安装有冲切工装，所述的输送装置上设置有多个安装座，所述的安装座在输送装置的驱动下依次沿着上料装置、锯切装置、多个冲切工位、下料装置、上料装置进行循环；待加工密封条由上料装置传送到安装座，完成加工的密封条由安装座传送到下料装置。
3、与现有技术相比，本申请的优点在于，首先本申请在机架上布设锯切装置与冲切工位，操作人员可以根据密封条实际的冲切需求，在冲切工位上装配相应的冲切工装，就能够在一台设备上实现对密封条的锯切与冲切，自动化程度更高，提高了加工效率。其次，安装座在输送装置的作用下，安装座经过上料装置，待加工密封条由上料装置传递给安装座，将待加工密封条成功安装后，依次到达锯切装置进行对密封条两端的锯切，到多个冲切工位对密封条进行冲切，完成上述加工后，密封条就跟随输送装置到达了下料装置，在下料装置处已完成锯切、冲切加工的密封条将离开本申请的设备，实现下料等待下一步的加工。
4、在本申请的一些实施例中，所述的输送装置包括上下两条输送轨道，其中位于上方的输送轨道用于上料、加工，位于下方的输送轨道用于安装座回流。
5、在本申请的一些实施例中，所述的上料装置连接的上下两条输送轨道的一端，所述的下料装置连接了上下两条输送轨道的另一端；安装座由下方的输送轨道进入到上料装置，通过上料装置后到达上方的输送轨道。
6、在本申请的一些实施例中，所述的上料装置包括提升机与安装在提升机上的上料定位装置，进入上料装置的安装座位于上料定位装置内。
7、待加工的密封条将被操作人员安装到位于上料装置上的安装座。
8、在本申请的一些实施例中，所述的上料定位装置包括一左一右设置在上料位两侧的推板，所述的推板安装在直线导轨上，推板连接动力装置，动力装置驱动两个推板同向相对移动。
9、具体的，所述的推板上设置有感应器，当两个推板均检测到了密封条端部与其接触则回退到初始位置。本申请中的轨道托盘移动到上料位，工作人员将待锯切的密封条放入上料位处的轨道托盘，而后启动上料定位装置。由两个推板去校准密封条的摆放位置，达到锯切设备预设的标准。
10、在本申请的一些实施例中，所述的下料装置包括提升机，安装座由上方的输送轨道进入到下料装置，通过下料装置的提升机的作用到达下方的输送轨道。
11、在本申请的一些实施例中，所述的机架上布设有一左一右两台锯切装置分别用于对待加工密封条的左右两端进行锯切，所述的机架上布设有五组锯切工位，一组锯切工位包括左右两个锯切工位。上述为本申请优选的方案，能够满足绝大多数密封条的锯切与冲切的需求。本申请设计可拆卸的冲切工装，使得本申请能够作为一个通用设备来使用。
12、在本申请的一些实施例中，所述的机架上还设置有取料装置，所述的取料装置靠近下料装置设置，取料装置工作将通过所有冲切工位的安装座上的密封条取下。
13、在本申请的一些实施例中，所述的取料装置包括机械夹爪组件与传输组件，所述的机械夹爪位于下料装置的上方。
14、在本申请的一些实施例中，所述的安装座上设置有两个安装槽分别对应左密封条与右密封条，所述的机械夹爪组件对应两个安装槽设置两个夹爪，所述的传输组件包括平行设置的上传送带与下传送带；机械夹爪组件工作将夹取安装座上的左密封条与右密封条，并将左密封条与右密封条对应投放到上传送带与下传送带。
15、在密封条的实际生产加工中，因为车辆本身大部分结构都是要满足左右对称的，那么很多类型的密封条都按照其安装位置在车辆的左侧、右侧分为左密封条与右密封条，左密封条与右密封条是一个左右对称的结构。那么本申请从安装座、锯切装置、冲切工位、机械夹爪组件到传输组件均设计为可以匹配左右密封条的结构。即左密封条与右密封条能够同时进行加工、输送，最后被分类输出。
16、在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。
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1.一种全自动冲切设备，其特征在于包括机架（1）、以及安装在机架（1）上的上料装置（2）、输送装置（3）、下料装置（4）、锯切装置（5）与多个冲切工位（6），所述的冲切工位（6）可拆卸安装有冲切工装，所述的输送装置（3）上设置有多个安装座（7），所述的安装座（7）在输送装置（3）的驱动下依次沿着上料装置（2）、锯切装置（5）、多个冲切工位（6）、下料装置（4）、上料装置（2）进行循环；待加工密封条由上料装置（2）传送到安装座（7），完成加工的密封条由安装座（7）传送到下料装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的输送装置（3）包括上下两条输送轨道，其中位于上方的输送轨道用于上料、加工，位于下方的输送轨道用于安装座（7）回流。
3.根据权利要求2所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的上料装置（2）连接的上下两条输送轨道的一端，所述的下料装置（4）连接了上下两条输送轨道的另一端；安装座（7）由下方的输送轨道进入到上料装置（2），通过上料装置（2）后到达上方的输送轨道。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动冲切设
5.根据权利要求4所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的上料定位装置包括一左一右设置在上料位两侧的推板（91），所述的推板（91）安装在直线导轨（92）上，推板（91）连接动力装置，动力装置驱动两个推板（91）同向相对移动。
6.根据权利要求1或3所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的下料装置（4）包括提升机（10），安装座（7）由上方的输送轨道进入到下料装置（4），通过下料装置（4）的提升机（10）的作用到达下方的输送轨道。
7.根据权利要求1所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的机架（1）上布设有一左一右两台锯切装置（5）分别用于对待加工密封条的左右两端进行锯切，所述的机架（1）上布设有五组锯切工位，一组锯切工位包括左右两个锯切工位。
8.根据权利要求1所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的机架（1）上还设置有取料装置，所述的取料装置靠近下料装置（4）设置，取料装置工作将通过所有冲切工位（6）的安装座（7）上的密封条取下。
9.根据权利要求8所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的取料装置包括机械夹爪组件（81）与传输组件（82），所述的机械夹爪位于下料装置（4）的上方。
10.根据权利要求9所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的安装座（7）上设置有两个安装槽分别对应左密封条与右密封条，所述的机械夹爪组件（81）对应两个安装槽设置两个夹爪，所述的传输组件（82）包括平行设置的上传送带（821）与下传送带（822）；机械夹爪组件（81）工作将夹取安装座（7）上的左密封条与右密封条，并将左密封条与右密封条对应投放到上传送带（821）与下传送带（822）。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动冲切设备，其特征在于包括机架（1）、以及安装在机架（1）上的上料装置（2）、输送装置（3）、下料装置（4）、锯切装置（5）与多个冲切工位（6），所述的冲切工位（6）可拆卸安装有冲切工装，所述的输送装置（3）上设置有多个安装座（7），所述的安装座（7）在输送装置（3）的驱动下依次沿着上料装置（2）、锯切装置（5）、多个冲切工位（6）、下料装置（4）、上料装置（2）进行循环；待加工密封条由上料装置（2）传送到安装座（7），完成加工的密封条由安装座（7）传送到下料装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的输送装置（3）包括上下两条输送轨道，其中位于上方的输送轨道用于上料、加工，位于下方的输送轨道用于安装座（7）回流。
3.根据权利要求2所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的上料装置（2）连接的上下两条输送轨道的一端，所述的下料装置（4）连接了上下两条输送轨道的另一端；安装座（7）由下方的输送轨道进入到上料装置（2），通过上料装置（2）后到达上方的输送轨道。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的上料装置（2）包括提升机（10）与安装在提升机（10）上的上料定位装置，进入上料装置（2）的安装座（7）位于上料定位装置内。
5.根据权利要求4所述的一种全自动冲切设备，其特征在于所述的上料定位装置包括一左一右设置在上料位两侧的推板（91），所述的推板（91）安装在直线导轨（92...
【专利技术属性】
技术研发人员：景立怀，胡凯红，王铋波，刘杰，张天志，
申请(专利权)人：宁海建新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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