【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋转屏领域，特别是涉及一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构。
技术介绍
1、随着如今led显示市场的发展，led显示屏除传统的信息展示等方式外，在展示方面的使用需求也在进一步提升，例如将机械臂与显示屏结合在一起的万向机械臂旋转屏，其能够通过万向机械臂控制显示屏朝向，进而提供多角度的信息展示。
2、万向机械臂旋转屏在工作的过程中，万向机械臂旋转屏的屏体随机械臂任意旋转、翻转、移动的过程中，易出现线缆缠绕、信号不良、无法工作等情况。常用的走线方案包括内部走线的方式和集电环的方式。其中内部走线的方式需要在机械臂生产的过程中提前预留用于放置控制线的空腔，为防止控制线的线体表面与内走线预留的腔体产生摩擦以及发生弯折，导致线体破损的问题，通常预留的空腔较大，较大空间的空腔会导致机械臂的结构尺寸相应地放大，从而影响旋转屏旋转的角度变小以及强度的降低，即旋转屏的运动轨迹大大受限的问题。而另一种常用的控制方式为集电环，集电环利用电磁原理对机械臂进行控制，但集电环的安装要求较高，适配性低，集电环的信号及显示效果易受到旋转屏的运动状态的影响，严重的还会导致显示屏无法工作的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供了一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，要用于解决现有的万向机械臂旋转屏在进行任意旋转、翻转、移动过程中存在的线束缠绕、信号不良、无法工作以及线束收放所需空间过大的问题，并简化了机械臂的设计过程。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种适
3、为了解决上述技术问题，本技术提供一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，包括：
4、机械臂，所述机械臂包括夹持端以及与所述夹持端相连的旋转组件，所述夹持端与显示屏固定相连，所述旋转组件用以控制所述夹持端进行多个自由度的旋转；
5、电控线缆，所述电控线缆的一端穿过所述夹持端与所述显示屏电性相连，用于为显示屏提供电源及信号；
6、紧线盒，所述紧线盒设置于所述显示屏背面，所述电控线缆的另一端接入所述紧线盒，当所述旋转组件带动所述显示屏旋转时，所述紧线盒配合显示屏所需的电控线缆长度，拉长或回缩所述电控线缆。
7、作为一种更为优选的方式，所述外走线结构还包括导线管，所述电控线缆从紧线盒中伸出并穿过所述导线管。
8、作为一种更为优选的方式，所述显示屏背面固定设置有屏体安装架，所述显示屏通过所述屏体安装架与所述机械臂相连。
9、作为一种更为优选的方式，所述导线管与所述屏体安装架固定。
10、作为一种更为优选的方式，所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构还包括一紧线远端固定箱与所述显示屏固定相连，用于容纳所述紧线盒。
11、作为一种更为优选的方式，所述机械臂上设置有显示屏控制器，所述显示屏控制器与电控线缆相连，所述显示屏控制器通过所述电控线缆控制所述显示屏的多种旋转运动。
12、作为一种更为优选的方式，所述旋转组件包括多个旋转关节，多个所述旋转关节可分别沿x、y、z轴方向旋转。
13、作为一种更为优选的方式，所述旋转组件还包括屏体自转轴，所述屏体自转轴设置于所述夹持端的端部，并与所述显示屏连接，带动所述显示屏绕屏体自转轴的旋转轴旋转。
14、作为一种更为优选的方式，所述夹持端包括机械臂转盘，所述机械臂转盘设置于所述屏体自转轴的端部并与所述显示屏固定。
15、为了解决上述技术问题，本技术还提供一种万向机械臂旋转屏，包括：
16、上述本技术所提供的一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构；
17、显示屏，所述显示屏与所述外走线结构的夹持端连接。
18、如上所述，本技术涉及的一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，具有以下有益效果：本技术避免了旋转屏在自转过程中线缆的缠绕，同时解决了现有的万向机械臂旋转屏在进行任意旋转、翻转、移动过程中存在的信号不良、防水性差、灵活性不佳的问题，本技术无需提前在机械臂中设计线缆容纳空间，节省了机械臂的空间，同时提升了旋转屏旋转过程中的灵活性，并简化了机械臂的设计过程。
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1.一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，用以保证显示屏(1)在旋转过程中线缆的正常工作，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述外走线结构还包括导线管(5)，所述电控线缆(3)从紧线盒(4)中伸出并穿过所述导线管(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述显示屏(1)背面固定设置有屏体安装架(6)，所述显示屏(1)通过所述屏体安装架(6)与所述机械臂(2)相连。
4.根据权利要求3所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述导线管(5)与所述屏体安装架(6)固定。
5.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：还包括一紧线远端固定箱(7)与所述显示屏(1)固定相连，用于容纳所述紧线盒(4)。
6.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有显示屏控制器，所述显示屏控制器与电控线缆(3)相连，所述显示屏控制器通过所述电控线缆(3)控制所
7.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述旋转组件(21)包括多个旋转关节，多个所述旋转关节可分别沿X、Y、Z轴方向旋转。
8.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述旋转组件(21)包括屏体自转轴(213)，所述屏体自转轴(213)设置于所述夹持端的端部，并与所述显示屏(1)连接，带动所述显示屏(1)绕屏体自转轴(213)的旋转轴旋转。
9.根据权利要求8所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述夹持端包括机械臂转盘，所述机械臂转盘设置于所述屏体自转轴(213)的端部并与所述显示屏(1)固定。
10.一种万向机械臂旋转屏，其特征在于，包括；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，用以保证显示屏(1)在旋转过程中线缆的正常工作，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述外走线结构还包括导线管(5)，所述电控线缆(3)从紧线盒(4)中伸出并穿过所述导线管(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述显示屏(1)背面固定设置有屏体安装架(6)，所述显示屏(1)通过所述屏体安装架(6)与所述机械臂(2)相连。
4.根据权利要求3所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：所述导线管(5)与所述屏体安装架(6)固定。
5.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外走线结构，其特征在于：还包括一紧线远端固定箱(7)与所述显示屏(1)固定相连，用于容纳所述紧线盒(4)。
6.根据权利要求1所述的适用于万向机械臂旋转屏的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春根，唐鹏涛，王化锋，程万梅，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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