【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车零部件加工领域，尤其是涉及一种锯切设备及机器人全自动系统。
技术介绍
1、汽车密封条又可以称之为防护性成型镶条，其主要材质就是聚氯乙烯，通过相关的设备对其挤压而成，经过后加工多步冲压最终成型。汽车中的车门门框、侧面车窗以及前后挡风玻璃都会用到密封条，密封条不仅可以起到一个密封的作用，还可以起到减振的作用。密封条是汽车车身设计中的重要组成部分，密封条质量的好坏会直接影响到汽车的质量。
2、密封条后加工主要工序为锯切和多步冲压，在现有的汽车密封条后加工方案中，小批量一般采用人工手动将待加工的密封条依次塞入各个冲压工位的方法，这种加工方法需要工人有一定的操作熟练度且人力成本较高。大批量加工一般采用专用半自动或全自动后加工生产线，专用后加工生产线尤其是全自动生产线采用大型传送系统和两侧液压系统推进冲压工装的加工方式，稳定性好且生产效率较高。
3、相关现有技术如中国专利申请“一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统”，申请号：cn201821473441.3，公开了由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，机器人输送设备包括工业机器人以及设置在工业机器人顶部的辅助抓取装置，冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，上下料设备放置待加工的汽车密封条。与现有技术相比，本技术由机器人持待加工密封条在两台电冲压机床间移动，每台冲压机床均包含多个并联冲压工装，多角度冲切时密封条的姿态由机器人进行调节而冲床只需要进行简单上下运动，具有占地面积小、成本低、易维护及灵活度高等特点。
4、现很多密封
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种锯切设备及机器人全自动系统，在锯切装置中完成密封条端部的切割，加工精度高，加工效率高。
2、本申请采用的技术方案为：一种锯切设备，包括机床，所述的机床上设置有皮带输送机，皮带输送机的两端分别为上料位与下料位，皮带输送机的左右两侧排布有锯切进给框架，其中至少一个锯切进给框架上安装有锯切角度进给组件，所述的锯切角度进给组件上设置有锯切装置；待锯切的密封条由皮带输送机运送到锯切装置处对密封条的端部进行锯切。
3、与现有技术相比，本申请的优点在于，在机床上设计皮带输送机用来对待锯切的密封条进行输送，在皮带输送机的左右两侧排布有锯切进给框架，锯切进给框架所在的位置相当于密封条的锯切加工位。当皮带输送机输送到锯切装置所在处，锯切装置工作对密封条端部进行切割。在本申请中，密封条固定后就不再进行重复的定位，锯切装置只需要进行对标准位置下的密封条进行切割即可。反复对密封条进行定位，不可避免的会增大误差几率，本申请固定密封条后，不需要重复定位，有效提高加工精度。其次，本申请对密封条的加工实现了流水线，有效提高密封条的加工效率。省去了重复定位、上料下料的步骤，也提高了工作效率。
4、具体的，在本申请中所要切割的密封条一端为直线段，密封条的另一端为曲线段。那么在生产加工过程中，为了保证密封条的加工精度以及加工效率，只需要调节锯切角度进给组件，就能够改变锯切装置对密封条的切割角度。
5、在本申请的一些实施例中，所述的皮带输送机包括输送带，所述的输送带构成竖直设置的封闭图形，输送带上设置有多个用于安装密封条的轨道托盘，轨道托盘跟随输送带循环通过上料位于下料位。
6、在本申请的一些实施例中，所述的上料位处设置有上料定位装置，所述的上料定位装置包括一左一右设置在上料位两侧的推板，所述的推板安装在直线导轨上，推板连接动力装置，动力装置驱动两个推板同向相对移动。
7、具体的，所述的推板上设置有感应器，当两个推板均检测到了密封条端部与其接触则回退到初始位置。本申请中的轨道托盘移动到上料位，工作人员将待锯切的密封条放入上料位处的轨道托盘，而后启动上料定位装置。由两个推板去校准密封条的摆放位置，达到锯切设备预设的标准。
8、在本申请的一些实施例中，所述的锯切进给框架上布设有轨道，锯切进给框架上安装锯切角度进给组件或者锯切装置，锯切角度进给组件或者锯切装置沿着锯切进给框架移动靠近或远离待锯切的密封条。
9、在本申请的一些实施例中，所述的皮带输送机的上方设置有压紧装置，轨道托盘移动到压紧装置下方则压紧装置向下移动将待锯切的密封条固定在位置上，所述的压紧装置所在位置与锯切进给框架所在位置对应。设置压紧装置，便于锯切装置对密封条进行切割，提高锯切精度。
10、在本申请的一些实施例中，所述的锯切角度进给组件包括底板与倾斜板，所述的底板与倾斜板一侧可旋转连接，底板与倾斜板另一侧通过丝杠连接，旋转丝杠则改变倾斜板与丝杠之间的相对位置。
11、在本申请的一些实施例中，所述的丝杠的底部通过旋转支架与底板连接，丝杠与底板之间的夹角可变，倾斜板上设置有转动连接的调节块，所述的调节块与倾斜板之间的夹角可调，所述的丝杠上部穿过倾斜板，倾斜板与丝杠螺纹连接。
12、在本申请的一些实施例中，所述的倾斜板表面设置有轨道，锯切装置安装在倾斜板的轨道上，倾斜板上设置有与锯切装置连接的气缸，气缸平行于倾斜板所在平面设置，气缸与锯切装置连接带动锯切装置在倾斜板上移动。
13、一种机器人全自动系统，包括机器人、冲切设备与所述的锯切设备，机器人工作从锯切设备的下料位夹取密封条并放置到冲切设备上，冲切设备工作对密封条进行冲孔。
14、在本申请的一些实施例中，包括两个机器人与四台冲切设备，四台冲切设备两两设置分别放置在两个机器人的两侧，机器人靠近锯切设备的下料位放置。上述结构为本申请的优选结构，合理布设机器人与冲切设备的数量以及位置，有效提高密封条的加工效率。
15、在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。
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1.一种锯切设备，其特征在于包括机床（1），所述的机床（1）上设置有皮带输送机（7），皮带输送机（7）的两端分别为上料位（2）与下料位（3），皮带输送机（7）的左右两侧排布有锯切进给框架（4），其中至少一个锯切进给框架（4）上安装有锯切角度进给组件（6），所述的锯切角度进给组件（6）上设置有锯切装置（5）；待锯切的密封条（10）由皮带输送机（7）运送到锯切装置（5）处对密封条（10）的端部进行锯切。
2.根据权利要求1所述的一种锯切设备，其特征在于所述的皮带输送机（7）包括输送带，输送带构成竖直设置的封闭图形，输送带上设置有多个用于安装密封条（10）的轨道托盘（7a），轨道托盘（7a）跟随输送带循环通过上料位（2）于下料位（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种锯切设备，其特征在于所述的上料位（2）处设置有上料定位装置（11），所述的上料定位装置（11）包括一左一右设置在上料位（2）两侧的推板（11a），所述的推板（11a）安装在直线导轨上，推板（11a）连接动力装置，动力装置驱动两个推板（11a）同向相对移动。
4.根据权利要求1所述的一种
5.根据权利要求2所述的一种锯切设备，其特征在于所述的皮带输送机（7）的上方设置有压紧装置（8），轨道托盘（7a）移动到压紧装置（8）下方则压紧装置（8）向下移动将待锯切的密封条（10）固定在位置上，所述的压紧装置（8）所在位置与锯切进给框架（4）所在位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种锯切设备，其特征在于所述的锯切角度进给组件（6）包括底板（61）与倾斜板（62），所述的底板（61）与倾斜板（62）一侧可旋转连接，底板（61）与倾斜板（62）另一侧通过丝杠（63）连接，旋转丝杠（63）则改变倾斜板（62）与丝杠（63）之间的相对位置。
7.根据权利要求6所述的一种锯切设备，其特征在于所述的丝杠（63）的底部通过旋转支架（64）与底板（61）连接，丝杠（63）与底板（61）之间的夹角可变，倾斜板（62）上设置有转动连接的调节块（65），所述的调节块（65）与倾斜板（62）之间的夹角可调，所述的丝杠（63）上部穿过倾斜板（62），倾斜板（62）与丝杠（63）螺纹连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种锯切设备，其特征在于所述的倾斜板（62）表面设置有轨道，锯切装置（5）安装在倾斜板（62）的轨道上，倾斜板（62）上设置有与锯切装置（5）连接的气缸，气缸平行于倾斜板（62）所在平面设置，气缸与锯切装置（5）连接带动锯切装置（5）在倾斜板（62）上移动。
9.一种机器人（12）全自动系统，其特征在于包括机器人（12）、冲切设备（13）与如权利要求1-8任一所述的锯切设备，机器人（12）工作从锯切设备的下料位（3）夹取密封条（10）并放置到冲切设备（13）上，冲切设备（13）工作对密封条（10）进行冲孔。
10.根据权利要求9所述的一种机器人（12）全自动系统，其特征在于包括两个机器人（12）与四台冲切设备（13），四台冲切设备（13）两两设置分别放置在两个机器人（12）的两侧，机器人（12）靠近锯切设备的下料位（3）放置。
...【技术特征摘要】
1.一种锯切设备，其特征在于包括机床（1），所述的机床（1）上设置有皮带输送机（7），皮带输送机（7）的两端分别为上料位（2）与下料位（3），皮带输送机（7）的左右两侧排布有锯切进给框架（4），其中至少一个锯切进给框架（4）上安装有锯切角度进给组件（6），所述的锯切角度进给组件（6）上设置有锯切装置（5）；待锯切的密封条（10）由皮带输送机（7）运送到锯切装置（5）处对密封条（10）的端部进行锯切。
2.根据权利要求1所述的一种锯切设备，其特征在于所述的皮带输送机（7）包括输送带，输送带构成竖直设置的封闭图形，输送带上设置有多个用于安装密封条（10）的轨道托盘（7a），轨道托盘（7a）跟随输送带循环通过上料位（2）于下料位（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种锯切设备，其特征在于所述的上料位（2）处设置有上料定位装置（11），所述的上料定位装置（11）包括一左一右设置在上料位（2）两侧的推板（11a），所述的推板（11a）安装在直线导轨上，推板（11a）连接动力装置，动力装置驱动两个推板（11a）同向相对移动。
4.根据权利要求1所述的一种锯切设备，其特征在于所述的锯切进给框架（4）上布设有轨道，锯切进给框架（4）上安装锯切角度进给组件（6）或者锯切装置（5），锯切角度进给组件（6）或者锯切装置（5）沿着锯切进给框架（4）移动靠近或远离待锯切的密封条（10）。
5.根据权利要求2所述的一种锯切设备，其特征在于所述的皮带输送机（7）的上方设置有压紧装置（8），轨道托盘（7a）移动到压紧装置（8）下方则压紧装置（8）向下移动将待锯切的密封条（10）固定在位置上，所述的压紧装置（8）所在位置与锯切进给...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，胡凯红，景立怀，王铋波，武照杰，
申请(专利权)人：宁海建新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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