【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，尤其涉及一种车辆制动方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，电子差速锁在新能源汽车上的使用越来越广泛。电子差速锁是一种现代车辆上常见的技术，它通过电子控制来模拟传统差速锁的功能，但更智能且不需要手动操作。电子差速锁可以监测车轮速度和牵引力，并在需要时自动调整差速器的工作方式。
2、现有技术挂差速锁要么是驾驶员主动去挂锁，要么是通过电子差速锁判断左右轮速差去挂锁。这种自动挂锁方式是由电子差速锁自己判断，不与tcs(traction controlsystem，牵引力控制系统)交互，车辆行驶稳定性较差。
3、因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆制动方法、装置以及车辆，在车辆通过较差路面且牵引力控制已无法使车辆脱困或加速时，无需驾驶员手动去挂差速锁简化驾驶员操作。
2、为达上述目的：
3、第一方面，本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驱动轮包括左侧驱动轮与右侧驱动轮，所述车辆的差速锁包括与所述左侧驱动轮对应的左侧差速锁及与所述右侧驱动轮对应的右侧差速锁；确定所述车辆的与所述差速锁对应的驱动轮是否出现打滑包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左侧驱动轮打滑时的地面附着系数通过以下公式计算：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的理论加速度通过以下公式计算：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的与所述差...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驱动轮包括左侧驱动轮与右侧驱动轮，所述车辆的差速锁包括与所述左侧驱动轮对应的左侧差速锁及与所述右侧驱动轮对应的右侧差速锁；确定所述车辆的与所述差速锁对应的驱动轮是否出现打滑包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左侧驱动轮打滑时的地面附着系数通过以下公式计算：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的理论加速度通过以下公式计算：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，朱鑫杨，仇江海，苏德天，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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