辅助攀爬装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了辅助攀爬装置及车辆。辅助攀爬装置包括：第一辅助攀爬机构，设置在车辆的驱动轮的中心的前侧，第一辅助攀爬机构具有在攀爬时与待攀爬物体的上表面接触并带动车辆前进的攀爬状态，第一辅助攀爬机构还具有高于驱动轮的底部的第一避让状态；第二辅助攀爬机构，设置在车辆的从动轮的中心的后侧，第二辅助攀爬机构具有在攀爬时支撑起从动轮的支撑状态，第二辅助攀爬机构还具有高于从动轮的底部的第二避让状态。通过第一辅助攀爬机构实现驱动轮的攀爬且第二辅助攀爬机构实现从动轮的攀爬，在攀爬时不借助驱动轮和从动轮攀爬，轮胎与待攀爬物体接触时受到的作用力很小，保护轮胎，延长了轮胎的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，具体涉及辅助攀爬装置及车辆。

技术介绍

1、目前，扫路机等作业机械的作业工况中包含攀爬路牙石至人行道作业的工况，扫路机等作业机械攀爬路牙石技术采用液压四轮驱动，在扫路机上配置用来驱动车辆行驶的液压油泵，整车的动力来源于发动机，通过发动机带动液压油泵，液压油泵为配置在每个轮胎上的摆线马达供油，驱动车辆行驶，再配置宽的低胎压草地胎，使得整车在四轮驱动下平稳爬越路牙石。

2、采用液压四轮驱动方式攀爬路牙石时，轮胎与路牙石硬碰接触，会降低轮胎的使用寿命，并且该技术只能攀爬150mm及以下的路牙石，较高的路牙石，轮胎也爬不上去。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种辅助攀爬装置及车辆，以解决采用液压四轮驱动方式攀爬路牙石时降低轮胎的使用寿命的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种辅助攀爬装置，适于设置在车辆上，辅助攀爬装置包括：第一辅助攀爬机构，包括可旋转的回转臂和第一驱动机构，第一驱动机构的驱动轴与回转臂连接，回转臂具有攀爬端，攀爬端适于在攀爬时与待攀爬物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助攀爬装置，其特征在于，适于设置在车辆上，所述辅助攀爬装置包括：

2.根据权利要求1所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括动力件(102)和减速器(103)，所述动力件(102)的输出轴与所述减速器(103)的输入轴连接，所述减速器(103)的输出轴与所述回转臂(101)连接，所述动力件(102)适于提供所述驱动轮(4)攀爬时的动力并带动所述回转臂(101)回转支撑，所述减速器(103)适于降低转速、增大扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述攀爬端上固定有固定轮(104)。

4.根据权利要求1或2所述...

【技术特征摘要】

1.一种辅助攀爬装置，其特征在于，适于设置在车辆上，所述辅助攀爬装置包括：

2.根据权利要求1所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括动力件(102)和减速器(103)，所述动力件(102)的输出轴与所述减速器(103)的输入轴连接，所述减速器(103)的输出轴与所述回转臂(101)连接，所述动力件(102)适于提供所述驱动轮(4)攀爬时的动力并带动所述回转臂(101)回转支撑，所述减速器(103)适于降低转速、增大扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述攀爬端上固定有固定轮(104)。

4.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的两端为攀爬端，所述回转臂(101)的中部与所述驱动轴连接。

5.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的数量为至少两个，所述第一驱动机构与至少两个所述回转臂(101)连接，所述第一驱动机构可布置在所述车辆的一侧，所述回转臂(101)的数量适于根据所述车辆的宽度布置。

6.根据权利要求2所述的辅助攀爬装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺廷亮，陈建平，赵栋哲，胡晨诚，杨剑飞，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：