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本发明涉及车辆技术领域，公开了辅助攀爬装置及车辆。辅助攀爬装置包括：第一辅助攀爬机构，设置在车辆的驱动轮的中心的前侧，第一辅助攀爬机构具有在攀爬时与待攀爬物体的上表面接触并带动车辆前进的攀爬状态，第一辅助攀爬机构还具有高于驱动轮的底部的第一...
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