【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的制动控制方法及制动控制装置、非易失性可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、相关技术中，由于挂车在市场上存在较长的生命周期，因此，市场上还大量存在未配备防抱死制动系统的车辆。在这些车辆中，对于配备有aeb(automatic emergencybraking，自动紧急制动)功能车辆而言，现有的制动控制方法为当自车与前方障碍物体即将发生碰撞时，通过报警提示驾驶员制动或自动对车辆产生制动的方式来避免交通事故的发生。具体来说，系统首先会提醒司机注意关键的交通情况。如果驾驶员仍然没有反应，系统就会使发动机限扭，并将基础制动系统应用到最大制动力度，以避免或减轻可能的碰撞。
2、然而，直接应用最大制动力度可能会带来较大的减速度请求，从而容易导致车辆制动时出现推头、叠加、侧翻等不可预知的风险，降低了驾驶安全性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法可以实现在制动工况...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标减速度小于配置所述防抱死制动系统的车辆制动时电子制动系统的制动减速度。
3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标减速度a满足|a|<6m/s2。
4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述自车状态信息和所述障碍物体感知数据获得目标减速度，包括：
5.根据权利要求4所述的制动控制方法，其特征在于，通过以下公式获得所述目标减速度：
6.根据权利要求1所述的制动控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标减速度小于配置所述防抱死制动系统的车辆制动时电子制动系统的制动减速度。
3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标减速度a满足|a|<6m/s2。
4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述自车状态信息和所述障碍物体感知数据获得目标减速度，包括：
5.根据权利要求4所述的制动控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂利井，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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