【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆行驶路径的确定方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、当前，自动驾驶成为了车辆的新趋势，用户只需输入终点，智能驾驶系统即可自动规划路线、自动驾驶和避开障碍物等，将用户送至目的地。
2、当前的智能驾驶系统在进行路线规划时，大多利用的是多传感器加高精地图策略，但这种策略在定位层面主要依靠高精地图，无法做到感知加高精地图的融合，无法做到从时间，空间维度进行时间上的统一，导致无法精准的感知和定位。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆行驶路径的确定方法、系统、车辆及存储介质。
2、本专利技术提出的一种车辆行驶路径的确定方法，包括：采集所述车辆行驶时的图像信息；当所述图像信息不满足预设的清晰度要求时，采集所述车辆行驶时的点云信息，以及确定所述车辆的定位位置，并提取所述定位位置的环境特征；将所述点云信息和所述图像信息进行同步，以获取所述车辆所处位置的实际环境特征；将...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述确定所述车辆的定位位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述提取所述定位位置的环境特征，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述将所述点云信息和所述图像信息进行同步，以获取所述车辆所处位置的实际环境特征，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆行驶路径的确定方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述确定所述车辆的定位位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述提取所述定位位置的环境特征，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，所述将所述点云信息和所述图像信息进行同步，以获取所述车辆所处位置的实际环境特征，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆行驶路径的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠伟，撒兴泼，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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