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本发明公开了一种车辆行驶路径的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中车辆行驶路径的确定方法，先采集车辆行驶时的图像信息；当采集到的图像信息不满足预设的清晰度要求，一方面采集车辆行驶时的点云信息，另一方面确定车辆的定位位置，并提取定位位置的环境...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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