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本发明公开了一种车辆的制动控制方法及装置、存储介质和车辆，其中，车辆的制动控制方法包括：在制动工况下识别到自车未配备防抱死制动系统；获取自车状态信息和障碍物体感知数据；根据所述自车状态信息和所述障碍物体感知数据获得目标减速度；根据所述目标减...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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