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本申请公开了一种车辆制动方法，所述方法包括：在所述车辆的差速锁处于未锁止状态时，确定所述车辆的与所述差速锁对应的驱动轮是否出现打滑；响应于确定所述驱动轮出现打滑，计算所述驱动轮的地面附着系数与所述车辆的理论加速度，并确定所述车辆的加速性能是...
该专利属于上海拿森汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拿森汽车电子有限公司授权不得商用。

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